本实用新型涉及一种台车用自动夹持钻杆装置,包括夹持座体,所述夹持座体上设置双向驱动机构,所述双向驱动机构的两个动力输出端分别连接夹杆臂,两个夹杆臂相对设置,双向驱动机构驱动两个夹杆臂做相向或相背运动,夹杆臂远离双向驱动机构的端部为夹持端,夹持座体的另一侧面设置夹紧块,所述夹紧块和夹杆臂的夹持端相对应,夹紧块为两瓣式结构、一瓣固定至夹持座体上,两瓣夹紧块之间可拆卸连接,夹紧块的中部设置预留孔。本实用新型减少了人工参与程度,降低机械伤害风险,减轻工人劳动强度,使隧道掘进、
采矿施工更快、更好、更安全。
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