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本发明涉及煤矿巷道掘进和采矿机械的重要部件,具体为一种用于连采机行走部的复合式的耐磨装置,解决现有连采机行走部行走时阻力大的缺点。该耐磨装置为支重轮与耐磨板复合式结构,耐磨板安装于行走架体的前轮座底部,支重轮安装到行走架体底部。本发明采用了耐磨板与支重轮并用的形式,二者固定在行走架体上,提高了行走系统的传动性、增强了构件强度、延长了履带板的使用时间。本发明结构简单、紧凑,维修方便,可以大幅度提高传动效率,具有高强度和高可靠性的特点。
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一种地下矿山的炮泥制备与填塞装置，属于地下采矿设备技术领域，包括牵引车、炮泥成型仓及风动压缩机，所述炮泥成型仓及风动压缩机均设置在牵引车上部，所述风动压缩机设置在炮泥成型仓下部；炮泥成型仓的内部设置有搅拌器及炮泥汇集漏斗，炮泥汇集漏斗设置在搅拌器的下方，在炮泥汇集漏斗上部设置有电动折叠门；所述风动压缩机的入料口与炮泥汇集漏斗的出料口相对应，在风动压缩机的入料口上设置有电动阀门，风动压缩机的进风管连接至空压机，风动压缩机的炮泥压缩出口上连接有炮泥输送管。本发明缩短了炮泥制备与填塞之间的时间间隔，减少了炮泥的流出；解决了人工填塞难度大等问题；装置移动灵活，操作简单，缩短了作业流程，改善爆破效果。
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本发明涉及地下金属矿山崩落法采矿领域，尤其是一种实验室测定矿岩散体垂直应力分布的装置，其包括：装置架、箱体结构以及测试系统；其中：装置架为位于整个装置最外侧的长方体框架，其包括：型材(1)、T型连接板(3)、直角连接件(4)、连接丝杆(6)；箱体结构位于装置架内部并与装置架固定连接，其包括：两个正面板(9)、两个端部板(10)以及一个底部板(11)；测试系统与箱体结构固定连接，其包括：若干个压力传感器(14)、若干个受力板(15)、控制柜(16)和计算机(19)。本发明可以测定不同矿体倾角条件下的矿岩散体垂直应力分布情况，对于设计底部结构以及确定底部结构的支护形式均具有重要的意义。
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本发明是关于一种用于切削工具、磨具及钻具上具有保护障碍层包覆的聚晶金刚石复合片及其制备方法，它用于道路桥梁建设、机械加工、石材加工、采矿、石油钻探及开采等领域。该聚晶金刚石复合片包括聚晶金刚石层和硬质合金基体，聚晶金刚石层的外表面至少部分被保护障碍层所包覆，保护障碍层为金属、合金或者化合物，保护障碍层为单层或者多层，它至少覆盖聚晶金刚石复合片的部分外表面。保护障碍层制备方法有物理气相沉积、化学气相沉积、热反应沉积和扩散、电镀、化学镀、或者它们的组合。本发明的保护障碍层会减少钎焊和使用过程中聚晶金刚石复合片的热和机械损伤(如：材料氧化及金刚石石墨化等)，延长工具的使用寿命及提高效率。
本发明提供了基于数值模拟与地表沉降监测的多煤层开采类型识别方法，涉及采矿工程中煤矿安全监测技术领域。该方法不需要布置昂贵的地下微震监测系统监测层间主关键层破断情况，也不需要布置复杂的地表监测点，仅需利用矿山井下已有的液压支架上的应力计设备与简易的地表沉降监测点布置，即可通过对比二者发生阶跃变化的时间以及分析地表岩层最大曲率变化特征确定目标采区与其上部煤层形成的多煤层开采类型。本发明基于数值模拟与地表沉降监测综合分析多煤层开采类型的方法比理论分析更具有说服力，可为类似地质条件的矿山提供参考，多煤层开采类型识别效果好，且识别流程简单。
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一种便携钻机的箱式自循环供水系统，属于采矿工程技术领域，包括储水箱、水泵和集水器，所述水泵设置在储水箱内部的底部，水泵的入水口连接有第一过滤器，所述第一过滤器设置在储水箱内部的底部；所述水泵的出水口连接有第一三通阀，第一三通阀的另外两个接口分别连接至便携钻机的进水口和第三三通阀，所述第三三通阀的另外两个接口分别连接集水器和储水箱回水口，所述储水箱回水口设置在储水箱的上部，储水箱回水口的下方设置有第二过滤器，集水器与第三三通阀之间的水管上设置有第三过滤器。本发明结构简单，携带方便，能够快速便捷的为便携钻机供水，减少了废水排放，净化了作业环境。
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本发明属于充填采矿技术领域，具体涉及一种模拟原位环境充填体强度形成过程的试验装置及方法。本发明的技术方案如下：一种模拟原位环境充填体强度形成过程的试验装置，包括孔压计、基质吸力计、湿度传感器、光纤光栅应变传感器、光纤光栅温度传感器、光纤光栅传感解调仪、激光位移计、恒热器和成型结构，所述成型结构包括底座、木质外壳、下滤板、圆柱形腔体、上盖、塑料软管、聚氨酯保温泡沫、支架和下料漏斗。本发明能够独立完成充填体的凝结过程试验，监测充填体内部应变、湿度、温度应变、应力和渗透压的试验，能够分析大体积充填体内部的温度和应变等的变化，为研究工作的进一步深入提供了必要手段。
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本发明公开了一种矿用洒水车，涉及采矿用设备技术领域，主要目的是提高矿用洒水车的洒水宽度，以实现对整个矿山道路起到降尘效果，满足工作需求。本发明的主要技术方案为：该矿用洒水车包括底盘和设置于所述底盘上的驾驶室和水箱，所述驾驶室内设置有第一开关；多个第一喷头，多个所述第一喷头设置于所述水箱的尾端上部，且沿所述水箱的一侧至另一侧方向依次排布，多个所述第一喷头均通过水泵与所述水箱连通，多个所述第一喷头与所述水泵之间设置有第一控制阀，所述第一控制阀通过所述第一开关与电源连接，所述第一喷头为球形喷头；驱动系统，所述驱动系统与所述水泵连接。
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本发明公开了一种黄金尾矿配置的混凝土，以黄金尾矿为主要原料，所述黄金尾矿的重量占配合比总重量的60%～80%。混凝土中还含有水和胶凝材料，其中水和胶凝材料的重量比为0.28～0.62。混凝土制作过程中还可以加入1～5%的减水剂，其优选是1.2～2.0%的减水剂，其中减水剂可以选择聚羧酸减水剂、木质素磺酸盐、萘系减水剂、密胺系减水剂、干酪素减水剂、氨基磺酸盐减水剂或者丙烯酸系减水剂等。混凝土骨料中使用尾矿，通过基配调整可获得C20～C50混凝土，本发明的采矿率达到99%，解决了因大量尾矿占据农田的问题，以免造成环境污染，变废为宝。同时降低了混凝土的生产成本，提高了企业的经济效益。
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本发明属于地球物理探测领域，具体涉及一种模块化、便携式TEM数据采集装置。本发明的技术方案如下：一种模块化、便携式TEM数据采集装置，包括可折叠绕线框和导线，所述可折叠绕线框包括支座、四个转轴、四个支撑杆和绕线头，所述支撑杆通过所述转轴与所述支座连接在一起，四个所述转轴位于同一平面内，相邻的两个所述转轴之间夹角为90°；所述支撑杆的端头设有所述绕线头；四个支撑杆处于打开状态位于同一平面内，形成正方形绕线框结构，所述导线缠绕在所述绕线头上。本发明能够利用新型数据采集装置实现对深凹露天采坑和井下狭窄采矿空间安全威胁范围内的不明采空区精确探测。
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本发明提供了一种露天矿采场的干排尾矿的堆排系统及其堆排方法，涉及露天采矿的技术领域，包括地面输送装置、溜槽输送装置和拦挡坝；通过利用尚未闭坑的露天采场做内部干排尾矿库，将干排尾矿直接堆排在尚未闭坑的露天采场内部；通过地面输送装置能够将完成干排工艺的尾矿输送至溜槽输送装置处，溜槽输送装置利用露天矿采场台阶的边帮位置倾斜面，通过干排尾矿的自重逐步将干排尾矿输送至坑底位置，利用拦挡坝阻挡溜槽输送装置输送到坑底的干排尾矿，将输送至坑底的干排尾矿进行堆排碾压，缓解现有技术中存在的尾矿库库容即将用尽，无法对干排尾矿进行堆存的技术问题；不再需要征占专用尾矿库的土地，更加实用。
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本发明公开了一种掘进机驾驶室结构和掘进机，涉及采矿设备技术领域，主要目的是避免粉尘进入驾驶室内，以保证驾驶员的身体健康。该掘进机驾驶室结构包括壳体，所述壳体内设置有驾驶腔，所述壳体上设置有与驾驶腔连通的进气管；空气产生部，所述空气产生部与所述进气管连通，用于向所述驾驶腔内输送空气，以使所述驾驶腔内的气压大于所述驾驶腔外的气压。
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本发明公开了一种端头支架及其使用方法，涉及采矿设备技术领域，主要目的是避免支架顶梁与锚杆尾部接触，从而避免顶梁发生变形或损坏。该端头支架包括主架、第一副架和第二副架；所述第一副架和第二副架分别位于所述主架的两侧，所述第一副架和第二副架的顶梁上分别设置有放置部，所述放置部用于放置垫梁；所述第一副架和第二副架用于向前移动后升起以使所述垫梁与巷道顶板抵接，所述主架用于向前移动后升起以使其顶梁与所述垫梁抵接。本发明主要用于避免端头支架顶梁被破坏。
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本发明属于采矿工程技术领域，具体涉及一种处理采空区过程中浅部采空区地表与地下联合监测预警系统及方法，所述的监测预警系统，包括地下微震监测系统、地下变形监测系统、地下应力监测系统、地表变形监测系统和云平台；所述的地下微震监测系统、地下变形监测系统、地下应力监测系统、地表变形监测系统分别和云平台相连；四个监测系统将采集到的数据传输至云平台，用于工作人员查看和分析。微震监测设备主要包括微震传感器和数据采集仪。本发明可提供有效的浅部采空区上覆岩层塌陷过程监测和预警，实现快速、准确定位事故发生地，有效防浅部采空上覆岩层塌陷造成人员伤亡和经济损失。
一种深部重复采动下地表沉陷模拟分析方法及相似材料试验模型，属于采矿及岩土工程技术领域。对于煤炭深部重复开采引起的地表沉陷问题，采用相似材料模型试验和FLAC3D软件数值模拟分析相结合的方法，建立矿区三维相似材料试验模型和三维数值模拟模型，模拟在煤炭重复开采过程中引起的地表沉陷、上覆岩层移动变形的情况；其中相似材料模型试验根据相似理论建立地表沉陷实验模型，确定相似比制作不同配比的标准试件，制定监测方案及开挖方案，统计实验数据；数值模拟分析根据开采时矿区的实际地质条件，利用FLAC3D软件建立三维数值计算模型，确定边界条件及开挖方案，将数值模拟结果与相似材料模拟试验结果进行对比分析，得出深部重复采动下地表沉陷的规律。
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本发明公开了一种移动破碎设备，主要包括主体支撑框架、装料容器、输送装置、破碎装置、排料及卸料输送装置，以及行走机构；装料容器、输送装置、破碎装置、排料及卸料输送装置、行走机构安装在主体支撑框架上构成整机主体结构；其中，输送装置用于将装料容器内的物料运送至破碎装置；排料及卸料输送装置用于将经破碎装置破碎的物料运送至下一级输送机构；移动破碎设备还包括用于支撑排料及卸料输送装置的回转支撑框架，回转支撑框架设置于破碎装置的出料口处，且与主体支撑框架固定连接；排料及卸料输送装置与回转支撑框架相连接，且在预定空间范围内可回转；行走机构与主体支撑框架固定连接。本发明降低了采矿作业过程中，将挖出的矿物运送至破碎设备所需的成本。
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本发明涉及煤矿巷道掘进与采矿机械的重要部件,具体为一种用于连采机的分体式行走架体。该架体为主体和驱动部分分体、活动连接的结构,主体与驱动部分通过平键和螺栓组连接。本发明可以解决现有技术中存在的在维修行走减速机时,拆装不便、浪费大量的人力物力等问题。此架体结构简单、容易安装,主要能缩短井下维修时间,提高了设备的灵活性和工作效率。
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本发明公开了一种液压支架脚踏装置和液压支架，涉及采矿设备技术领域，主要目的是避免底座前脚上的脚踏板与推杆发生刚性碰撞，从而避免脚踏板发生破损。该液压支架脚踏装置包括连接部，所述连接部用于与所述液压支架的底座连接；脚踏部，所述脚踏部与所述连接部转动连接，且能够相对所述连接部向靠近和远离所述连接部的方向转动，所述脚踏部用于设置在所述底座的前脚上。
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本发明提供了一种溜井破碎运输系统，涉及采矿的技术领域，包括溜井、第一矿仓、第一给矿机、破碎机和输送装置；第一矿仓包括容置仓和缓冲仓，容置仓位于溜井的正下方，缓冲仓与容置仓呈夹角设置，且缓冲仓的输送通道内径小于容置仓的输送通道的内径；破碎传送装置位于缓冲仓的出口处，破碎传送装置用于对矿石进行破碎，并将破碎后的矿石运输至地表；通过利用容置仓能够接受溜井下落的大块矿石，并且利用缓冲仓能够对矿石进行缓冲以及控制矿石下落的速度，进而能够保证矿石放矿的过程中不会破坏第一矿仓内部，缓解现有技术中存在的将矿石输送到溜井中时，存在损坏溜井系统和输送系统的技术问题，延长了溜井的使用期限。
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本发明提供了一种无人化智能综采工作面，属于采矿机械领域。无人化智能综采工作面包括：工作面本体，工作面本体上具有采煤机、运输机、第一信号收发机构以及第一控制机构，第一控制机构分别和采煤机、运输机以及第一信号收发机构电连接；第一信号收发机构用于接收第一控制机构的信号并将其发射到外界，并接收外界信号传递给第一控制机构；第一监测机构；第二监测机构；第三监测机构；第四监测机构。这种无人化智能综采工作面利用第一监测机构、第二监测机构、第三监测机构以及第四监测机构可以分别完成现有技术中四个工人的工作，从而可以实现真正的无人化，提高作业的安全性。
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本发明属于煤矿安全生产及采矿工程技术领域，具体涉及一种煤矿顶板应力场及冒落带的全场快速实时反馈识别方法。根据煤矿采场空间的地质力学模型，高性能计算机可实时地计算出每个回采步距的全场应力及冒落状态，再通过虚拟现实仪的人机交互，可在三维沉浸式环境中靠近虚拟环境中的岩层，任意放大拉伸岩层结构，可以近距离观察岩层及缝隙，并可以进入岩层内部，从不同角度了解整个采场围岩的应力集中、顶板损伤破裂的位置、状态。根据在虚拟现实仪中的交互观察情况，与预警阈值(位移、顶板破坏冒落高度、应力集中程度、地表沉降影响范围)对比，进而对回采工作面的采掘进度及采场设计做出实时调整决策。
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一种便携钻机的钻架固定方法，属于采矿工程技术领域，包括以下步骤：步骤一：用水混合堵漏剂；步骤二：用堵漏剂和水的混合体在岩体表面砌筑底座盘固定平台；步骤三：在底座盘固定平台以及其下部岩体上钻凿膨胀螺丝孔；步骤四：通过第一膨胀螺丝将底座盘固定在底座盘固定平台上，所述第一膨胀螺丝将底座盘、底座盘固定平台及岩体固定在一起；步骤五：通过第二膨胀螺丝将钻架固定在底座盘上，所述第二膨胀螺丝将钻架、底座盘、底座盘固定平台及岩体固定在一起。本发明作业时，钻架及膨胀螺丝直接接触底座盘而非岩壁，固定紧凑，不会出现钻架与岩壁脱离而致使钻架大晃动现象，降低了钻孔报废率，降低成本的同时提高了钻孔效率。
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本发明公开一种3D岩石结构面粗糙度智能提取系统及方法，属于结构面粗糙度提取技术领域。本发明的系统包括：图像提取设备和深度学习服务器，其中图像提取设备包括：自动相机、点光源、步进丝杠定位套装和四面体外壳；深度学习服务器构建了标准数据库，并采用RNN深度学习网络对不同类型粗糙度在不同光照角度下的图片进行分类，得到岩体结构表面的粗糙度类型。本发明采用非接触测量的方式，得到岩体结构面的粗糙度，弥补了传统绘制手段精度低，受环境影响限制大的问题，实现现场岩体结构面的准确采集与实时处理，对于促进矿山岩石力学调查，完善采矿岩石力学理论具有重要的理论价值和现实意义。
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本发明公开了一种基于组合结构的微震传感器可回收式安装罩体及方法，属于采矿工程中煤矿井下监测技术领域，装置包括安装撑杆单元、传感器罩体单元和支撑组合单元；本发明装置在倾斜钻孔中安装和回收微震传感器，是通过安装撑杆及微震传感器罩体组合，运用旋转‑推压组合的机械方法优化目前传感器安装过程，提高安装效率，实现传感器的回收再利用，进一步降低成本。
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一种金属露天矿山坡开采实现快速内排的方法，所属采矿技术领域，本发明方法针对金属露天矿山坡开采阶段，沿矿体走向按照内排土场的最小距离所确定的单采区最小距离将露天采场划分为多个分采区，充分利用山坡露天矿在空间上边坡高度的差异性，进一步划分首采区、配采区和后采区，通过首采区与配采区的搭配开采有效控制后采区与首采区的高差，从而使连接后采区和内排土场的运输路线能顺利布置，在首采区开采完后，可为该分采区内的后采区快速形成内排条件，而后采区开采完后，则为下一个相邻的分采区的首采区和配采区的创造内排条件，以实现金属露天矿山坡开采快速内排的目标，延长内排土服务年限，提高经济效益等效果。
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本发明公开了一种矿用截齿性能检测试验台和检测方法，属于采矿领域。所述方法包括：第一油缸、第二油缸、被割介质放置模块、截割台、输入模块、检测模块和控制模块；第一油缸、第二油缸和被割介质放置模块连接，控制模块分别与第一油缸、第二油缸、被割介质放置模块、截割台、输入模块和检测模块连接，检测模块分别与第一油缸、第二油缸、被割介质放置模块、截割台连接。模拟了矿用截齿在不同截割角度与不同截割半径条件下的截割过程，实现了矿用截齿性能的检测，提高了研发效率，降低了研发成本，提高了矿用截齿的可靠性。
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本发明提供一种选矿设备运行状态监控系统及方法，该系统包括本地服务器、多个数据采集传感器和视频采集模块；多个数据采集传感器输入端均连接采矿厂监测的各个设备，多个数据采集传感器的输出端连接本地服务器，视频采集模块的输出端连接本地服务器。通过数据采集传感器实时采集监测的设备的运行状态数据和设备指标数据，通过视频采集模块实时采集各个设备的工作视频，通过本地服务器监测各个设备的运行状态数据和设备指标数据、当设备指标数据在超出阈值时进行预警、计算对应设备的设备故障率和设备的OEE分析值、并利用KPCA模型对实时采集的运行状态数据进行在线诊断。本发明可以实现选矿生产制造执行层对设备运行状态的实时监控。
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