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本发明公开了一种摆动式采矿用矿石清洗装置，包括基板和清洗槽，所述基板上端面右侧设置有支撑架，支撑架顶端设置有横向的支撑顶板，所所述支撑顶板上设置有竖直的摆动吊杆，摆动吊杆中部通过固定销转动连接在支撑顶板侧边，所述摆动吊杆上端开设有条形孔，所述拨动凸柱外端伸入条形孔内，所述摆动吊杆下端设置有弧形固定板，所述清洗槽内还设置呈弧形的放置弹性网，所述弧形固定板下侧面设置有清洗刷，所述清洗槽底部还设置有相平行的驱动横轴和转动横轴，所所述转动横轴上还设置有收卷辊，所述收卷辊上缠绕有拉绳，所述拉绳一端与放置弹性网下侧面相连接。本发明结构简单，清洗效率较高，清洗效果较好，操作简便，实用性较强。 1
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本实用新型公开了一种用于处理地面的采矿机器，其结构包括：履带、滚轮、输送控制室、输送带、固定栏、发动室、观察平台、楼梯、固定架、皮带装置、截割装置、支撑杆、截割控制室、圆盘、支座；所述履带与滚轮固定连接，所述输送控制室与输送带活动连接，所述输送带活动设有固定栏，所述发动室与圆盘固定连接，所述观察平台固定设有楼梯，所述皮带装置与截割装置活动连接，所述截割控制室与发动室活动连接，所述圆盘与支座固定连接；本实用新型在机器在工作的时候，会使截割的物体更好，而且是采用双轮截割头的，解决了力量的忽大忽小的问题，使物体受力均匀，不会造成物料的破碎，还有物料箱，使物料在运输过程中不会散落，避免造成空运的问题。
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本发明公开了一种采矿加工用矿石快速破碎装置，包括操作架，操作架上竖直固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上同轴固定安装有转轮，左推块与破碎槽内侧壁之间以及右推板与破碎槽内侧壁之间均固定连接有复位弹簧；第二定滑轮和第三定滑轮上绕设有第二拉绳，本发明通过冲击套块的上下往复运动实现对破碎槽内的矿石进行反复的冲击破碎作用，冲击破碎过程中，滑块在冲击套块内滑动，减震弹簧的形变伸长与压缩起到冲击套块破碎矿石过程的缓冲减震作用，提高了矿石破碎过程装置的平稳性；右推板和右推板相向相背运动实现间歇式将矿石汇聚集中到破碎槽中部，进而受到冲击套块的充分冲击破碎作用，提高了矿石破碎效率。
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本实用新型公开了一种采矿爆破用打孔装置，涉及煤矿开采领域，具体包括导向杆，导向杆的一端通过连接座固定连接有储水壳体，且储水壳体上固定安装有固定板，固定板靠近四个边角处均开设有固定通孔，在采矿区域的地面或壁面需要进行打孔爆破时，通过用四个螺钉将固定板固定在需要打孔的地面或壁面，开启驱动电机通过转动杆带动钻头进行高速旋转，此时开启转动电机带动齿轮旋转，而齿轮与齿条相互啮合，从而滑动框架通过转动电机的驱动沿着导向杆上的齿排作直线运动，因此钻头对打孔区进行打孔，而通过固定板与导向杆对打孔装置的固定，使得工作人员在打孔时只需要辅助即可，无需过于费力。
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本实用新型公开了一种采矿用抗干扰感温补偿仪表电缆，克服了现有技术中，采矿用电缆的安全性能仍需提高的问题。该实用新型含有导体、绝缘层、屏蔽线、隔离层和尼龙线，导体外绕包有绝缘层，带有绝缘层的导体对绞封包于第一聚酯带内，第一聚酯带外绕包有第一屏蔽线，第一屏蔽线外绕包有屏蔽层，屏蔽层及其内部材料和芳纶纱填充物对绞，其外部绕包有第二聚酯带，第二聚酯带外部绕包有总屏蔽线，总屏蔽线外部绕包有护套隔离层，护套隔离层外部绕包有尼龙护套，尼龙护套挤包过程中其下平托一根尼龙线。该技术结构简单、屏蔽抑制系数优，抗外界效果好，对温度感控监控准确，设备温度过高时及时切断电源，保证其安全性。
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本实用新型公开了采矿用地质勘探用快速取样器，包括作业板，所述作业板的表面固定连接有驱动框，所述驱动框内腔的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧均啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔固定连接有螺套，所述螺套的内腔螺纹连接有驱动杆。本实用新型通过作业板、电池仓、驱动框、蓄水仓、出水管、取芯钻、第一电机、驱动杆、主动齿轮、第二电机、螺套、从动齿轮和蓄电池，解决了现有市场上的采矿用地质勘探用取样器不具备使用高效方便的功能，工作人员手持设备作业劳动强度大，且对岩石取芯时难度较大，摩擦产生热量影响钻头寿命，不利于工作人员快速取芯的问题。
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本发明涉及水下矿物实验技术领域，具体为一种智能水下安全自动化采矿实验装置，包括装置中控室，所述装置中控室的一侧设置有总滑动杆。本发明通过设置远程通讯室、摄像头底座、全景摄像头，使用中远程通讯室内部的中控芯片可以和通讯装置连接，一同被水面上的操作员控制，并操作装置进行工作，且摄像头底座上的全景摄像头可以在摄像头底座上转动观察四周环境，全景摄像头内部的夜视仪可以在水下黑暗处提供较好的视野。通过上述结构的设置在实际使用中可以有效解决现有的水下采矿实验车在安全性方面有所不足，在水底的恶劣环境下如果需要水下实验需要研究人员跟随设备潜入水底，增加了发生事故的风险，同时发生事故后检测数据容易丢失的问题。
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本实用新型提供一种充填采矿法料浆输送管道带料快捷切换装置，涉及矿山充填技术领域，以解决在切换装置中没有安装旋转搅拌辅助输送的结构和多头切换输送的结构，导致在充填采矿法中进行输送的料浆发生凝固的现象，使输送装置不能在使用时更加的顺畅，且在料浆输入或切换调节时，输送装置还会出现侧漏料浆的现象，还使得无法完成快捷切换，不仅降低了输送的工作效率，又降低增加了输送管道切换装置的实用性的问题，包括底盘板；所述底盘板为镂空圆环状结构，底盘板的居中内侧竖向贯穿安装圆柱体状的转动杆。本实用新型中由于转动杆上端的电机作为动力输出，将转动杆和下端的环套圈、搅板进行旋转反复运动，便于在充填采矿法中进行料浆的输送。
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本实用新型公开了一种煤矿采矿钻头的活动安装支架，包括支架主体和安装在支架主体上的钻头，所述支架主体的顶部靠近钻头的位置固定连接有清洗块，所述清洗块的一侧贯穿有转动框，所述转动框的外侧与清洗块滑动连接，所述转动框的内壁滑动连接有硬质布套，所述转动框的一端固定连接有挡板，所述挡板与清洗块滑动连接，本实用新型涉及钻头支架技术领域。该煤矿采矿钻头的活动安装支架，解决了现有的采矿钻头安装支架不具备清理功能，钻头工作后表面粘附的煤渣在钻头移动过程中掉落，周围的环境中到处掉落煤渣，降低了工作环境的清洁程度的问题，同时方便更换钻头的清理工具，使清理工具保持干净方便清理。
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本发明公开了一种采矿检测用的手摇碾辊煤炭压碎装置，包括第一内腔和第二内腔，所述第二内腔上端设有两个平行排列的碾辊,所述一内腔内部设有连接板,连接板上端固定有伸缩杆，连接板上端固定在矩形齿框下端。本发明采矿检测用的手摇碾辊煤炭压碎装置，压碎效率高，煤炭压碎均匀，适宜采矿检测，同时可通过改变伸缩杆的长度调整单次碾碎煤块的量。
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本发明公开了一种采矿检测用的转动式煤炭压碎装置，包括固定板和压碎管，所述固定板上端通过固定柱固定有电机,电机右侧的输出轴轴上固定有第二转轴，第二转轴上设有第二锥形齿,第二锥形齿下端啮合有第一锥形齿,第一锥形齿下端固定在第一转轴上，第二转轴右侧固定有转盘,所述压碎管内部设有内腔,内腔内部设有碾压头，碾压头上端固定在连接柱上，连接柱上端固定有固定头,固定头上端铰接有固定外套管,固定外套管上端套设有固定内支撑杆，固定内支撑杆通过固定轴转动连接在转盘上。本发明采矿检测用的转动式煤炭压碎装置，压碎效率高，煤炭压碎均匀，适宜采矿检测，同时可调整单次碾碎煤块的量。
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本发明公开了一种采矿用可现场轻便移动的喷雾降尘装置，属于降尘设备领域，一种采矿用可现场轻便移动的喷雾降尘装置，包括移动组件，所述移动组件用于对降尘装置进行轻便的移动，所述移动组件顶部表面一侧设置有供水组件，所述供水组件一侧设置有喷雾降尘组件，所述供水组件用于对喷雾降尘组件进行供水，以实现喷雾降尘组件对采矿现场进行喷雾降尘作用，所述供水组件一侧壁设置有控制组件。它能够通过移动组件，可灵活的载着二者进行轻便的移动，进而能够提高喷雾降尘装置使用便利性，并且通过控制组件，可控制供水组件运行，从而能够对喷雾降尘组件进行供水，进而能够对采矿现场进行喷雾降尘作用。
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本实用新型涉及采矿设备技术领域，且公开了一种采矿用岩石劈裂机，包括车体，所述车体的顶部固定安装有液压动力机，所述液压动力机的顶部固定套接有高压油管，所述高压油管远离液压动力机的一端固定套接有分裂枪。该采矿用岩石劈裂机，通过第二弹簧的弹力作用，使得支撑杆在管体内上下移动时，起到了纵向缓冲作用，并利用第一弹簧的弹力作用，使得支撑杆在滑槽内横向移动时，起到了横向缓冲作用，从而避免了现有的采矿用劈裂机在使用时，需要工作人员手持分裂枪进行操作，在分裂枪劈裂岩石的过程中，产生振动，容易使得工作人员的手臂发麻，导致工作人员无法稳定握住分裂枪，导致分裂枪脱手，从而降低了岩石劈裂的效率。
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本发明公开了一种采矿用采矿桶旋吊升降装置，包括框架本体，所述框架本体的内侧设有移动机构，所述框架本体的内侧设有收卷机构和驱动机构，所述收卷机构包括钢丝绳、第二电机和绕轴，所述移动机构的内侧转动连接有所述绕轴，所述绕轴贯穿所述移动机构的一端连接有所述第二电机，所述第二电机与所述移动机构固定连接，所述绕轴的表面缠绕有所述钢丝绳，所述钢丝绳贯穿所述轴套，所述轴套下端设有上密封机构，所述上密封机构下方设有清理机构，所述清理机构下方转动连接有下密封机构，所述下密封机构通过传动机构驱动转动运动；本发明能保证钢丝绳的钢股被相互分开，并使钢丝绳内部绳芯暴露出来，提高对钢丝绳各根钢股及绳芯清理及注油效果。
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一种分条崩落空场采矿法及设备，属于采矿领 域。适用于地表允许陷落，倾角35度以下，厚度5米 至15米的固体矿床地下采矿。其特征在于垂直矿体 走向按一定间距划分为矿条，在采场内不留矿柱， 凿岩和出矿不在采空区，空场下端部出矿，伴随回 采逐步放项，为端部出矿设计了撮式矿车。本采矿 法，矿石损失率不大于10％，贫化率不超过10％，班 出矿能力可达250吨以上，矿石采出成本比一般采矿 方法降低20—30％。
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本实用新型公开了一种新型刀具载荷感知系统及其盾构机刀盘，包括由C形块和楔形块配合支撑的刀轴，所述刀轴和/或C形块内设有载荷监测组件；当C形块上设有载荷监测组件时，所述C形块的侧壁和底部均设有载荷监测组件。本实用新型通过在C形块及刀轴上安装载荷监测组件，使盾构机刀盘具有了载荷感知的功能，刀盘转动时，结合滚刀载荷数据就能判断出刀盘整个开挖平面的软硬程度，进而判断出地质状况；根据载荷检测的大小，通过上位机可以控制盾构主机的掘进参数，使滚刀载荷控制在掘进施工的需求范围内，以延长刀具的使用寿命，提高盾构的施工效率与经济性。
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本实用新型提供了一种杂填土挤压式土压机械顶管机，包括机头端、机身、顶进系统和挖掘出料系统，所述机头端为敞口型的管状结构，所述机头端的最前端设置向外倒角的倾角结构作为机头端的外部刀刃，所述机头端的后端与所述机身硬连接；所述顶进系统包括设于机身尾端的液压千斤顶机构，所述挖掘出料系统设于机身内部用于将岩土运出。该杂填土挤压式土压机械顶管机具有适用于杂填土地质、采用挤压式顶进、避免渗水坍塌的优点。
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本实用新型属于盾构机生产制造技术领域。一种外置管片式拼装装置，包括管片拼装机，所述管片拼装机设置在敞口盾构机的盾体前端外部。一种外置管片式敞口盾构机，包括盾体、外置管片式拼装装置、挖掘设备和输料设备；挖掘设备布设在所述盾体前部；输料设备设置在所述盾体内。本申请还公开了一种隧道施工方法。本申请对于丰富隧道施工技术和施工工法具有非常重要的意义。区别于土压平衡式盾构机、泥水盾构机、敞开式TBM、护盾式TBM和悬臂式掘进机等，本申请丰富了隧道掘进机的分类，填补了特殊地质条件下的施工设备的一项空白。同时，丰富了隧道施工工法，为隧道施工提供了更多的选择，有利于控制施工进度，降低施工成本。
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本实用新型提供了一种轻型正循环边坡锚杆钻机，包括操作框架和电机固定支架，电机固定支架活动设置于操作框架的顶部一侧，移动轴承固定设置于电机固定支架两侧，电机固定支架顶部固定设置有直流电机，且直流电机的前侧固定设置有皮带传动组，皮带传动组的一侧固定设置有固定钻杆，且固定钻杆的前侧活动设置有活动钻杆，固定钻杆远离活动钻杆的一侧固定设置有泥浆连接管，操作框架远离电机固定支架的一侧固定设置有钻杆定位块。该种轻型正循环边坡锚杆钻机通过设置钻杆定位块，通过钻杆定位块能够保证活动钻杆钻进方向正确，提高钻孔精度，能够防止在地质条件较差时发生塌孔，适用于正循环边坡锚杆钻机的生产和使用，具有良好的发展前景。
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本新型涉及一种森林地表蒸发量检测装置，包括承载机架、采样桶、蠕动泵、储液罐、太阳能电池板、汇流管、温湿度传感器、气压传感器及控制电路，采样桶嵌于承载机架内，采样桶上端面均布至少两个排气口，排气口相互并联并通过汇流管与蠕动泵相互连通，蠕动泵另通过导流管与储液罐相互连通，太阳能电池板与采样桶上端面连接，温湿度传感器均布在采样桶侧壁内表面和承载机架侧壁外表面，气压传感器位于采样桶内，控制电路与承载机架外表面连接。本新型一方面可有效满足对不同地质结构森林地表蒸发量快速便捷并连续检测作业的需要；另一方面可在不破坏森林土壤层结构前提下，实现对森林地表在实际环境中蒸发量进行全面精确连续检测的需要。
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本实用新型公开了地质勘探技术领域的一种自动钻探雷达勘探装置，包括连接套管，所述连接套管的右端连接有挡板，所述连接套管外壁的右端套接有支撑套，所述挡板位于支撑套的内腔，所述挡板右侧壁的顶部与底部均连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的右端连接有防护块，所述防护块的右端与支撑套内腔侧右侧壁连接，所述支撑套内腔右侧壁的中心处安装有按压式开关，所述支撑套的右端插接有螺杆，所述螺杆外壁的右端套接有透明保护罩，所述透明保护罩的内腔安装有电机固定架，该自动钻探雷达勘探装置，避免对工作人员的伤害，减少对勘探作业的影响，结构简单，勘探效果较好。
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本实用新型提出一种全断面仿形开挖装置，包括刀盘总成和前盾，刀盘总成包括主轴套筒，所述的主轴套筒上设有伸缩的仿形刀梁，仿形刀梁上设有支撑轮，支撑轮与前盾上的环轨相内切。本实用新型的优点：实现了复合地质尤其为软岩隧道的全断面开挖，有利于减少掘进机的总推力和人工进舱处理的劳动强度，提高了掘进机施工效率；同时，马蹄形掘进机在采用土压平衡模式或泥水平衡模式下掘进，仿形刀梁伸缩行程控制简单，结构可靠，仿形轨迹运行准确，总体造价低廉，不失为马蹄形隧道首选的开挖解决方案。
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本实用新型公开了一种用于盾构二次注浆自动控制装置，通过螺栓固定在控制柜隔板上，包括负载供电单元、负载驱动单元、控制电源单元、人机交互控制单元、参数采集和控制单元；负载供电单元安装在控制箱隔板上，通过动力电缆与变频器连接；负载驱动单元通过控制电缆与参数采集及控制单元连接；参数采集及控制单元通过总线与人机交互控制单元连接；负载驱动单元与变频电机通过动力电缆连接。本实用新型自动控制装置从盾构施工二次注浆现场进行相关试验，在该试验中根据地质及工艺要求，通过人机交互模块进行注浆压力与流量参数范围的设定；采用开环控制方式，通过利用模糊控制理论技术对浆液流量、压力等参数进行处理，采用PID调节算法进行软件设计，实现盾构二次注浆系统的自动控制，该控制装置结构简单，操作方便。
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本实用新型公开了一种中深层无干扰地供暖用换热装置，包括换热器本体和地面供热管道，所述换热器本体的热源液进液端与地下水水箱相连，换热器本体的热源液排液端则与地下水水道相连，换热器本体的换热腔中设有换热管道，换热管道的进水端与市政管网的换热器冷水供水管相连，所述换热管道的出水端则与地面供热管道的进水端相连，所述市政管网的换热器冷水供水管和地面供热管道的外部均套接有保护套筒。解决现有中深层无干扰地供暖用换热装置的冷水供水管和热水出水管容易受地质活动影响出现破损的问题。
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本实用新型提出一种敞开式TBM可移动的后支撑结构，解决了现有技术中后支撑的适应性不太好，换步时不好与钢拱架对照的问题。该新型后支撑结构可沿内凯前后移动，可移动到合适的地点支撑，以适应不良地质和跨越钢拱架。本实用新型包括后支撑、后支撑靴板、伸缩件、内凯、支撑油缸、控制油缸、伸缩油缸、前后移动油缸、外凯，所述的后支撑安装在内凯上，并在掘进方向与内凯滑动配合，前后移动油缸一端与后支撑连接、一端与外凯连接。本实用新型对软弱围岩的适应性更好；可适应不同间距的钢拱架；可提高后支撑对TBM调向的适应性。
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本实用新型涉及具有加压功能的长螺旋钻机。具有加压功能的长螺旋钻机，包括桅杆、导向移动装配在桅杆上的动力头和用于增加动力头的钻进力的加压装置，所述加压装置包括转动设置在桅杆底部的主动链轮、转动设置在桅杆顶部的从动链轮和绕过所述主动链轮及从动链轮设置的链条，所述动力头传动连接在所述链条上而随链条同步运动，所述长螺旋钻机还包括用于驱动所述主动链轮正反向转动的驱动装置。上述具有加压功能的长螺旋钻机能够在作业过程中能够对动力头进行稳定的加压，并且，链条是绕设在桅杆的底部链轮和顶部链轮上，能够实现作业过程中的全程加压，对地质条件的适应性好，应用范围广。
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