黑龙江哈尔滨有色金属理论与应用

无线传输煤矿安全监测控制装置 717     

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本实用新型公开了一种无线传输煤矿安全监测控制装置,包括单片机模块,单片机模块扩展有RAM存储器和EEPROM存储器,报警装置、网络接口模块、红外甲烷传感器模块和GPRS模块分别和单片机模块相连,电源供应模块分别和上述的各模块相连,GPRS模块和GPRS天线相连。本实用新型的优点:(1)运用GPRS技术实现在矿井中无法实现的数据传输的环境瓶颈,降低了网络铺设成本,(2)利用红外甲烷传感器探测技术达到准确采集数据的目的,比传统传感器有误差小的特点,(3)通过对瓦斯浓度的实时监测,实现在排放过程中对含瓦斯风流实现自动调控。

矿用本安型热释红外传感器 1085     

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一种矿用本安型热释红外传感器，包括不锈钢外壳、菲泥尔滤光片、热释电红外元件、本安电路和本安型继电器，菲泥尔滤光片、热释电红外元件、本安电路和本安型继电器安装在不锈钢外壳内，本安电路包括放大器电路、滤波电路和比较电路，菲泥尔滤光片安装在热释电红外元件上，热释电红外元件与放大器电路连接，放大器电路与滤波电路连接，滤波电路与比较电路连接，比较电路与本安型继电器连接。本实用新型结构简单、探测效果好，安装在矿井内需要人员安全监视的任何区域，作为煤矿设备及其工业自动化设备信号采集的关联设备。

无线传感矿井救援机器人的控制系统 1093     

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无线传感矿井救援机器人的控制系统，涉及一种机器人的控制系统，解决目前救援机器人传感器种类单一、数量少，井下铺设的线缆可能在事故中发生损坏使系统崩溃无法工作的问题。主控制器的第一输入输出端连接基于zigbee技术的无线通信系统输入输出端，主控制器第二输入输出端连接超声波避障系统输入输出端，主控制器第三输入输出端连接生命探测系统输入输出端，定位系统的输出端连接主控制器的第四输入输，视觉系统的输出端连接主控制器的第五输入端，井下环境检测系统输出端连接主控制器第六输入端，电源模块输出端连接主控制器第七输入端。本实用新型主要用于矿难发生后采集矿井下的复杂的环境信息。本实用新型采集信息及时、准确和全面。

基于无线技术的智能化矿震监测仪 1106     

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本发明公开了一种基于无线技术的智能化矿震监测仪，涉及监测技术领域，包括监测仪，所述监测仪外壁上固定安装有监测探头，所述监测仪上设置有防护装置，防护装置包括伺服电机，所述伺服电机固定安装于监测仪内壁上，所述伺服电机的输出端固定安装于转轴上，所述转轴转动安装于监测仪上。该基于无线技术的智能化矿震监测仪，通过在监测仪上设置有防护装置，启动伺服电机进行工作，弧形固定块圆周转动可以形成一个保护圈将掉落或者飞溅的碎石拦住，同时弧形固定块圆周运动会对圆形凸块进行向上顶起，圆形凸块便可带动顶杆向上移动，顶杆便可对顶部掉落的碎石进行辅助破碎的效果，防止碎石聚合形成大块增加损伤。

煤矿瓦斯超限报警装置 962     

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煤矿瓦斯超限报警装置。本实用新型涉及一种煤矿瓦斯超限报警装置。延伸杆Ⅰ开有底端插口Ⅱ，底端插口Ⅱ内插入延伸杆Ⅱ的顶端，延伸杆Ⅰ的底部插入延伸杆Ⅱ的顶端插口Ⅱ，延伸杆Ⅱ的底端设置电机盒，电机盒内装入电机，电机的输出轴上通过轴套固定连接延伸杆Ⅲ，延伸杆Ⅲ连接移动瓦斯探测器，手持杆与延伸杆Ⅰ的底端分别通过转轴连接梯形固定板，梯形固定板上的限位孔内插入固定杆。本实用新型用于煤矿瓦斯超限报警。

矿山救护体能训练用语音数显检力器 770     

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矿山救护体能训练用语音数显检力器，包括底座、法兰底座、机体管、重砣、钢丝绳、轴支撑架、中心轴、轴承、滑轮、绳挡、钢丝绳夹、拉手、探头、语音数显示单元、三个减震橡胶板和消音室，底座固定在地面上，机体管的下端与底座固定连接，消音室套在机体管的下端与底板固定连接，机体管的上端与滑轮支架固定连接，拉手通过钢丝绳夹与钢丝绳的一端连接，钢丝的另外一端与重砣连接，机体管的上端安装有探头，探头与语音数显示单元电信号连接，第一减震橡胶板安装在重砣顶端，第二减震橡胶板安装在重砣底端，机体管的内部的上端安装有第三减震橡胶板。本实用新型具有自动准确计数、噪音小、故障率低的优点，适用于救护队员体能训练和比赛。

煤矿防水监控装置 792     

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煤矿防水监控装置。本实用新型涉及一种煤矿防水监控装置。所述的防水密封门本体装入门框内，所述的门框的前端连接L形框，所述的L形框的竖直面外端装入湿度传感器探头，所述的门框开有滑动槽，所述的滑动槽内开有移动槽，所述的移动槽内滚动滑轮，所述的滑轮通过L轴连接所述的防水密封门本体，所述的防水密封门本体的底端连接密封圈，所述的密封圈配合滑动槽的槽壁使用；所述的防水密封门本体上连接固定柱，所述的固定柱上套有转套的一端，所述的转套的另一端配合转杆使用，所述的转杆固定插接电动机的输出轴内，所述的电动机镶嵌在墙内。本实用新型用于煤矿防水监控。

固体矿产勘查用岩心钻头 742     

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固体矿产勘查用岩心钻头，它涉及一种岩心钻头，具体涉及一种固体矿产勘查用岩心钻头。本实用新型为了解决现有岩心钻头在钻探过程中，经常会因为温度过高致使岩心外表损坏，也容易使钻齿损坏的问题。本实用新型包括筒体和多个钻齿，多个钻齿沿圆周方向均布设置筒体下表面的边缘，筒体的侧壁内沿其长度方向均布设有至少一个冷却水腔，筒体上均布设有若干个冷却水孔，每个冷却水孔均与相对应的一个冷却水腔，冷却水腔通过水泵与冷却水箱连接。本实用新型属于固体矿产勘查领域。

基于反溶剂缔合法的无“咖啡环现象”的钙钛矿量子点薄膜的制备方法 891     

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一种基于反溶剂缔合法的无“咖啡环现象”的钙钛矿量子点薄膜的制备方法，本发明为了解决两步反溶剂法中高温后处理导致钙钛矿量子点性能退化的问题。制备方法：一、在氩气环境中将碘化苯乙胺和PbI2粉末溶解在DMF中，搅拌反应，得到反应液；二、对基板进行超声清洗和等离子体清洗；三、将反应液滴到清洗后的基板上，然后再滴加反溶剂，得到带有(PEA)2PbI4薄膜的基板；四、基板在热台上进行退火处理。本发明开发了一种在低退火温度下通过一步制备方法在大面积内制备具有均匀表面形貌，且彻底解决“咖啡环现象”的2D(PEA)2PbI4钙钛矿量子点墨水，基于该材料的光电探测器显示出优异的稳定性。

基于智慧矿山用监测机器人 1127     

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本实用新型公开了一种基于智慧矿山用监测机器人，包括支杆和环形挡板，所述支杆的顶端安装有全景拍摄仪主体，且全景拍摄仪主体的右侧固定有防护杆，所述防护杆的右侧固定有拍摄镜头，且拍摄镜头的外部安装有机轴，所述固定支臂的顶端固定有配重块，所述行动电机的底端设置有金属探测仪，且金属探测仪的左右两侧均设置有行动履带，所述行动履带的内部安装有行动配合轴，所述拍摄镜头的外部设置有保护壳。该基于智慧矿山用监测机器人设置有PLC远程传输控制模块，可以将检测到的结果通过PLC远程传输控制模块传输到控制室内的开采人员手中，便于第一时间通知开采人员进行开采，且使工作人员远程控制该检测机器人的工作活动。

红土矿冶炼镍铁的优化方法 741     

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本发明公开了一种红土矿冶炼镍铁的优化方法，包括以下步骤：第一步：采用正交实验的方法对影响红土矿烧结各项指标的因素进行考察；第二步：针对红土矿球团焙烧过程进行理论分析及实验；第三步：针对电炉冶炼红土镍矿生产镍铁合金的冶炼条件进行优化，通过理论计算和实验研究，分析温度、还原剂配比、碱度对合金成分及金属回收率的影响；第四步：通过实验及理论计算研究了炉渣碱度对炉渣熔化特性及粘度的影响；第五步：通过实验研究，探索了红土镍矿含碳球团还原一磁选，生产高品位含Ni原料的新工艺，主要考察了温度、C/O及时间对还原磁选效果的影响。本发明的红土矿冶炼镍铁的优化方法，降低了镍铁的生产成本，提高了生产效率。

拱顶结构隔爆型的矿用激光雷达 1127     

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本申请提供了一种拱顶结构隔爆型的矿用激光雷达，包括：支撑部、激光雷达、透明罩以及环形的压盖。本申请提供的拱顶结构隔爆型的矿用激光雷达，防静电层的设置避免了透明罩的外表面上产生静电，从而避免了静电火花的产生，即消除爆炸的隐患，满足防爆要求。另外，压盖与支撑部通过螺纹连接将透明罩固定在底座上，一方面，压盖与支撑部之间的连接面积较大，使压盖与支撑部之间的连接可靠，避免了发生爆炸时压盖、透明罩与支撑部分离的情况发生，满足防爆要求；另一方面，保证了拱顶结构隔爆型的矿用激光雷达的外表面上无突出螺钉等，满足防爆要求。透明罩的表面过度光滑，且结构美观，对激光雷达的视野无遮挡，对激光雷达的探测能力影响较小。

基于红外光谱吸收的煤矿瓦斯浓度检测系统 1116     

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本实用新型涉及一种基于红外光谱吸收的煤矿瓦斯浓度检测系统。目前，井下瓦斯浓度检测大多采用热催化瓦斯检测仪器，但该类型的监测设备测量范围窄、传感器校准困难、稳定性和重复性差等。一种基于红外光谱吸收的煤矿瓦斯浓度检测系统，其组成包括：两个红外光源（1），所述的红外光源分别对准光源调制器（2），所述的光源调制器分别对准待检气室（3）和参考气室（4），所述的待检气室和参考气室分别连接探测器（5），所述的待检气室和参考气室分别安装进气口（6）和出气口（7），所述的待检气室和参考气室外部套有加热装置（8）；所述的探测器同时连接信号处理装置（9）。本实用新型应用于瓦斯浓度检测。

煤矿井下地应力测试装置 753     

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本实用新型公开了一种煤矿井下地应力测试装置，包括主体、探杆、连接条和手柄，所述主体的内侧设置有旋转盘，且主体的左端外壁安置有主连接线，所述主连接线的左侧连接有连接头，且连接头的左端固定有副连接线，所述探杆安装于副连接线的左侧，所述主体的底部安置有支撑杆，且主体的内侧设置有外接接口，所述主体的外壁连接有传输线，且传输线的右侧设置有显示屏，所述显示屏的底部安置有支撑座，且显示屏的内侧固定有母头贴。该煤矿井下地应力测试装置设置有主体，且主体的底部与支撑杆顶端的连接方式为焊接，通过主体与支撑杆的连接作用，能够增强两者之间的连接性，使得装置在进行工作时，主体不易晃动，影响装置的正常工作。

带有温度调节功能的矿产样品自动搅拌装置 941     

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一种带有温度调节功能的矿产样品自动搅拌装置，它涉及一种矿产样品自动搅拌装置，具体涉及一种带有温度调节功能的矿产样品自动搅拌装置。本发明为了解决现有搅拌装置无法完全模拟人工手动摇匀动作，致使样品均匀度不够，同时由于其搅拌过程中外界环境温度不稳定，也会给样品混合带来一定影响，使最终分解结构产生误差的问题。本发明的保温罩扣装在壳体上，所述起伏摆动机构安装在壳体内，承载盘安装在所述起伏摆动机构上，且承载盘位于保温罩内，密封盖盖装在承载盘上，承载盘上设有多个坩埚安装孔，加热板安装在保温罩内的顶部，温度计安装在保温罩上，且温度计的温度探头位于保温罩内，驱动电机通过所述变速箱与所述起伏摆动机构连接。本发明属矿物学领域。

基于煤矿、隧道信息采集的飞行机器人 785     

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一种基于煤矿、隧道信息采集的飞行机器人。面对与日俱增的应急需求,特别是面对日趋复杂的安全生产指挥调度应用，还都不能满足安全生产的现状。本实用新型组成包括：微控制器、电源模块，微控制器分别与传感器模块、电源模块、驱动模块、支撑单元、无线通讯模块、动力模块连接，无线通讯模块与上位机连接，无线通讯模块与上位机连接，动力模块与机器人机身连接，传感器模块包括摄像头（1）、压力传感器（2）、温度传感器（3）、飞行控制板（4）、读写器（5）、激光传感器（6）、风力传感器（7）、气体传感器（8）、生命探测器（9）、超声波传感器（10），动力模块包括无刷电机，机器人机身包括旋翼。本实用新型用于煤矿信息勘探的八旋翼飞行机器人。

基于锂电报警矿灯的瓦斯超限信号无线传输装置 663     

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基于锂电报警矿灯的瓦斯超限信号无线传输装置,它涉及煤矿安全监测装置。本发明是为了解决矿工安全帽灯的报警信号不能被井上监控中心获取且煤矿安全监控系统对瓦斯检测采用固定瓦斯探头和有线传输方式存在检测范围小、检测不及时等问题。发射装置包括瓦斯信号检测与调理电路、第一单片机控制模块和无线发射模块;第一单片机控制模块分别与瓦斯信号检测与调理电路和无线发射模块相连,无线发射模块与发射天线相连。接收装置包括无线接收模块、第二单片机控制模块、通信接口模块和供电控制模块;无线接收模块与接收天线相连,第二单片机控制模块分别与无线接收模块、供电控制模块相连和通信接口模块相连。

无线传输信息的矿用安全帽灯及其传输方法 781     

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无线传输信息的矿用安全帽灯及其传输方法。一旦发生矿难，矿井内就会与外界失去联系，而矿井外的施救人员也无法了解矿井内的情况，只是根据经验判断进行施救，无法根据矿井内的具体情况制定有效的施救方案，延误施救最佳时机。本发明方法包括：安全帽（1），所述的安全帽安装探照灯（2）、摄像头（3）和防尘网罩（4），所述的安全帽兜内具有信息处理装置（5），所述的信息处理装置包括微型处理器（6），所述的微型处理器连接网络传输装置（7）和锂离子电池（8）；所述的防尘网罩内安装的麦克（9）以及报警键（10）与所述的微型处理器连接。本发明用于矿井作业。

矿井围岩多参数耦合测试传感器 1058     

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一种矿井围岩多参数耦合测试传感器，属于矿井传感器设备技术领域，包括探头本体、放置插槽、传导主线、纽扣电池、活动底盖、穿到副线、放置凹槽，其特征在于：所述探头本体下顶端表面圆心处内部设有放置插槽，所述放置插槽内部上顶端表面圆心处内部固定插装有传导主线，所述放置插槽内部插装有纽扣电池，所述纽扣电池下顶端表面固定插装在活动底盖上顶端表面内部，所述活动底盖上顶端表面圆心处设有放置凹槽，并所述纽扣电池插装在所述放置凹槽内部，所述放置凹槽内部下顶端表面圆心处固定插装有传导复线，探头与电池托盘可以随时分离，可以防止在更换电池时将连接线弄断，并且可以避免电池与连接板接触不良。

分布式多维GIS矿产资源评价数据管理系统设计方法 1018     

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本发明公开了一种分布式多维GIS矿产资源评价数据管理系统设计方法，包括以下步骤：第一步：对多源矿产资源评价数据按照多维GIS型进行格式转换；第二步：以多窗口对二维、三维数据分窗口显示；第三步：根据矿产资源评价不同专业分析要求叠加显示不同类型数据；第四步：根据勘探区名称、地理范围以及资料名称查询检索定位；第五步：外部数据导入；第六步：在二维、三维窗口中协同编辑靶区范围；第七步：根据矿产资源评价方法制作评价预测结果专题图；第八步：FIP断点上传和下载；第九步：数据输出；第十步：地图打印输出。本发明的分布式多维GIS矿产资源评价数据管理系统设计方法，提出了一种分布式多维GIS矿产资源评价数据管理系统设计方法。

井下煤矿用双光路检测光纤电流传感系统 1140     

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一种井下煤矿用双光路检测光纤电流传感系统。传统的电流互感器在大电流测量中存在绝缘和安全等方面的问题。一种井下煤矿用双光路检测光纤电流传感装置，其组成包括：激光器（1），激光器通过光纤一（2）与自聚焦透镜一（3）连接，自聚焦透镜一的一侧具有起偏器（4），起偏器的一侧放置有块状光学材料（5），块状光学材料的一侧具有沃拉斯顿棱镜（6），沃拉斯顿棱镜下端具有自聚焦透镜二（7）和自聚焦透镜三（8），自聚焦透镜二通过光纤二（9）与光电探测器二（10）连接，自聚焦透镜三通过光纤三（11）与光电探测器一（12）连接，光电探测器一和光电探测器二与信号处理系统（13）连接。本实用新型应用于光纤电流传感装置。

基于分布式多维GIS模型的矿产资源评价数据管理方法 699     

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本发明公开了一种基于分布式多维GIS模型的矿产资源评价数据管理方法，包括以下步骤：第一步：分析矿产资源预测评价数据资料特征，提出基于多维GIS型的矿产资源评价数据管理模型；第二步：提出多源矿产资源评价数据处理策略，设计一种全球瓦片金字塔模型的栅格和地形数据处理方法；第三步：设计分布式多维GIS矿产资源评价数据管理系统体系结构和功能模块，提出双缓存性能优化方案；第四步：开发实现一个典型的矿产资源评价数据管理系统，实现四十种二维、三维数据、文档、多媒体等矿产资源评价数据一体化管理和可视化分析。本发明的基于分布式多维GIS模型的矿产资源评价数据管理方法，可用于分布式矿产资源勘探评价的全球协同办公。

煤矿地下开采巷道围岩应力测试、裂隙窥视装置、系统及方法 745     

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煤矿地下开采巷道围岩应力测试、裂隙窥视装置、系统及方法，属于煤矿地下开采巷道围岩测试技术领域，是针对同时测试煤矿地下开采巷道围岩体的地应力、变形参数和裂纹裂隙形态的耦合测试问题所提出，包括圆柱体载体、地应力传感器、裂隙窥视探头、应力数据采集仪和图像采集器、圆柱体载体、地应力传感器、裂隙窥视探头、应力数据采集仪和图像采集器、以及主控制单元和分站。可同时测量煤岩体的地应力和裂隙演化参数，并且做到煤矿巷道围岩同一地点的应力与裂隙的实时采集，可以为煤矿巷道围岩失稳破裂机理研究提供基础研究数据，还可为煤矿巷道围岩失稳破裂过程提供监测、预警信息，以减少煤矿灾害事故。

煤矿动力灾害多参数耦合新型传感器 703     

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一种煤矿动力灾害多参数耦合新型传感器，属于矿井传感器技术领域，包括防护外壳、放置插槽、活动压板、传感探头、活动底盖、固定卡环、内置卡环，其特征在于：所述防护外壳下顶端表面圆心处设有放置插槽，所述放置插槽内部上顶端表面圆心处固定连接有活动压板，所述放置插槽内部插装有传感探头，所述传感探头下顶端表面固定插装在活动底盖上顶端表面内部，所述活动底盖外侧顶端表面下方三分之一处固定连接有固定卡环，所述活动底盖内部侧顶端表面下方边缘固定连接有内置卡环，工作人员可以无需拆卸外壳即可随时将探头拆卸，并且可以防止长时间使用探头时探头滑进外壳内。

煤矿井下应力传感器 741     

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一种煤矿井下应力传感器。本实用新型涉及一种煤矿井下应力传感器。在煤矿井下的巷道内，由于巷道供人行走与煤的运输，使得巷道的稳定与安全成为人们关心的问题，怎样才能及时发现巷道的岩面变化成为煤矿安全生产的重中之重。所述的顶板的中心开有通孔，所述的通孔内插入锚杆，所述的锚杆的上方连接锚杆托盘，所述的锚杆托盘的下方与紧固螺母之间连接应力传感器探头，所述的应力传感器探头通过导线连接应力传感器机身，所述的应力传感器机身连接上位机，所述的上位机连接存储器，所述的存储器与上位机均通过防爆电箱提供电力。本实用新型用于煤矿井。

智能式矿工安全帽的制作方法 713     

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本发明公开了一种智能式矿工安全帽的制作方法，是在安全帽的顶端安装由湿度仪和报警器组成的湿度探测感应器，在矿工安全帽的两端分别设置安装助听器，其助听器分别与湿度探测感应器上的报警器和呼叫器连接。当湿度仪探测到矿区施工地域的湿度超过一定限度时，报警器会通过助听器发出警报，提醒矿工离开或采取安全措施。本发明方法简单，制作容易，安全实用。可广泛应用于电子安全产品的制造技术领域。

矿井多参数耦合测定装置 659     

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一种矿井多参数耦合测定装置，属于矿井多参数耦合技术领域，包括升降支柱、固定立柱、滑动插板、锁紧装置、活动支板、活动卡柱、测定探头，其特征在于：所述升降支柱上顶端表面插装有固定立柱，所述固定立柱侧顶端表面四周各插装有滑动插板，每个所述滑动插板侧顶端表面中间处各插装有锁紧装置，每个所述滑动插板外侧顶端表面中间处各插装有活动支板，所述活动支板外侧顶端表面中间处插装有活动卡柱，所述活动卡柱上顶端表面中间处插装有测定探头，工作人员无需登高即可将支架固定在矿井内部，并且工作人员可以快速的调节探头的角度和插入井壁内。

煤矿采煤工作面的采掘人员健康数据的井上同步监测系统 749     

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煤矿采煤工作面的采掘人员健康数据的井上同步监测系统，涉及一种采掘人员健康数据的井上同步监测系统。它是为了解决煤矿采煤工作面的采掘人员工作状态下的健康状况无法进行井上实时同步监测的问题。采掘人员心率探测器用于探测采掘人员的心率；采掘人员心率探测器的心率采集信号输出端与井下控制电路的心率采集信号输入端连接；井下控制电路的GSM信号输出或输入端与一号GSM无线通讯电路的GSM信号输入或输出端连接；二号GSM无线通讯电路的GSM信号输出或输入端与井上控制电路的GSM信号输入或输出端连接；井下采集单元中的一号GSM无线通讯电路通过GSM网络与井上监测单元中的二号GSM无线通讯电路进行无线通讯。本实用新型适用于煤矿井下采掘人员健康数据监测。

矿用可视化巡检救助机器人 680     

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本实用新型公开了矿用可视化巡检救助机器人，涉及矿用巡检设备领域，解决了现有的矿用可视化巡检救助机器人使用制约较大，不方便灵活的进模块化的使用的问题，现提出如下方案，其包括遥控小车平台、履带、控制集成设备、设备安装箱、收纳箱、第一探测设备、第二探测设备、螺栓安装座、横向滑槽、竖向滑槽、螺杆、滑板、探测设备安装架，每个所述滑板与探测设备安装架之间均转动连接有转板，所述探测设备安装架内开设有圆形槽，所述圆形槽的下内壁固定安装有第二电机，且第二电机的输出端固定连接有安装套筒，所述安装套筒内滑动设置有设备转筒。本装置具有适用范围广，检测区域大，同时方便灵活的进行模块化多种类的检测使用的特点。

煤矿瓦斯控制装置 918     

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一种煤矿瓦斯控制装置，它涉及一种控制装置，具体涉及一种煤矿瓦斯控制装置。本实用新型为了解决目前还没有一种装置能够有效控制矿井内瓦斯的含量的问题。本实用新型包括瓦斯含量探测器、控制电脑、排气阀门、进气阀门、两个备用排气通道、两个排气风机、排气阀门驱动电机、进气阀门驱动电机、第一连接通道、第二连接通道、两个备用进气通道和两个进气风机，瓦斯含量探测器的探针插装在矿井内，瓦斯含量探测器的信号输出端与控制电脑的信号接收端连接，控制电脑通过线路与排气阀门驱动电机、进气阀门驱动电机、两个排气风机、两个进气风机连接。本实用新型属于煤矿机械领域。