权利要求书： 1.一种电池模块的电芯自动取放设备，包括固定单元(1)与取放单元(2)，其特征在于：
所述固定单元(1)上端固定安装有取放单元(2)；其中：
所述固定单元(1)包括工作台(10)，工作台(10)前端固定安装有机械手臂一(11)，机械手臂一(11)下端固定安装有吸盘件(12)，工作台(10)前侧上端固定安装有带式输送机一(13)，工作台(10)上端且位于带式输送机一(13)前后对称固定安装有定位件一(14)，工作台(10)上端中部均匀固定安装有支撑圆柱(15)，支撑圆柱(15)上端固定安装有方形件(16)，方形件(16)下端开设有矩形通孔一(17)，工作台(10)上端中部且位于矩形通孔一(17)下侧固定安装有电动伸缩杆(18)，电动伸缩杆(18)上端固定安装有挤出件(19)，方形件(16)内卡接有电池模块壳体(20)，电池模块壳体(20)下端开设有矩形通孔二(21)，电池模块壳体(20)内端面均匀固定安装有定位隔板(169)；
所述取放单元(2)包括带式输送机二(22)，工作台(10)后侧上端固定安装有带式输送机二(22)，工作台(10)上端且位于带式输送机二(22)前后对称固定安装有定位件二(23)，工作台(10)后端固定安装有机械手臂二(24),机械手臂二(24)下端固定安装有夹取件(25)，夹取件(25)中部下端固定安装有电动推杆(26)，电动推杆(26)下端固定安装有挤压件(27)；
所述夹取件(25)包括限位板(251)，机械手臂二(24)下端固定安装有限位板(251)，限位板(251)下端左右对称以滑动配合的方式连接有C形杆(252)，C形杆(252)下端固定安装有C形夹持件(253)，左右对称的C形杆(252)之间通过销轴转动连接，限位板(251)中部转动连接有双向螺纹杆(254)，双向螺纹杆(254)左右两侧开设有旋转方向相反的螺纹凹槽，双向螺纹杆(254)左右两侧分别与左右两侧的C形杆(252)之间以螺纹连接的方式相连接，限位板(251)右端通过电机座固定安装有电机一(255)，电机一(255)输出轴通过联轴器与双向螺纹杆(254)固定连接，左右对称的C形夹持件(253)相对端面均固定安装有橡胶气囊二(256)，左右对称的橡胶气囊二(256)相对端面均固定安装有海绵块(257
声明：
“电池模块的电芯自动取放设备” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：广东金晟新能源股份有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
