智慧型车式卸料机

926 编辑：中冶有色技术网来源：扬州欧谱机械制造有限公司

2024-02-19 14:39:49

权利要求书： 1.一种智慧型车式卸料机，其特征在于，包括：

框架结构，所述框架结构包括底板、顶板及立柱，所述立柱均匀分布在底板上，所述顶板通过立柱固定于底板左半部分上方，所述顶板及立柱上设置有倾斜的支撑板；

皮带运输装置，所述皮带运输装置包括皮带、陶瓷辊筒及机械调偏托辊组，所述机械调偏托辊组置于支撑板上，所述皮带呈S型设置在陶瓷辊筒及机械调偏托辊组上；

溜槽，所述溜槽包括置于框架结构外侧的侧溜槽，及置于框架结构内部的垂直溜槽，侧溜槽与垂直溜槽的入口相互联通；所述侧溜槽与垂直溜槽交界处设置有三通转向装置；所述侧溜槽外侧设置有振动电机；

行走装置，所述行走装置包括驱动装置、主动轮及从动轮。

2.根据权利要求1所述的一种智慧型车式卸料机，其特征在于，所述支撑板下方的立柱从左至右依次下降高度，使上方的支撑板向下延伸并通过耳轴接头与尾架连接；所述尾架另一端置于尾架底座上，所述尾架底座下方设置有从动轮，外侧设置有楼道爬梯；位于所述尾架底座上方的皮带上部设置有压带滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种智慧型车式卸料机，其特征在于，所述底板上设置有PLC控制柜、干雾抑尘装置、水箱；所述干雾抑尘装置一端通过水管与水箱，另一端通过水管与位于溜槽输出端口的喷嘴联通。

4.根据权利要求1所述的一种智慧型车式卸料机，其特征在于，所述主动轮为两组并置于框架结构下方，所述主动轮及从动轮两侧设置有轨道清扫器，位于两侧的主动轮及从动轮的轨道清扫器的外侧还设置有阻挡缓冲器，位于中间主动轮的右侧框架上设置有夹轨器。

5.根据权利要求1所述的一种智慧型车式卸料机，其特征在于，所述立柱与立柱之间、立柱与支撑板之间设置有加强架。

6.根据权利要求1所述的一种智慧型车式卸料机，其特征在于，所述陶瓷辊筒包括第一调向陶瓷滚轮及第二调向陶瓷滚轮，所述第一调向陶瓷滚轮置于顶板上并与支撑板上的机械调偏托辊组相适配，所述第二调向陶瓷滚轮置于底板右部，所述皮带依次与第一调向陶瓷滚轮及第二调向陶瓷滚轮呈S型连接。

7.根据权利要求1所述的一种智慧型车式卸料机，其特征在于，所述振动电机为两组并通过螺栓固定于侧溜槽外侧，所述振动电机的输出端设置有柔性橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的一种智慧型车式卸料机，其特征在于，所述侧溜槽及垂直溜槽的入口上方设置有漏斗支座，所述漏斗支座设置有入口并与皮带输出端对接，所述漏斗支座的顶部设置有除尘器。

9.根据权利要求1所述的一种智慧型车式卸料机，其特征在于，所述三通转向装置包括电液推杆及翻板，所述翻板与转轴固定连接，所述转轴穿过溜槽通过轴承旋转连接，所述转轴露出溜槽外侧与连接杆固定，且连接杆另一端与电液推杆的输出端铰接；所述翻板旋转至垂直溜槽上方时，翻板顶部置于入口处的固定台阶上。

10.根据权利要求1所述的一种智慧型车式卸料机，其特征在于，所述侧溜槽上段靠近漏斗支座处采用软连接。

说明书：一种智慧型车式卸料机技术领域[0001] 本实用新型涉及煤矿卸料领域，特别涉及一种智慧型车式卸料机。背景技术[0002] 卸料机是一款适用于粉煤灰、水泥粉、石粉、活性炭粉等粉末状和小颗粒状干性物料的环保输送设备。[0003] 目前卸料机具有以下缺点：1、传统的车式卸料机不具有车轮的保护装置，不能清理轨道上碎石等障碍物，同时在面对较大障碍物时无有效预防措施；2、在溜槽转运时，溜槽内会产生积灰等现象，不易清洁；3、传统的车式卸料机为一个溜槽，未设置多个溜槽作为备选；4、在对运输煤料等物体时，其内部掺杂较多的粉尘，未设置多组除尘装置，现场作业粉尘较大，影响环境及人体健康。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的是提供安全性能高、无积料且能实现换向下料的一种智慧型车式卸料机。[0005] 本实用新型的目的是这样实现的：一种智慧型车式卸料机，包括：[0006] 框架结构，所述框架结构包括底板及顶板、立柱组成，所述立柱均匀分布在底板上，所述顶板通过立柱固定于底板左半部分上方，所述顶板及立柱上设置有倾斜的支撑板；[0007] 皮带运输装置，所述皮带运输装置包括皮带、陶瓷辊筒及机械调偏托辊组，所述机械调偏托辊组置于支撑板上，所述皮带呈S型设置在陶瓷辊筒及机械调偏托辊组上；[0008] 溜槽，所述溜槽包括置于框架结构外侧的侧溜槽，及置于框架结构内部的垂直溜槽，侧溜槽与垂直溜槽的入口相互联通；所述侧溜槽与垂直溜槽交界处设置有三通转向装置；所述侧溜槽外侧设置有振动电机；[0009] 行走装置，所述行走装置包括驱动装置、主动轮及从动轮。[0010] 优选的，所述支撑板下方的立柱从左至右依次下降高度，使上方的支撑板向下延伸并通过耳轴接头与尾架连接；所述尾架另一端置于尾架底座上，所述尾架底座下方设置有从动轮，外侧设置有楼道爬梯；位于所述尾架底座上方的皮带上部设置有压带滚轮。[0011] 优选的，所述底板上设置有PLC控制柜、干雾抑尘装置、水箱；所述干雾抑尘装置一端通过水管与水箱，另一端通过水管与位于溜槽输出端口的喷嘴联通。[0012] 优选的，所述主动轮为两组并置于框架结构下方，所述主动轮及从动轮两侧设置有轨道清扫器，位于两侧的主动轮及从动轮的轨道清扫器的外侧还设置有阻挡缓冲器，位于中间主动轮的右侧框架上设置有夹轨器。[0013] 优选的，所述立柱与立柱之间、立柱与支撑板之间设置有加强架。[0014] 优选的，所述陶瓷辊筒包括第一调向陶瓷滚轮及第二调向陶瓷滚轮，所述第一调向陶瓷滚轮置于顶板上并与支撑板上的机械调偏托辊组相适配，所述第二调向陶瓷滚轮置于底板右部，所述皮带依次与第一调向陶瓷滚轮及第二调向陶瓷滚轮呈S型连接。[0015] 优选的，所述振动电机为两组并通过螺栓固定于侧溜槽外侧，所述振动电机的输出端设置有柔性橡胶垫。[0016] 优选的，所述侧溜槽及垂直溜槽的入口上方设置有漏斗支座，所述漏斗支座设置有入口并与皮带输出端对接，所述漏斗支座的顶部设置有除尘器。[0017] 优选的，所述三通转向装置包括电液推杆及翻板，所述翻板与转轴固定连接，所述转轴穿过溜槽通过轴承旋转连接，所述转轴露出溜槽外侧与连接杆固定，且连接杆另一端与电液推杆的输出端铰接；所述翻板旋转至垂直溜槽上方时，翻板顶部置于入口处的固定台阶上。[0018] 优选的，侧溜槽上段靠近漏斗支座处采用软连接。[0019] 优选的，所述框架结构上还设置有高精度料位检测仪、高精度雷达感应装置、高清摄像头、电动干油润滑装置。[0020] 与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：[0021] 1、通过在侧溜槽及垂直溜槽的入口上方设置三通转向装置，使得三通转向装置在其绕着转轴旋转时，翻板也随之转动，在翻板转动至侧溜槽上方时，即垂直溜槽入口打开；在翻板转动至垂直溜槽上方时，即侧溜槽入口，通过三通转向装置实现了两个溜槽之间的转换；

[0022] 2、在侧溜槽的外部设置振动电机，通过振动电机驱动输出端对送料管进行振动，确保溜槽的内壁上无积煤粘、煤使；同时设置的柔性橡胶垫有效的保护了溜槽，避免其发生变形的现象；[0023] 3、在行走装置上设置轨道清扫器、阻挡缓冲器，轨道清扫器清扫器可以有效清洁轨道上小型障碍物，当遇见大型障碍物时以直接撞击轨道清扫器，因此设置的阻挡缓冲器可以避免此类现象发生；最大程度的提高了安全性；[0024] 4、在漏斗支座的顶部设置除尘器、及在溜槽的出口设置干雾抑尘装置喷头，双重吸收粉尘，有效降低了现场作业的扬尘，加强环境保护。附图说明[0025] 图1为本实用新型的整体结构示意图。[0026] 图2为本实用新型的侧视结构示意图。[0027] 图3为本实用新型的三通转向装置结构示意图。[0028] 其中，1底板，2顶板，3立柱，4支撑板，5皮带，6陶瓷辊筒，61第一调向陶瓷滚轮，62第二调向陶瓷滚轮，7机械调偏托辊组，8侧溜槽，9垂直溜槽，10振动电机，11驱动装置，12主动轮，13从动轮，14尾架，15尾架底座，16压带滚轮，17PLC控制柜，18干雾抑尘装置，19水箱，20喷嘴，21清扫器，22阻挡缓冲器，23夹轨器，24加强架，25漏斗支座，26除尘器，27电液推杆，28翻板，29连接杆，30高精度料位检测仪，31电动干油润滑装置。

具体实施方式[0029] 以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。[0030] 须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。[0031] 在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0032] 如图1?3所示，一种智慧型车式卸料机，包括：框架结构、皮带运输装置、溜槽、行走装置；框架结构包括底板1及顶板2、立柱3组成，立柱3均匀分布在底板1上，顶板2通过立柱3固定于底板1左半部分上方，顶板2及立柱3上设置有倾斜的支撑板4；皮带运输装置包括皮带5、陶瓷辊筒6及机械调偏托辊组7，机械调偏托辊组7置于支撑板4上，皮带5呈S型设置在陶瓷辊筒6及机械调偏托辊组7上；溜槽包括置于框架结构外侧的侧溜槽8，及置于框架结构内部的垂直溜槽9，侧溜槽8与垂直溜槽9的入口相互联通；侧溜槽8与垂直溜槽9交界处设置有三通转向装置，侧溜槽8与垂直溜槽9的出口与横向皮带转运机构联通；侧溜槽8外侧设置有振动电机10；行走装置包括驱动装置11、主动轮12及从动轮13，驱动装置采用三合一减速机、采用变频调速、同时配置制动单元和制动电阻、满足频繁启动的要求；主动轮及从动轮采用双轴承座、轴承与轮体固定的方式，轮体采用锻钢制造。[0033] 如图1所示，支撑板4下方的立柱从左至右依次下降高度，使上方的支撑板4向下延伸并通过耳轴接头与尾架14连接；尾架14另一端置于尾架底座15上，尾架底座15下方设置有从动轮13，外侧设置有楼道爬梯；位于尾架底座15上方的皮带5上部设置有压带滚轮16，压带滚轮用于对皮带的限位。[0034] 如图1所示，底板1上设置有PLC控制柜17、干雾抑尘装置18、水箱19；PLC控制柜17用于接收外部信号指令，干雾抑尘装置18一端通过水管与水箱19，另一端通过水管（图中未示出）与位于溜槽输出端口的喷嘴20联通。[0035] 如图1所示，主动轮12为两组并置于框架结构下方，主动轮12及从动轮13两侧设置有轨道清扫器21，轨道清扫器可以有效清洁轨道上小型障碍物，位于两侧的主动轮12及从动轮13的轨道清扫器21的外侧还设置有阻挡缓冲器22，当遇见大型障碍物时以直接撞击轨道清扫器，设置的阻挡缓冲器可以避免此类现象发生，最大程度的提高了安全性；位于中间主动轮12的右侧框架上设置有夹轨器23，保证行走装置与轨道之间接触面的形状始终吻合不脱轨。[0036] 如图1所示，立柱3与立柱3之间、立柱3与支撑板4之间设置有加强架24，支撑板仅仅通过螺栓与立柱连接，稳定性不够高，通过设置多组加强架增加支撑板与立柱的稳定性。[0037] 如图1所示，陶瓷辊筒6包括第一调向陶瓷滚轮61及第二调向陶瓷滚轮62，第一调向陶瓷滚轮61轮置于顶板2上并与支撑板4上的机械调偏托辊组7相适配，第二调向陶瓷滚轮62置于底板1右部，皮带5依次与第一调向陶瓷滚轮61及第二调向陶瓷滚轮62呈S型连接；支撑板4为倾斜设置，从右端到左端逐渐升高，皮带同样由右下部运行至左上部，在经过两次调向陶瓷滚轮形成S型运输曲线，皮带两端与外部的驱动轮（图中未示出）连接，同时皮带两端可以延长并与前后卸矿车的皮带运输装置进行对接，形成多车卸矿模式。

[0038] 如图1所示，振动电机10为两组并通过螺栓固定于侧溜槽8外侧，振动电机10的输出端设置有柔性橡胶垫；在侧溜槽的外部设置振动电机，振动电机为两台，在卸料过程中振动电机同时（根据料种设定恒振、间隙振或停振）工作，杜绝或有效降低料堵情况发生；同时设置的柔性橡胶垫有效的保护了溜槽，避免其发生变形的现象。[0039] 如图1所示，侧溜槽8及垂直溜槽9的入口上方设置有漏斗支座25，漏斗支座25顶部及侧部分别设置有吸尘口、进料入口，皮带5输出端对接伸入进料入口内，矿料经皮带送入进料入口即进入漏斗支座25内向下滑向溜槽，漏斗支座25的顶部设置有除尘器26，除尘器在矿料落下时，粉尘扬起即被除尘器吸收排出；同时漏斗支座与框架结构之间增设有多个缓冲弹簧，并采用导向杆及螺栓形式连接，增加漏斗支座的稳定性。[0040] 如图1?3所示，三通转向装置包括电液推杆27及翻板28，翻板28与转轴固定连接，转轴穿过溜槽通过轴承旋转连接，翻板28可以通过转轴旋转进行转动，转轴露出溜槽外侧与连接杆29固定，且连接杆29另一端与电液推杆27的输出端铰接，电液推杆往前伸出时，带动连接杆向前方旋转进而带动翻板旋转至侧溜槽上方，反之收缩时，带动翻板旋转至垂直溜槽上方；翻板旋转至垂直溜槽上方时，翻板顶部置于入口处的固定台阶上，在垂直溜槽入口与翻板接触的地方设置有一个固定台阶用于放置翻板，使得翻板整体受力更加均匀，在翻板旋转至侧溜槽上方时，翻板顶部与漏斗支座相抵触，无需固定台阶即可形成固定支点。[0041] 如图1?2所示，侧溜槽8上段靠近漏斗支座25处采用软连接；为防止溜槽粘煤，在靠近漏斗支座处采用软连接的方式，方便振动电机敲击时产生振动，进而保证溜槽处无粘煤现象发生，与原有卸矿车相比，不会出现堵料、粘料、漏料等缺陷。[0042] 如图1?2所示，框架结构上还设置有高精度料位检测仪30、高精度雷达感应装置、高清摄像头、电动干油润滑装置31；[0043] 在卸矿车溜槽出料口安装高精度雷达料位装置，用来实时监视与控制料位；卸矿车头部（与现场卸矿车相向面）安装高精度雷达感应装置，用来实时监视与控制两车间距，同时利用远红外进行防撞二次保护；卸矿车本体安装高清摄像头：用来全程视频监控来料、卸料、堵料等工作状态；电动干油集中润滑装置：卸矿车上设置完整的电动集中润滑装置，包括分配器、润滑管路及管接头等，润滑形式为单线集中润滑，车上现场控制，以保证布料车各滚筒轴承和车轮的充分润滑。[0044] 如图1?3所示，干雾抑尘装置18、驱动装置11、振动电机10、三通转向装置、高精度料位检测仪30、高精度雷达感应装置31、高清摄像头、电动干油润滑装置32均与PLC控制柜联通控制。[0045] 本实用新型的工作原理阐述如下：矿料进入皮带运输装置，进皮带向上运送至漏斗支座内，位于漏斗支座顶部的除尘器在矿料落下时，粉尘扬起即被除尘器吸收排出；同时矿料向下流入溜槽，通过设置的三通转向装置可以控制选择侧溜槽或垂直溜槽排出，在溜槽出口处设置的干雾抑尘装置的喷嘴用于对粉尘二次抑制；在卸料过程中两组振动电机同时工作，杜绝或有效降低料堵情况发生；框架结构上同时配备了高精度料位检测仪、高精度雷达感应装置、高清摄像头、电动干油润滑装置；这些装置互相感应并通过PLC控制柜智能控制，使得整个卸矿车运行更加智能化。[0046] 上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。