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本发明属于应用基础分析领域，公开了一种非均匀粘声波在无限域内传播模型的构建方法，涉及一种适用于时域伽辽金连续有限元波动模拟的粘声性波动方程，同时基于一种高精度时域伽辽金连续有限元—勒让德谱元建立了这一方程的显式时空解耦离散方案。本发明创新引入了串联的广义标准线性体以建立了方程中复柔度的有理函数逼近式，有效降低了所构建时域粘声性波动方程有限元离散过程中存在的高计算存储，解决了以往时域粘声性波动方程难以适用于时域伽辽金连续有限元波动模拟的困难，对分析高精度的海底地形、地貌探测、海底矿产位置与储量的确定手段具有重要价值，可为我国海洋强国战略的实施提供坚实的科技支撑。
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本发明提供的是一种具有失效保护的分布式系统控制结构及失效保护方法。对分布式系统中原有的连接进行失效保护设置，从分布式系统的第二层开始，同层相邻节点进行连接设置；在上下层通信或管理过程中，上层节点将控制命令群发至与其相连接的下层节点，根据下层节点返回的信息探测通信或管理是否失效；如果发现通信或管理失效，由相邻下层节点进行控制，以恢复失效的通信或管理。本发明适用于对于安全性和可靠性要求高的场合，例如火灾报警系统、矿井安全系统等尤为适用。
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复合耐磨层金属耐磨块制造方法,采用水平方向电渣焊堆焊方法。其特征是在金属板极上表面放一层比重大于钢的高熔点的硬质合金颗粒,焊接时,硬质合金颗粒靠自重进入熔池,焊后形成复合耐磨层。硬质合金耐磨块焊于工件的易磨损部位,在采矿、挖掘、钻探等领域有广泛用途。
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本发明提供了一种用于钢绞线取芯钻机的夹持器，涉及探矿钻机设备技术领域，解决了现有技术中存在的夹持器无法调节通孔的尺寸，进而无法夹持比通孔尺寸大的钻杆或套管的技术问题。该装置包括油缸支架和夹持部，夹持部的一端伸入到油缸支架内且夹持部的外壁与油缸支架配合连接，两个夹持部能夹持钻具；夹持部包括油缸套筒、油缸结构、推送体和夹瓦，油缸套筒的外壁与油缸支架配合连接，油缸结构和推送体能相对油缸套筒滑动，油缸套筒与油缸结构通过限位柱限位连接，油缸结构与推送体的一端相连接，推送体的另一端与夹瓦相连接，夹瓦能夹持钻具；油缸结构能推动夹瓦沿油缸套筒的轴向方向移动并能改变两个夹瓦之间的距离。
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一种纺锤状结构氧化锌的制备方法,它涉及氧化锌的制备方法,它解决了现有的溶剂热法合成的纺锤状氧化锌中有不易分离的杂质离子以及水热法合成的氧化锌产品中纺锤状结构氧化锌产量低的问题。本发明将氢氧化钠水溶液逐滴加入硝酸锌水溶液中,搅拌并在73℃～78℃保持10h～24h,再经洗涤干燥后,在烧结炉中热处理,即得到纺锤状氧化锌。本发明的方法是一种绿色化学制备方法,反应过程中不使用有机溶剂或表面活性剂,产物为六方纤锌矿单晶氧化锌,没有杂质,而且制备出的氧化锌全部为纺锤状,纺锤状纳米氧化锌可应用在激光器、传感器和光探测器领域。?
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具有报警功能的智能空气净化器及净化方法。随着工业化的不断推进，扬尘污染、工业污染、机动车尾气污染、室内装修污染、汽车内污染、以及冰箱内污染的问题日益严峻起来。一种具有报警功能的智能空气净化器，其组成包括：电机、风扇和净化室组成，风扇（31）连接于净化器壳体（32）内部，风扇连接于电机（30）上，防护罩（33）连接于净化器壳体外侧下部，防护罩内压接有超结构光矿化材料薄膜（34），四个防护罩连接于净化通道（43）上，净化通道上具有净化室组成（40），净化通道还安装有初效净化探测头（39），净化室出口具有换气扇（13）。本发明应用于具有报警功能的智能空气净化器及净化方法。
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一种八足行走机器人由专利号：201410205528·2，名称：一种承载力平衡机构和四连杆、支臂、大臂、小臂及足构成。特征在于专利号：201410205528·2，名称：一种承载力平衡机构可使八足行走机器人八个足承载力平衡并且还可以使机器人机体保持水平状态。可适应不同路况行进，能爬山、能越岭、可在很不平整路况及山体滑坡面、泥石流布满了大大小小石头石块不平整路面行进。八足行走机器人不仅具有行进效率高，运行平稳，可靠性高等特点还有结构简单易实现等优点。可在军事上或者在抢险救灾方面应用，如可以设计导弹运载及军事装备运输，核电站、核设施、石油、化工、采矿、探险等场地场所作高危作业及设计月球或者火星巡视探测八足行走机器人等等。
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基于光纤传感的分布式甲烷气体浓度检测装置，属于气体浓度检测领域，解决了现有的煤矿井下固装式甲烷气体探测器安全性差的问题。所述装置：激光滤波及耦合单元对激光光源发出的脉冲激光进行滤波，将得到的1644nm激光和1654nm激光耦合进光纤隔离器。输入侧耦合器、传感气室与输出侧耦合器构成传感网络，该网络设置在光纤隔离器与激光滤波器之间的光路上。光电探测器将激光滤波器发来的1644nm激光和1654nm激光转换为第一、第二电信号。信号处理单元根据除法器发来的第一、第二电信号的比值得到甲烷气体浓度值并根据所述比值对应的脉冲所在的时间序列以及所述检测装置的光路的总长度，确定该甲烷气体浓度值对应的传感气室。
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本发明涉及地球物理勘探领域，特别是涉及一种用于岩石或矿石标本磁性测定的简便的磁性标本测定装置。一种简便的磁性标本测定装置，包括操作面板、三脚架、标本盒固定组件、磁探头固定槽和面板升降调节装置，所述操作面板顶端的中间连接安装标本盒固定组件；所述操作面板底端的中间连接安装面板升降调节装置；所述面板升降调节装置的底端连接安装在三脚架顶端的中间。本发明可以有效解决现有技术中磁性标本测定时存在的操作过程繁琐，工作量大，需要投入大量人力物力等问题，本发明提供了一种便于拆卸、携带方便、操作简单、省时省力的磁性测量装置。
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钻孔施工安全防护和捕尘装置。煤矿井下需要进行大量瓦斯抽采、探放水施工，需要施工大量长钻孔，而进入矿井深部煤层瓦斯含量和瓦斯压力越来越大，经常发生短时间内喷出大量瓦斯或煤（岩）粉的危险，导致作业地点局部空间瓦斯急剧超限，甚至引起瓦斯事故。本实用新型的组成包括：防喷器（3），所述的防喷器上安装有压力表（9）、排煤水胶管（10），所述的排煤水胶管上安装有带合页胶垫的外盖（15），所述的防喷器分别通过排瓦斯胶管（11）与汽水分离器（1）连接，所述的汽水分离器通过瓦斯排气阀（13）与瓦斯抽采管路（14）连接。本实用新型用于钻孔施工过程中的防止煤（岩）粉与瓦斯喷出伤人和降尘防尘。
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一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明涉及一种四足机器人，具体涉及一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明为了解决现有技术中在东北地区在森林和煤矿密布的工作环境中使用人海战术，当人进行生产和维护时容易发生危险，而且现有技术中的四足机器人在行走环境中行走时不协调、不能进行连续的运动，而且现有技术中的四足机器人不能在护林巡视和矿难救险的工作中使用，以及现有技术中丝足机器人制造成本高的问题，机器人包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、躯干本体和控制器，左前腿、右前腿、左后腿和右后腿分别设置在躯干本体的两侧，控制器固定安装在躯干本体上，本发明用于搜救、探测领域。
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本实用新型涉及一种钢索取心钻机，包括：底座、主机、钻具、钻杆和钢索取心系统，主机安装于底座上，底座能够调整主机的安装角度，钻杆安装于主机上，且主机用于驱动钻杆的旋转和给进，钻杆的前端与钻具固定连接，钻杆的后端与钢索取心系统连接，钻具的回转轴线与钻杆的回转轴线共线，主机包括：箱式给进架；动力头底座；给进油缸，给进油缸安装于箱式给进架上用于驱动动力头底座在箱式给进架上沿箱式给进架的长度方向自由移动；动力头，动力头夹持钻杆用于驱动钻杆旋转，本实用新型的有益效果是：通过钢索取心钻机可以实现在地表对基岩进行水平方向或小角度钻探，用于代替靠大面积开挖土方的槽井探探矿。
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一种测定外生菌根真菌影响土壤胶体表面特征与组成的方法，首先制备真菌菌液和土壤胶体溶液，然后取4ml土壤胶体溶液与10μl真菌菌液反应，做成不同的样品，进行激光粒度仪、原子力显微镜、扫描电镜、X射线衍射、红外光谱、X射线光电子能谱的分析。通过激光粒度仪观察土壤胶体粒径大小及分布的变化，原子力显微镜和扫描电镜观察土壤胶体表面特征的变化，X射线衍射辨认土壤的矿物组成，并分析各矿物质晶粒尺寸和相对结晶度的变化，红外光谱和X射线光电子能谱来研究土壤官能团及有机元素组成的变化。通过以上分析方法探究真菌对土壤胶体表面结构特征、矿物组成和有机组成的影响，旨为揭示真菌影响土壤的深层机理提供技术支持。
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本实用新型涉及1吨固定车箱式矿车车箱，具体涉及一种高强轻质车箱，属于矿山运输设备领域。本实用新型在原1吨固定车箱式矿车车箱基础上减薄壁厚，由原4.5mm减至4mm。并将原Q235材料车箱改成16Mn以增加车箱强度。同时在车箱外壁相应位置上加焊2根尺寸为50mm×50mm×860mm和2根50mm×50mm×1460mm的等边角钢以优化结构，具体见说明书附图。本实用新型使得车箱强度提高、质量减轻、节能降耗、增产提效、环保安全、经济可靠，提高了车皮利用率和矿车周转率，具有良好的综合经济效益。对矿用车辆的轻型化问题进行了有益的探讨，为轻型化矿车的实用化设计应用奠定了强大的理论基础。
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低电压LED节能照明系统。目前，国内多数照明系统存在不合理性，普遍为能效低、能耗高、不能按需有效控制。我们经常看到照明灯24小时常明的现象，尤其是矿山井下照明，造成巨大的能源浪费。相对实用的一种照明灯控制器是利用声控开关来控制照明灯的亮灭，但声控开关的灵敏度不好控制，需要人为的发出声音，容易受环境的干扰，尤其对于像矿山这样的特定环境；至于像光控开关等照明控制系统，都存在一定缺陷和局限性。本实用新型的组成包括：无线探测控制器（1），所述的无线探测控制器通过导线（2）与LED节能灯（3）相连，所述的无线探测控制器通过无线信号与ZigBee无线网络移动终端（4）连接。本产品用于照明。
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无线感应LED照明系统。我们经常看到照明灯24小时常明的现象，尤其是矿山井下照明，造成巨大的能源浪费。相对实用的一种照明灯控制器是利用声控开关来控制照明灯的亮灭，但声控开关的灵敏度不好控制，需要人为的发出声音，容易受环境的干扰，尤其对于像矿山这样的特定环境。本实用新型的组成包括：无线探测载波控制器（1），所述的无线探测载波控制器通过导线（2）与载波LED节能灯（3）连接，手持红外遥控器（4）通过发出的红外控制信号连接所述的无线探测载波控制器，所述的无线探测载波控制器通过无线信号连接ZigBee无线网络人员定位终端设备（5）。本产品用于照明。
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双检测头智能遥控甲烷传感装置，目前保证煤矿安全是一个急需解决的问题，国内煤矿巷道中使用的甲烷传感器普遍是单探头的，且只能监测一种气体，一旦气敏气体感元件损坏整台设备报废失去预警报警功能，给矿工的生命安全带来极大的威胁，会给国家财产造成重大的损失。一种双检测头智能遥控甲烷传感装置，其组成包括：壳体（1），所述的壳体内装有主电路板（2），所述的壳体下部两侧各装有一个具有气敏气体感元件的探头（3），所述的壳体下部中间连接插头插座（4），所述的插头插座连接电缆线（5）。本实用新型用于煤矿巷道对有害气体监测的预警。
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本发明公开了一种钙钛矿量子点闪烁微晶玻璃及制备方法，闪烁微晶玻璃以CsPbBr3量子点为发光中心，以碲酸盐玻璃作为包覆基质，所述闪烁微晶玻璃的玻璃基质的原料摩尔组成为：TeO2：50‑95％；M2O3：1‑20％，M＝B、Al、Ga或In；ZnO：0‑20％；CsBr：1‑15％；PbBr2：1‑15％；在玻璃基质中掺入Ag+作为晶核剂，Ag+的掺杂浓度摩尔比为0.1‑1％。本发明制备工艺简单，易实现大尺寸制备，可重复性高，化学组分可调，熔融温度低，具有优异的光稳定性，更高的玻璃密度和折射率，优良的高能射线截止能力，有助于实现高信噪比辐射探测，可用于X光剂量计等闪烁发光器件。
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一种煤矿瓦斯检测仪，涉及一种瓦斯检测仪。球形外壳设有多个通孔，每个通孔内固定有一根圆杆，每根长杆中间位置设有一个圆孔，并通过圆孔转动设置在对应的圆杆上，每根长杆的圆孔与对应的圆杆之间安装有一个涡卷弹簧，球形外壳内上端固定有电机，电机输出轴朝下设置并固定有拨动旋钮，拨动旋钮与多根长杆内端对应设置，连接绳一端与球形外壳固接，瓦斯检测仪本体的显示面板、摄像装置的显示屏、电源、开关及连接绳另一端均固定在手提箱内部，球形外壳底端设有两个安装孔，瓦斯检测仪本体的探测头及摄像装置的摄像头分别固定在一个安装孔内。能够在深井内壁形势较为复杂时，仍可有效下放进行检测。
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本发明公开了一种矿产开采用的多级节能电机，包括蓄电池与第一驱动电机，所述第一驱动电机上设有第一转轴，第一转轴上设有第二驱动电机，第二驱动电机上设有第二转轴，第二转轴上设有第三驱动电机，第三驱动电机上设有第三转轴，第三转轴的上方设有红外感应探头，第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机分别与蓄电池为电连接。本发明结构简单、使用方便，且效率高、转动速度快。
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本实用新型公开了一种煤矿井内实时监控装置，包括监控装置本体、内置电路，所述监控装置本体上设有接线口、自动旋转接头、多方向监控探头、摄像头，所述监控装置本体的内部设有内置电路，所述内置电路上设有不间断电源、控制电路、微处理器、所述微处理器的一侧设有移动通信模块、存储模块、数据分析模块，微处理器的另一侧设有路况自动调控模块、自动报警模块，所述微处理器的一端设有亮度自动调控模块、摄像模块、自动捕捉模块、路线自动规划模块，所述摄像模块的一端设有电子快门模块，本装置适用于路段实时监控，如有车祸逃逸现象将可以自动报警，并且自动跟踪。
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煤矿井下的应力测试装置。本实用新型涉及一种煤矿井下的应力测试装置。所述的承重板（1）的底端安装全地形轮（2），所述的承重板（1）的前端设置配重块（3），所述的承重板（1）的中间设置电池箱（4），所述的承重板（1）的后端设置电动机Ⅰ（5），所述的电动机Ⅰ（5）的输出轴通过联轴器（6）连接螺杆（7），所述的螺杆（7）上套有螺纹套（8），所述的螺纹套（8）的顶端设置应力传感器组（9），每个应力传感器分别对应一个探头（10）。本实用新型用于应力测试。
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本实用新型公开了一种无线传输煤矿安全监测控制装置,包括单片机模块,单片机模块扩展有RAM存储器和EEPROM存储器,报警装置、网络接口模块、红外甲烷传感器模块和GPRS模块分别和单片机模块相连,电源供应模块分别和上述的各模块相连,GPRS模块和GPRS天线相连。本实用新型的优点:(1)运用GPRS技术实现在矿井中无法实现的数据传输的环境瓶颈,降低了网络铺设成本,(2)利用红外甲烷传感器探测技术达到准确采集数据的目的,比传统传感器有误差小的特点,(3)通过对瓦斯浓度的实时监测,实现在排放过程中对含瓦斯风流实现自动调控。
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一种矿用本安型热释红外传感器，包括不锈钢外壳、菲泥尔滤光片、热释电红外元件、本安电路和本安型继电器，菲泥尔滤光片、热释电红外元件、本安电路和本安型继电器安装在不锈钢外壳内，本安电路包括放大器电路、滤波电路和比较电路，菲泥尔滤光片安装在热释电红外元件上，热释电红外元件与放大器电路连接，放大器电路与滤波电路连接，滤波电路与比较电路连接，比较电路与本安型继电器连接。本实用新型结构简单、探测效果好，安装在矿井内需要人员安全监视的任何区域，作为煤矿设备及其工业自动化设备信号采集的关联设备。
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无线传感矿井救援机器人的控制系统，涉及一种机器人的控制系统，解决目前救援机器人传感器种类单一、数量少，井下铺设的线缆可能在事故中发生损坏使系统崩溃无法工作的问题。主控制器的第一输入输出端连接基于zigbee技术的无线通信系统输入输出端，主控制器第二输入输出端连接超声波避障系统输入输出端，主控制器第三输入输出端连接生命探测系统输入输出端，定位系统的输出端连接主控制器的第四输入输，视觉系统的输出端连接主控制器的第五输入端，井下环境检测系统输出端连接主控制器第六输入端，电源模块输出端连接主控制器第七输入端。本实用新型主要用于矿难发生后采集矿井下的复杂的环境信息。本实用新型采集信息及时、准确和全面。
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本发明公开了一种基于无线技术的智能化矿震监测仪，涉及监测技术领域，包括监测仪，所述监测仪外壁上固定安装有监测探头，所述监测仪上设置有防护装置，防护装置包括伺服电机，所述伺服电机固定安装于监测仪内壁上，所述伺服电机的输出端固定安装于转轴上，所述转轴转动安装于监测仪上。该基于无线技术的智能化矿震监测仪，通过在监测仪上设置有防护装置，启动伺服电机进行工作，弧形固定块圆周转动可以形成一个保护圈将掉落或者飞溅的碎石拦住，同时弧形固定块圆周运动会对圆形凸块进行向上顶起，圆形凸块便可带动顶杆向上移动，顶杆便可对顶部掉落的碎石进行辅助破碎的效果，防止碎石聚合形成大块增加损伤。
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