一种基于煤矿、隧道信息采集的飞行机器人。面对与日俱增的应急需求,特别是面对日趋复杂的安全生产指挥调度应用,还都不能满足安全生产的现状。本实用新型组成包括:微控制器、电源模块,微控制器分别与传感器模块、电源模块、驱动模块、支撑单元、无线通讯模块、动力模块连接,无线通讯模块与上位机连接,无线通讯模块与上位机连接,动力模块与机器人机身连接,传感器模块包括摄像头(1)、压力传感器(2)、温度传感器(3)、飞行控制板(4)、读写器(5)、激光传感器(6)、风力传感器(7)、气体传感器(8)、生命探测器(9)、超声波传感器(10),动力模块包括无刷电机,机器人机身包括旋翼。本实用新型用于煤矿信息勘探的八旋翼飞行机器人。
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