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近年来，采矿安全生产问题引起了社会的广泛关注。在灾害发生前如何对隐患进行准确及时的检测与预防，灾后如何尽最大可能的进行施救。但现今，对煤矿信息探测的研发，我国基本主要专注于陆地机器人的研究。由于煤矿环境复杂，地面常有积水、石头以及凸凹不平等地面状况，发生事故的煤矿环境非常复杂，地面有积水、存在大量可燃易爆和有毒气体。本发明提出了用于煤矿信息勘探的八旋翼飞行机器人，可以装载不同的传感设备，应用在不同的领域，大大扩展了其实用性，在各种工作中，承担各种信息采集和勘探的任务，提高工作效率、替代人工作业，对于国民经济可产生具大经济效益、社会效益。
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本发明公开了一种矿产开采过程中的勘测改进方法，包括以下步骤：第一步：采区地面地震勘探，在矿井开采区设计前，通过采用地面地震勘探手段，在查明采区构造形态和断层发育规律、查明煤层赋存状况及底板起伏形态的情况下，对影响开采的含水层富水性进行评价；第二步：规范矿产开发，鼓励开发新技术的矿产利用；第三步：增加对勘测的投资比例；第四步：明确开采矿产勘测技术的发展方向；第五步：利用地理信息系统作为平整理台建立矿井多元信息集成系统。本发明的矿产开采过程中的勘测改进方法，通过加大矿产资源调查，加大评价勘测力度、规范矿产开发、综合利用矿产、增加对矿产勘测的投资比例和增加矿产企业探矿来解决矿产勘测所遇到的问题。
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一种基于可调谐的掺杂无铅双钙钛矿单晶的制备方法和应用，它涉及一种无铅双钙钛矿单晶的制备方法和应用。本发明的目的是要解决含有铅离子的有机‑无机杂化钙钛矿的有毒性和材料较差的稳定性限制了其在实际应用中的发展和现有制备的探测器上无法同时适用于可见光探测和X射线探测的模式的问题。方法：一、制备钙钛矿前驱体溶液；二、单晶生长；三、退火。一种基于可调谐的掺杂无铅双钙钛矿单晶用于制备平面型光电探测器。一种基于可调谐的掺杂无铅双钙钛矿单晶用于制备X射线探测器。本发明可获得一种基于可调谐的掺杂无铅双钙钛矿单晶。
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本发明公开了一种矿井无线数据采集监控系统，包括数据采集设备、安全监控设备、现场探测终端和后台服务器，数据采集设备与现场探测终端之间通过无线局域网进行通讯连接，数据采集设备与现场探测终端之间还设置有信号放大器，数据采集设备经信号放大器连接至现场探测终端，安全监控设备通过信号线与现场探测终端进行通讯连接；所述数据采集设备由无线示功仪、回压变送器、油温变送器、流量变送器、电流传感器、电压变送器、悬升钢缆断脱传感器和曲柄销脱扣传感器组成，安全监控设备包括红外探测器和红外摄像头。该矿井无线数据采集监控系统能够对矿井实现远程、智能化、数字化管理，降低工作人员的劳动强度，确保矿井的安全生产。
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一种铁精粉水分测试探头，其技术要点是；包括筒体和温湿度传感器，所述筒体内靠近前端设有温湿度传感器，筒体的前端螺纹连接有盖帽，筒体内处于温湿度传感器的后端设有微型电机，微型电机的输出轴上设有风扇，微型电机的后方设有电池，温湿度传感器和微型电机分别与电池相连，筒体的外侧靠近后端设有手柄，筒体的后端可拆卸地设有后盖，温湿度传感器的数据线自筒体的后端引出可与单片机控制系统相连，单片机控制系统连接有显示器和键盘，单片机控制系统还可与上位机连接通信。本实用新型可自动精确测量铁精粉等铁矿产品的含水量，能够满足现代选矿含水量测试的自动监测或者销售现场快速实时含水量测量等需求，具有重要的工程意义和社会经济价值。
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本设计涉及一种机器人行走机构，具体涉及一种可变履带式井下探测机器人行走机构，属于机械设计领域。近年来，我省煤矿产业生产过程中频发瓦斯、煤尘等爆炸事故。事故发生后，救援人员无法及时下井，耽误宝贵的救援时间，造成了较多人员的伤亡。针对这一问题，设计一种可变履带式井下探测机器人行走机构，实现翻越连续台阶、圆台地形、矩形凸台、梯形凸台、斜坡地形和沟道地形等，具有较强的对复杂地形的适应能力和爬坡越障能力，并使其深入井下灾区现场进行环境探测，将现场信息及时反馈到救援指挥中心，辅助指挥人员进行紧急决策，为制定救援方案提供依据，为救援工作提供通信平台，为我省的煤矿井下探测工作提供参考。
本发明公开了一种CsPbBr3:ZnO QDs基MSM结构探测器、制备方法及应用，其中，制备方法包括如下步骤：S1、清洗衬底；S2、制备电极；S3、制备CsPbBr3钙钛矿溶；S4、制备ZnO QDs溶液；S5、制备CsPbBr3:ZnO QDs混合溶液：将步骤S3和步骤S4获得的CsPbBr3钙钛矿溶液以及ZnO QDs溶液按体积比100：5～10混合，配置成CsPbBr3:ZnO QDs前体溶液；S6、制备光电探测器：将步骤S5获得的CsPbBr3:ZnO QDs混合溶液旋涂在衬底上并退火处理，获得CsPbBr3:ZnO QDs基MSM结构的光电探测器；采用本申请方法制备而成的探测器性能高。
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一种基于绝对位置测量的探月机械臂模块化关节,它涉及一种探月机械臂模块化关节。本发明的目的是目前机械臂模块化关节的绝对位置传感器采用电位计不能直接提供关节位置信息的全局反馈,需要进行信号融合和融合算法比较烦琐的问题。直流无刷电机装在外壳内,直流无刷电机的转子磁轭的小直径端与输入接口的一端连接,谐波减速器与角接触轴承内座固接,轴承外座、柔轮和输出法兰盘固接,输入轴固装在轴承外座内,输入轴固装在支承座内,输入轴固装在输入接口内,压盖与支承座固接,霍尔传感器支架固定在第二径向轴承支承座上,角接触轴承内座与角接触轴承外座之间装有背靠背双联角接触轴承。本发明用于对月球表面的矿石和空间环境进行探测。
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本发明涉及一种机器人，具体涉及一种可变履带式井下探测机器人，属于机械设计领域。近年来，我省煤矿产业生产过程中频发瓦斯、煤尘等爆炸事故。事故发生后，救援人员无法及时下井，耽误宝贵的救援时间，造成了较多人员的伤亡。针对这一问题，设计一种可变履带式井下探测机器人行走机构，实现翻越连续台阶、圆台地形、矩形凸台、梯形凸台、斜坡地形和沟道地形等，且在汽车转向系统的基础上加以改进，采用一种适用于履带机器人的转向机构，切实做好履带探测机器人的创新、改进与完善工作，为矿井安全生产工作提供有益参考，为我省煤矿井下探测工作作出应有贡献。
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单探头双检测智能遥控甲烷传感器,目前国内煤矿巷道中使用的甲烷传感器普遍是一个气敏气体感元件的,且只能监测一种气体,一旦气敏感元件损坏整台设备报废失去预警报警功能,给矿工的生命安全带来极大的威胁,本实用新型为根据国内煤矿生产需要和市场需求,总结了同类产品的弊端,结合国内外技术精华独自开发研制的单探头双检测智能遥控甲烷传感器从根本上解决了其他同类产品的弊端,其组成包括:壳体12,所述的壳体内装有主电路板11,壳体下部装有探头13和航空插头插座6,所述的探头13上装有一组气敏气体感元件,所述的航空插头插座6下连接有7电缆线。本产品适用于煤矿巷道对有害气体监测预警的工作。
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本发明涉及一种机器人转向机构，具体涉及一种可变履带式井下探测机器人转向机构，属于机械设计领域。近年来，关注煤矿安全生产成为了煤矿产业加速发展的重中之重，矿井发生事故后，现场结构变得复杂，形成非结构化的极端地形，给探测工作带来困难。针对这一问题，设计一种可变履带式井下探测机器人，该机器人在攀越井下障碍的过程中优势明显，但在试验中发现其存在履带机器人常有的缺陷，如履带转弯速度慢，转弯半径大等问题。因此，要使可变履带式井下探测机器人能够克服井下灾区现场复杂环境，还需进一步加强机器人转向机构的研究，在汽车的转向系统上加以改进，研究出一种适用于履带机器人的转向机构，为矿井安全生产工作提供有益参考。
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双探头双检测智能遥控甲烷传感器,目前国内煤矿巷道中使用的甲烷传感器普遍是单探头的,且只能监测一种气体,一旦气敏感元件损坏整台设备报废失去预警报警功能,给矿工的生命安全带来极大的威胁,本实用新型为根据国内煤矿生产需要和市场需求,总结了同类产品的弊端,结合国内外技术精华独自开发研制的双探头双检测智能遥控甲烷传感器从根本上解决了其他同类产品的弊端,其组成包括:壳体12,所述的壳体内装有主电路板11,壳体下部装有两个探头和航空插头插座5,所述的探头上分别装有气敏气体感元件1,所述的航空插头插座5下连接有4电缆线。本产品适用于煤矿巷道对有害气体监测预警的工作。
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本发明公开了自供电双功能光电探测器及其制备方法，其中自供电双功能光电探测器包括钙钛矿微晶膜、电极层以及蓝宝石衬底，所述电极层设置在所述蓝宝石衬底上端，所述钙钛矿微晶膜覆盖在所述电极层上端。自供电双功能光电探测器制备方法，包括以下步骤，蓝宝石衬底制备：对高透光蓝宝石依次进行切割、清洗以及吹干处理，得到蓝宝石衬底；电极层制备：通过光刻、蒸镀处理，将电极层设置在所述蓝宝石衬底上；钙钛矿前驱体溶液制备：将钙钛矿前体材料制备为钙钛矿前驱体溶液；光电探测器制备：将带有电极层的蓝宝石衬底与钙钛矿前驱体溶液一同放置在结晶皿中，在所述电极层上生成钙钛矿微晶膜，得到有钙钛矿微晶膜的光电探测器。
类钙钛矿中间体凝胶、制备及利用类钙钛矿中间体凝胶制备电子皮肤的方法，它涉及材料制备领域和电子皮肤领域。它要解决现有导电材料种类少、制备成本高，以及制备的电子皮肤存在感知功能单一、集成化工艺复杂的问题。类钙钛矿中间体凝胶由有机卤化胺、卤化锡、γ‑丁内酯和甲苯制成。制备：将有机卤化胺和卤化锡依次超声溶解于γ‑丁内酯中，搅拌后置于甲苯气氛中静置。利用类钙钛矿中间体凝胶制备电子皮肤。本发明制备的类钙钛矿中间体凝胶，具有良好的导电性，相容性；工艺简单，电子皮肤制备成本低，拓宽了电子皮肤材料的选择种类，实现了集应力、温度、电压探测于一体的多功能柔性电子皮肤传感器。本发明应用于材料制备领域和电子皮肤领域。
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基于瓦斯报警矿灯的矿井瓦斯超限信号无线传输系统,它涉及矿井瓦斯超限信号传输系统。它为解决矿工矿灯的报警信号不能被井上监控中心获取以及瓦斯监控系统对瓦斯检测采用固定瓦斯探头和有线传输方式存在检测范围小、检测不及时等问题。瓦斯信号检测与调理电路模块的信号输出端与第一单片机控制模块的瓦斯采集信号输入端相连,第一单片机控制模块的瓦斯超限信号输出端与无线发射模块的瓦斯超限信号输入端相连;无线接收模块的瓦斯超限信号输出端与第二单片机控制模块的瓦斯超限信号输入端相连,第二单片机控制模块的瓦斯超限信号输出端与通信接口模块的瓦斯超限信号输入端相连。它可对井下瓦斯浓度进行随时检测、实时显示和超限报警,广泛适用于各种需要实时监测瓦斯浓度的场合。
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本发明公开了一种尾矿放矿装置的优化设计方法，包括以下步骤：第一步：分析尾矿放矿效果的影响因素；第二步：通过管道建模、数值模拟，探明尾矿浆体在不同尾矿终端中排放的流场情况及相应的出流效果，得出管道糙率与尾矿浆体出流动能成负相关；第三步：按照落矿分散消能和对冲消能的设计理念，设计对喷式和漏斗型等新型放矿终端；第四步：提出有利于维护坝体稳定的放矿装置的结构形态，设计能减弱对坝体冲刷效应的尾矿放矿终端。本发明的尾矿放矿装置的优化设计方法，研究了矿浆在不同管道糙率、矿浆初始速度、矿浆浓度和尾矿颗粒粒径下的出流规律，验证了放矿装置优化效果，进而保证良好的落矿效果和沉积效果。
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采用旋转交错形矿产勘查网的矿产勘查方法,它涉及矿产勘查方法,以解决采用现有勘查网型的勘查方法时控制与研究程度较低、制图方法不合理的缺陷。包括下述步骤:边长确定的基础正方形四个顶点各布置一个点,其内分散布置三点连成三角形,分别连顶点与内部就近控制点形成基本单元;基本单元逆时针旋转形成一次、二次和三次单元体;四者拼接成的配套单元平移复制形成交错网;相邻两基本单元和两配套单元公共边两侧、分处于两个基本单元和配套单元之内的三角形顶点相连形成勘查网络;在网络的控制点处设探井或钻孔;制作网络中相邻两探井或钻孔间的剖面图;以其为依据制作矿体形态图;根据矿体形态图制作矿体倾向、走向剖面图,完成矿体的勘查工作。
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本发明涉及一种钢索取心钻机，包括：底座、主机、钻具、钻杆和钢索取心系统，主机安装于底座上，底座能够调整主机的安装角度，钻杆安装于主机上，且主机用于驱动钻杆的旋转和给进，钻杆的前端与钻具固定连接，钻杆的后端与钢索取心系统连接，钻具的回转轴线与钻杆的回转轴线共线，主机包括：箱式给进架；动力头底座；给进油缸，给进油缸安装于箱式给进架上用于驱动动力头底座在箱式给进架上沿箱式给进架的长度方向自由移动；动力头，动力头夹持钻杆用于驱动钻杆旋转，本发明还提供了一种能代替槽井探的绿色新工法，本发明的有益效果是：通过钢索取心钻机可以实现在地表对基岩进行水平方向或小角度钻探，用于代替靠大面积开挖土方的槽井探探矿。
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本实用新型公开了一种煤炭地质钻探防跑偏辅助装置，包括基座，所述基座的顶端中部设置有穿孔，所述基座的顶端固定设置有以穿孔为中心呈圆周均匀分布的竖板，所述竖板的一侧外壁上端通过开设的安装孔一螺纹连接有螺杆，所述螺杆靠近穿孔的一端转动设置有安装板，所述安装板的一侧外壁固接有等距离分布的弹簧，所述弹簧的一端固接有连接板，所述安装板的一侧外壁中部设置有开关，所述竖板的顶端固定设置有指示灯。本实用新型当钻杆发生偏移时，钻杆就会挤压其中一个连接板，连接板就会靠近安装板并挤压开关，此时指示灯就会亮起，进而及时提醒人们钻探跑偏，这样工作人员即可进行及时的调整，以防偏移过大需要重新钻探。
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本实用新型提供了一种井下地质状况检测预警系统，包括通讯设备(1)和若干个传感器(2)；所述通讯设备(1)包括：主控单元(11)、时钟单元(12)、存储单元(13)和无线传输单元(14)；时钟单元(12)的时钟信号输出端与主控单元(11)的时钟信号输入端连接，主控单元(11)的存储数据输入输出端与存储单元(13)的存储数据输入输出端连接，主控制单元(11)的无线数据输入输出端与无线传输单元(14)的无线数据输入输出端连接，每个所述传感器(2)的数据输出端均与主控单元(11)的数据输入端连接。本实用新型通过单独设置的通讯设备和传感器，能够对井下多层次结构的矿道进行数据采集，并将采集的数据上传，以供管理人员进行分析，从而准确及时的对井下情况进行预警。
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本实用新型涉及一种水文地质地下水定深采样器，属于水质勘测技术领域。解决的多点采样操作难度大的问题。包括底座、立架、手轮、拉绳、伸缩杆、支臂、定滑轮、动滑轮和采样瓶，所述立架的底部安装有底座，立架的中部安装有手轮，立架的上部安装有定滑轮，立架的上部与支臂的一端铰接，支臂的另一端安装有动滑轮，拉绳的一端与手轮连接，拉绳的另一端顺次绕过定滑轮、动滑轮与采样瓶连接，伸缩杆的两端分别与支臂、立架铰接。实现水平面的多点设置，操作方便，转动手轮，调整拉绳的入水深度，从而确定采样瓶的距地面或水面的高度。
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本实用新型涉及坡度规技术领域，具体为一种用于地质调查的便携式新型坡度规，包括所述坡度规边缘固定有直角尺，所述坡度规设置有两个，两个所述坡度规固定连接形成圆盘，所述圆盘表面同心固定有限位柱，所述圆盘表面固定有透明罩，所述透明罩内设置有指针，所述指针的一端与所述限位柱转动连接，所述指针的另一端与所述坡度规表面的刻度线齐平。圆盘表面固定有透明罩，可以对内部的指针进行保护，防止外界物体触碰造成损坏或影响使用精度，便于与其他测量设备放在一起携带使用，由于指针的一端与限位柱转动连接，透明罩内设置的指针受重量作用可以保持垂直状态，指针的另一端与坡度规表面的刻度线齐平，可以指向坡度规上对应的刻度线，便于携带使用。
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一种基于无人机的深孔地质观测系统及观测方法，该观测系统在无人机上设图像采集设备和激光测距仪，两者均连接处理单元。该观测方法为：一、通过激光测距仪测量空洞的深度，处理单元将此空洞平均等分成若干的图像采集层；二、操作无人机在每个图像采集层上旋转一圈以测量每个图像采集层处的空洞侧壁的图像信息，再操作无人机逐层下落到下一层的图像采集层上重复上述过程进行图像采集，直至降落至空洞的底部；三、处理单元对空洞内的地貌形态进行三维重建，再将三维模型图像由观测终端进行显示。本发明通过无人机搭载图像采集设备和激光测距仪来对空洞内的图像信息和深度信息进行采集，由处理单元进行三维重建，以便还原空洞内真实的形貌。
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本发明提供一种“微创性”地质勘查方法，步骤如下：步骤1，开启冲击回转钻机的冲击模式，冲击回转钻机产生冲击作用，在冲击过程中，冲击回转钻机将冲击能量依次通过钻杆和钻具而传递到钻头上，使得钻头向下运动对覆盖层进行冲击；步骤2，判断钻头到达的土层、岩层状况，当钻头完全穿过覆盖层并接触到基岩层时，开启冲击回转钻机的冲击+回转模式，冲击回转钻机将冲击能量依次通过钻杆和钻具而传递到钻头上，使得钻头向下运动对基岩层进行冲击，在钻头向下运动对基岩层进行冲击的过程中，冲击回转钻机还驱动钻头转动。其解决了现有勘查方法中使用爆破、挖掘机或人工锹镐大规模地表揭露工程严重损害自然环境以及传统钻探需要大量用水带来的缺陷。
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新型工程地质特殊地形用钻杆运输装置，包括运输箱主体、钻杆保护分隔板、插接固定装置，所述插接固定装置包括固定螺杆、滑动插接块，所述钻杆保护分隔板上部具有多个钻杆下保护槽，所述钻杆下保护槽连接钻杆，所述钻杆下保护槽均匀分布在钻杆保护分隔板上部，所述钻杆保护分隔板下部具有多个钻杆上保护槽，所述钻杆上保护槽均匀分布在钻杆保护分隔板下部，所述钻杆上保护槽与钻杆下保护槽交叉分布，所述钻杆保护分隔板两侧通过插接固定装置连接运输箱主体，所述运输箱主体侧壁具有多个插接座固定槽，所述插接座固定槽连接滑动插接座，所述滑动插接座中部具有多个固定孔，所述固定孔连接固定螺杆。
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本发明公开了一种水文地质用地下水采样器，包括集水器、弹性空心球体和收集器，集水器的上部具有第一单向阀，集水器的下部具有第二单向阀，弹性空心球体的第一端部通过第一管路与第一单向阀连通，弹性球体的第二端部具有第三单向阀，收集器为表面设置有多个筛孔的空心球体结构，收集器通过第二管路与第二单向阀连通，第一单向阀允许集水器向弹性空心球体单向通气，第二单向阀允许收集器向集水器单向通气，第三单向阀允许弹性空心球体向大气单向通气。本发明的地下水采样器可对任意深度的地下水进行采样，无需操作人员下井，使用安全。
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本实用新型提供了一种自然灾害普查地质定点采集无线传输装置，包括：墩台、管座、支撑管、装配板、太阳能板支架、监控球罩、法兰盘、大螺栓、检修门、隔板；所述墩台内部的中间位置设置有管座，且墩台与管座通过嵌入方式相连接；所述支撑管设置在管座的上端，且支撑管与管座通过焊接方式相连接；所述装配板设置在支撑管的顶端，且装配板与支撑管通过焊接方式相连接；所述太阳能板支架设置在装配板上方的左端，且太阳能板支架与装配板通过焊接方式相连接。通过对上述结构的改进，具有结构稳固，探测过程稳定且更加准确，大大增加了其安全性能与使用价值等优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
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本实用新型公开了一种地质探测用杆件，包括筒体、开口、限位板、连杆、传动杆螺纹块、转盘、限位块、锥形头、套筒和反光片。本实用新型插入钻孔内，可以通过转动转盘将两个限位板展开，从而增加该杆件在插入孔洞内的牢固性，防止因插入不牢固，在有行人经过该杆件时，由于误拿而将该杆件取走，从而不能准确定位钻孔的弊端；通过反光片可以有效的反射光源，从而在探测人员寻找该杆件时，易于寻找，防止因杂草过多而不易于寻找，从而耽误时间，并且，反光片异于自然植被，具有更加醒目的作用，该装置结构简单，使用方便，适合推广使用。
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本实用新型提供了一种便携式地质图件折叠设备，涉及图件处理技术领域，解决了现有技术中存在的图件折叠设备便于携带且结构简单的技术问题。该装置包括限制部、第一对折杆和第二对折杆，其中，所述限制部上设置有第一限位槽和第二限位槽，所述第一对折杆与所述第一限位槽限位连接且所述第一对折杆和所述限制部垂直设置，所述第一限位槽上至少放置有一个所述第一对折杆，所述第二对折杆与所述第二限位槽限位连接且所述第二对折杆和所述限制部垂直设置，所述第二限位槽上至少放置有一个所述第二对折杆，所述第一对折杆和所述第二对折杆平行设置且所述第一对折杆和所述第二对折杆之间存在间隔。
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2024年12月27日 ~ 29日 
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