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本实用新型公开了一种摇摆式钕铁硼陪镀钢珠分拣设备，包括筛分槽、摇摆架、筛分框、摇摆机构；筛分槽包括槽体和支腿，槽体通过支腿架空；槽体顶面为矩形开口，槽体下部逐渐收窄，形成一个矩形出料口；槽体顶部开口内安装有可以左右摆动的摇摆架，摇摆架是一个矩形框架，包括框架本体和转轴，框架本体由多根横向和纵向连接的连接杆组成，框架本体用于放置矩形状的筛分框，转轴安装在框架本体下表面，其两端与筛分槽的前后面连接；摇摆机构用于驱动摇摆架绕转轴左右摇摆；筛分框内的薄片状钕铁硼磁体从筛分框底板上的长条状通孔漏出，将陪镀钢珠留在筛分框内，分离完毕，将筛分框从摇摆架中取出更换，将陪镀钢珠从筛分框中取出。
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本实用新型公开了一种双单元卷烟同步分拣设备，包括由水平布置的第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带、第五输送带和第六输送带构成的主输送带，还包括与第一输送带并排布置的副输送带，所述的副输送带末端依次连接有倾斜设置的爬坡输送带、与副输送带平行的平面输送带和倾斜设置的合流输送带，所述的合流输送带设置有显示器，所述的显示器连接电控柜，电控柜上连接有打码机；本实用新型的双单元同步分拣模式完全可以应用在各种类型的自动或半自动分拣设备上，在烟草行业内具备良好的推广价值。
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本发明提供了一种待拆解充电桩高效拆解系统及方法、电子设备，所述系统包括：至少一辆AGV车，拆解线传送装置，及设置在拆解线传送装置旁的机械手；所述机械手上设置有摄像头，用于采集待拆解充电桩的各零部件的图像数据；控制器，用于控制所述AGV车将待拆解充电桩上料到所述拆解线传送装置，并根据待拆解充电桩的各零部件的图像数据控制所述机械手进行协助拆解。本发明可有效提高报废充电桩机的拆解效率，杜绝安全隐患。与当前人工拆解相比，本发明通过AGV车自动上料、机械手辅助预拆解、机械手自动拆解、拆解物料自动输送分类等动作，完成对充电桩的模块化拆解，避免人工破坏性拆解的代效率、高安全隐患和可能造成的环境污染。
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本发明涉及一种鱼类分拣设备，包括重量分拣装置，重量分拣装置包括第一收集箱，第一收集箱包括箱体和铰接在箱体上的盖体；箱体的两侧边连接有可上下转动的转动臂，两转动臂之间水平固定有支撑平台，支撑平台上设置有触碰开关，支撑平台上通过弹性件固定连接有采集平台，采集平台的底部设置有闭合和断开触碰开关的开关件，转动臂通过驱动机构驱动转动；箱体与盖体铰接的侧面上设置有上电磁体和下电磁体，上电磁体通过固定件固定在盖体底部，下电磁体固定在箱体顶部，上电磁体位于下电磁体外侧且与下电磁体间隔设置，驱动机构、上电磁体、下电磁体、触碰开关与一蓄电池或者外部电源依次电连接形成电路回路；箱体内上部挂设有收集鱼类的盆。
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本发明属于工厂自动化技术领域，具体为一种高效分拣的工厂自动化设备，本发明的发明点是内设有装夹滑板与旋转托盘相互配合运动，进而根据产品的形状与尺寸进行高效分拣，在通过超声检测仪相互配合，进而对于产品更加精准的进行识别与分拣，进一步保证货物分类的精准分拣与检测，本发明内设有柔性泡沫，进而带动摆动的装夹滑板与转动的旋转托盘相互配合运动，进而实现根据不同尺寸与不同型号的产品进行高效抓取，进一步实现对于产品的保护，同时与超声检测仪相互配合，进而对于产品更加精准的进行识别与分拣，进一步保证货物分类的精准分拣与检测，本发明通过设有滚动轴，滚动轴与主箱体滚动配合。
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本发明公开了一种控制膜厚的PCB油墨印刷设备，包括：基座、工作平台、门架、印刷机头、膜厚控制机构和油墨回收机构，所述基座顶部设置有工作平台，所述工作平台本质为输送线，所述工作平台上设置有门架，所述门架上设置有印刷机头，所述工作平台上设置有膜厚控制机构，所述工作平台底部设置有油墨回收机构，所述油墨回收机构设置于基座内；还包括分拣机构；还包括一种控制膜厚的PCB油墨印刷设备的工作方法；一方面利用热量增加油墨的流动性，使油墨再次均匀流动，提高了油墨涂层的平整度；另一方面其通过机械结构实现了设备的自动分拣和上料，提高了设备的自动化，生产效率高。
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本实用新型涉及自动化设备技术领域，提供一种用于三通管的自动检测装配机构,包括机台；转动盘，其设置在机台上，转动盘上设置有若干个第一气动夹爪；三通管上料机构，其设置在机台上；视觉检测机构，其设置在机台上并处于三通管上料机构的侧方，视觉检测机构上分布有若干个摄像头；螺纹检测机构，其设置于机台上并处于视觉检测机构的侧方，螺纹检测机构上转动设有通止规；密封圈组装机构，其设置在机台上并处于螺纹检测机构的侧方；皮帽组装机构，其设置在机台上并处于密封圈组装机构的侧方；分拣机构，其设置在机台的侧方。与现有技术相比，本实用新型的优点在于能够自动的完成三通管的检测组装工序，提高三通管的检测与装配效率。
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本实用新型公开了一种新型便于分拣的仓储货架，包括框架、微型电机、隔板、磁粉刹车器、长滑杆、矩形块、气动输控设备、电控箱、矩形条孔、传动辊、滑孔、传动带、插柱、短气缸、条形槽和定位插槽。本实用新型设计合理，能够改变同一种类货物放置的位置，有利于将货物从外侧向内部移动，达到依次放置的效果，便于管理人员在原处不动就能放满一层货物，通过按照长滑杆上等距分布的若干个定位插槽之间间隔数为调节参照将多个隔板之间进行间距调节，同时通过运行处于伸展的状态的短气缸将插柱插入位于滑孔内的定位插槽内，达到将调节后的隔板进行固定的效果，提高隔层之间灵活调节固定的便捷性。
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本实用新型公开了一种电容自动分拣摆盘的设备，属于电容生产领域，包括第一传送架和第一传送带，所述第一传送架上通过螺丝固定有第一传送带，所述第一传送带的上表面通过螺丝固定有收集斗，所述第一传送架的旁边放置有第二传送架，所述第二传送架上通过螺丝固定有第二传送带，所述第二传送架的上表面面的一边通过螺丝固定有第一挡板，本实用新型通过在导板上垂直焊接有隔板，通过与隔板对应的气动推杆驱动推板将第二传送带上的电容推入导板上的隔板中，第二传送带上通过螺丝安装有检测装置，通过检测装置的摄像头检测，通过隔板进行分隔，避免不同的电容混合。
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本实用新型涉及到一种组合式拼接筛分板，包括载板和筛板；所述载板通过立柱支撑呈水平悬置结构；所述载板顶部端面中心焊接有坡台，所述坡台顶部竖直安装的立柱通过固定套筒与筛板固定连接，所述筛板中段沿水平槽两侧分别铺装有两组筛网，所述水平槽内置的气动推顶组件通过推爪与立柱推顶接触。本实用新型可完成双向筛分分拣，取消振动筛分工序，左右交错式分筛结构可有效延缓设备因震动而造成的损耗；同时，筛分过程中承接的可配合底部一体式连接的斜置坡台完成筛料的收集，解决了以往单层筛板筛选完后还需要二次人工收集的技术问题。
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本申请涉及医用设备技术领域，公开一种按压贴标机构，包括：气动吸杆，具有中空的风道和设置于风道内的吸气件，风道具有相对的入口端和出口端；吸气件能够抽引空气自入口端至出口端；吸头，包括相对的连接端和设置有柔性件的吸取端，以及自吸取端至连接端贯穿吸头的第一通气孔；连接端与入口端相连接，且第一通气孔与入口端相连通；吸气件抽引空气时，使得空气自第一通气孔经过入口端流入风道后从出口端流出，以在吸取端形成负压而吸取标签，且吸头能够受控地按压标签粘贴至待贴标物品上。本方案能够适应软袋包装形状产生形变，提高标签粘贴的紧密性；吸取端的柔性件产生形变时，避免软袋包装的破损。本申请还公开一种贴标装置以及分拣贴标设备。
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本实用新型公开了：一种剪断机自动分检正副品料段的料道，包括支撑板，所述支撑板上旋转连接旋转杆，所述旋转杆的一端旋转连接液压油缸，所述液压油缸的端部旋转连接在所述支撑板上，所述旋转杆的另一端设有挡板，所述挡板运行的位置对应设有第一料道和第二料道，所述第一料道和所述第二料道对应的下方设有剪切机设备出料口，所述剪切机设备出料口的入口处设有红外线检测装置，所述剪切机设备出料口连接剪切机设备，所述红外线检测装置电性连接控制器，所述控制器电性连接所述液压油缸，通过电器系统，液压系统，气动装置及各零部件之间的结合，让设备具备自动分拣正副品料段的功能，减少人工分料劳动，减少剪料工时。
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本实用新型公开了一种有防滑结构的固定装置，包括底座和抬升组件，所述底座下端安装有万向轮，用于物流运输时包裹下料的抬升组件设置于底座上端，且抬升组件包括承接座、气动杆、伸缩框、缓冲弹簧、安装座和转轴，所述承接座上端固定有气动杆，所述底座上端左侧靠近边缘处安装有伸缩框，且伸缩框内部连接有缓冲弹簧，所述底座上端右侧设置有安装座。该有防滑结构的固定装置，采用多个组件之间的相互配合，经由抬升组件的设置，不仅能够避免运输设备到指定下料点后无法自行下料的问题，同时减少物流分拣人员的工作量，提高运输效率，夹持组件的设置，使得包裹运输过程中，稳固性能增加，避免运输中途包裹掉落的情况。
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本实用新型涉及一种用于内燃机连杆的识别和分拣摆放装置，包括装置本体，所述装置本体包括底座，所述底座上设置有第一滑动板，所述底座与所述第一滑动板通过直线滑轨副相连接，所述第一滑动板顶部设置有动力组件，所述动力组件带动所述第一滑动板沿所述底座长度方向运动；所述第一滑动板上还设置有立柱，所述立柱与所述第一滑动板之间设置有转动组件；所述立柱的一侧设置有放置板，所述立柱与所述放置板之间设置有竖直移动组件；所述放置板上设置有气动手指，所述气动手指与所述放置板之间设置有水平移动组件。本实用新型涉及内燃机连杆输送设备的技术领域。本实用新型具有降低人工成本的同时，杜绝连杆混放的效果。
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本实用新型是一种双能X射线检测分选设备的喷嘴机构，其特征在于：包括喷吹板Ⅰ、喷吹板Ⅱ和角度拨片，所述喷吹板Ⅰ和喷吹板Ⅱ通过螺钉相连接，所述喷吹板Ⅰ一侧底部连接左固定块，所述喷吹板Ⅱ的一侧底部连接右固定块，所述喷吹板Ⅱ上设置有气道，所述气道分为上气道和下气道，所述下气道向外开口处设有与气动接头相匹配的安装孔，所述喷吹板Ⅰ的出气端比喷吹板Ⅱ略长形成气道的延伸部分，所述上气道的顶部设有垫片，垫片的上方形成一个可连接各上气道的通道，所述通道顶部在喷吹板Ⅰ的一侧连接有角度拨片，角度拨片的角度可调节，使通过气动装置喷吹出来的风更加均匀和集中，使得分拣精度更高。
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本实用新型公开了一种适用于运输带的智能化除铁装置，包括：金属检测仪（1）、废铁收集箱（2）、控制装置（3）和多个气缸；气缸包括第一气缸（4）和第二气缸（5）；金属检测仪（1）的输出与控制装置（3）连接；控制装置（3）的输出与第一气缸（4）和第二气缸（5）电控连接；第一气缸（4）和第二气缸（5）均连接废铁收集箱（2）。本实用新型通过在物料输送皮带上增加金属探测仪（1），并在机头增加气动捡铁装置，当金属探测仪（1）感应到有铁器后与自动捡铁装置设置连锁，根据现场距离定时启动捡铁装置即可将废铁分拣出来，定期打开人孔门拿出即可把物料放至设备内部，可以实现废铁自动分拣，结构简单、经济效益高。
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本申请属于机械加工技术领域，公开了一种定量供料设备，包括放置框架，所述放置框架的顶部固定连接有放置底板，所述放置底板的顶面固定连接有气动料仓，所述放置底板的顶部一侧固定连接有错位机构，所述气动料仓与错位机构之间设置有振动轨道。本申请通过限位模块上设置的水平和垂直通槽，推料块和移动块分别滑动连接在水平方向和垂直方向的通槽中，工件在振动轨道的带动下依次进入放料槽中，通过传感器组件对通槽中的工件行进状态进行检测以及推料块和移动块的配合运行，实现对工件的定量分拣和分批供应，自动化程度高，进一步提高了生产质量和效率。
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本实用新型公开了一种玉竹切片装置，属于中药材加工设备技术领域。切片装置，包括底座，还包括安装在底座上的物料装置、切削装置、顶推装置，所述物料装置包括物料台、物料盒，所述物料盒滑动安装在物料台上，物料盒内设有纵向滑动底板；所述切削装置包括旋转圆盘，旋转圆盘的圆周方向上等间隔设有切刀装置，所述顶推装置包括气动推杆及顶推板，所述顶推板安装在气动推杆上，用于将纵向滑动底板推动至切刀装置的切片工作区域。本实用新型的玉竹切片装置，用于玉竹的大量快速高效的切片加工，可以直接分开玉竹皮和玉竹片，省去了人工分拣的工序。
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本实用新型涉及印刷设备技术领域，具体涉及一种多轨印品分规整饰贴标装置；包括机体、分离机构、输料机构和检测机构，分离机构包括多个导轮、两根第一输气管、第二输气管、气动杆、第一输送带、第二输送带、压料板和气体加压器，第一输送带设置于机体上，多个导轮分别设置于机体上，第二输送带设置于机体上，并位于第一输送带的下方，气体加压器设置于机体上，气动杆设置于机体上，两根第一输气管分别与气体加压器相连通，第二输气管的两端分别与气动杆和气体加压器连通，压料板设置于气动杆上，通过上述结构的设置，实现了可以节省大量的人力、物力和时间，大大的提高印品的分拣效率，能够利于快速印刷生产。
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本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了转换组件，其安装在能够对制冷剂瓶进行输送的输送机上，包括：托架，并设置在输送机的底部；直角固定板，其设置有两个，两个所述直角固定板分别在托架的两端一体成型并向上延伸，两个所述直角固定板均通过紧固件安装在输送机上；气动顶升件，其安装在托架上；以及倒T型挡料件，其安装在所述气动顶升件上。本实用新型通过启动气动顶升件，能够在气动顶升件的作用下，将倒T型挡料件向上顶升，直至倒T型挡料件向上延伸至输送机的上方，不良品能够在倒T型挡料件的作用下被阻挡，被阻挡的不良品能够被工人进行逐一的分拣，从而能够使产线工人及即使很少的情况下，也能够避免不良品的流出。
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本实用新型公开了一种可自动筛除NG件的轴承外圈检测设备，包括底座、操作台、运输组件、外壁检测组件、内壁检测组件和筛分组件，底座上固装所述操作台；操作台一侧的所述底座上安装所述运输组件，用于运输轴承外圈；操作台另一侧的所述底座上依次安装所述外壁检测组件、内壁检测组件和所述筛分组件；筛分组件包括翻转支座、翻转气缸和气动夹板，底座上固装所述翻转支座；翻转支座内侧固装所述翻转气缸；翻转气缸上安装所述气动夹板；所述操作台开设有筛分口，位于下方的气动夹板底部嵌置在所述筛分口中。本检测设备，通过筛分组件实现NG件的自动剔除，取代了传统的人工分拣，极大地提高了工作效率，且筛分准确度高，杜绝了漏拣、错拣的现象。
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本实用新型提供一种电子拣选物流设备用具有转向盘的转向装置，包括台面、支撑腿、支撑台、转向盘、弧形挡板、翻转推板、顶升气缸、旋转轴和气动旋转装置，台面底部设置有支撑腿，支撑台位于台面下方，台面上表面的四角设置有弧形挡板，台面中央设置有转向盘，转向盘的前、后、左、右四侧开设有货物容纳槽，转向盘中央设置有旋转轴，旋转轴底部贯穿台面并延伸至支撑台上表面处，支撑台上设置有气动旋转装置，台面上表面的前、后、左、右四端安装有翻转推板，翻转推板底部设置有顶升气缸，可同时对四个方向的传送带进行衔接和旋转分拣操作，可同时对多个工位内的货物进旋转操作，分拣效率高，且可以对货物进行任意方向的旋转传输，增加了适用性。
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本实用新型公开了一种基于视觉识别的气动破袋装置，包括壳体、收集箱、工业电脑、压缩气罐和引风机，所述引风机的底部设置有净化器，所述压缩气罐的输出端设置有气动破袋，所述气动破袋设置在壳体的内侧壁。该基于视觉识别的气动破袋装置，通过工业电脑、气动破袋、视觉支架、反光板、LED光源和工业相机的设置，工业电脑和工业相机可以有效识别原生生活垃圾中袋装垃圾，精准定位其坐标，LED光源可以照亮袋装垃圾，反光板可以对LED光源进行折射，方便识别，气动破袋可以接收袋装垃圾的坐标信息，通过压缩空气破袋，对生活垃圾本体无破碎挤压效果，保证其完整性，可提高后端智能分拣设备的准确率。
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本实用新型涉及分拣设备技术领域，尤其是一种球状水果自动分拣装置，包括体积筛分机构及糖酸度筛分机构，所述体积筛分机构包括第一固定架及第一传动带，所述第一传动带设有若干个，且设置在所述第一固定架上，所述第一传动带通过第一减速电机驱动，相邻两所述第一传动带之间设有筛分部，以根据水果的体积大小进行分拣；所述糖酸度筛分机构与所述筛分部的数量相同，所述糖酸度筛分机构均包括第二固定架、第二传动带、红外检测装置及气动推杆，所述糖酸度筛分机构用于水果糖酸度的检测，并根据水果的糖酸度进行分拣。本实用新型的一种球状水果自动分拣装置，能够快速根据球状水果的体积大小及糖酸度进行分拣。
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本实用新型提供了一种物流仓库的分拣夹持装置，涉及分拣夹持装置技术领域，包括轴动机构和夹持机构，所述轴动机构的移动端边侧设置有螺栓装配的升降套件；本实用新型主要是利用在轴动机构的作用下配合上升降套件可自由的使得夹持机构运行在仓库的各个位置，由于夹持机构上通过第一气缸和铰链条将夹铲斗进行铰链连接，这样使得夹铲斗可将大量需要分拣的产品进行夹持托举，并配合上气动伸缩杆和铲底条，可将夹铲斗的底部进行有效阀防护，以达到防止坍塌的效果，而且气动伸缩杆和夹持板的作用下，能够夹持相对较少的产品，因此在夹持机构的作用下能够在高强度工作与低强度工作之间进行自由切换，使得设备能够有效的适应物料仓库各个工作节奏。
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本实用新型公开了一种自动硬标签质检分拣装置，包括振动盘，第一支撑架、第二支撑架、直线送料振动器，所述第一支撑架与所述第二支撑架相对设置，所述第一支撑架上安装有分拣装置，所述分拣装置包括分拣座、支撑架、底板、水平滑轨、水平滑块、水平气缸、垂向滑轨、垂向滑块、垂向气缸、气动夹持爪、第一分拣气缸、第二分拣气缸、频率检测探头，所述分拣座的顶部开设有夹持槽，所述第一支撑架上安装有人机交互显示屏，通过此种方式，可以快速分拣出合格品与不合格品，使标签的生产的下游企业可以对标签进行检测，检测后再进行塑封工序，通过设置该设备可以有效确保销售出的标签均为合格品，防止不合格品掺入，可以大幅度减低售后成本。
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本实用新型涉及鞋底质量检测设备技术领域，具体为一种鞋底检测分拣设备，包括工作台、控制器、夹持组件和检测组件，所述工作台正面设置有所述控制器，所述控制器与所述夹持组件和检测组件，所述工作台上一端设置有所述夹持组件，所述夹持组件包括测试架、液压缸、液压杆和夹板，所述测试架一端两侧设置有所述液压缸，该鞋底检测分拣设备，夹持组件，通过液压缸带动液压杆移动，进一步的夹板将鞋底夹持在测试架上，保证鞋底夹持稳定，方便操作，U型板上设置有承接斜坡与测试架上的限位槽相匹配，方便使鞋底弯折，设备采用气动升降装置，运行稳定，在气动杆上设置有计数器，计数器与控制器连接，方便记录测试结果。
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本实用新型提供一种物流自动分拣线，包括传送带和写入电子设备，所述传送带上侧装设有与写入电子设备相对应的零部件，传送带的一侧装设有与零部件相对应的多个加工台，加工台包括D工台，传送带和D工台上侧均装设有多个顶升移载机和多个气动拨杆机构，且传送带上侧的顶升移载机和气动拨杆机构与加工台相对应，传送带上侧装设有与加工台多个传感器，D工台的相对两侧均装设于与零部件相对应的专用设备。在本实用新型中，可以根据订单系统分配，通过输送、分拣机械把货品分配到对应的加工台及专用设备上，完成精益生产，做到了高效准确降低人工成本，提高生产效率，并且能够降低产品的次品率，使得产品的品质更加稳定。
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本实用新型公开了一种基于RFID托盘识别技术的智能分拣设备，包括支撑座、处理器、库位电子标签、无线传输器和手机终端，所述支撑座的底部设有多个滚轮，支撑座的顶部固定连接有两个支撑板，支撑板的一侧开设有滑槽，所述支撑座的顶部固定连接有第一气动推杆，第一气动推杆的顶端固定连接有推板，所述滑槽内活动连接有连杆，连杆的一侧与推板相套接，所述连杆的一侧套接有两个叉板，所述叉板的底部固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的顶部固定连接有顶升板。本实用新型可以对多个托盘货物进行分拣，提高分拣的效率，且整个进库过程中和出库过程中都是通过处理器的控制来实现的，体现了装置的智能性。
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