本实用新型公开了一种基于
智慧矿山用监测机器人,包括支杆和环形挡板,所述支杆的顶端安装有全景拍摄仪主体,且全景拍摄仪主体的右侧固定有防护杆,所述防护杆的右侧固定有拍摄镜头,且拍摄镜头的外部安装有机轴,所述固定支臂的顶端固定有配重块,所述行动电机的底端设置有金属探测仪,且金属探测仪的左右两侧均设置有行动履带,所述行动履带的内部安装有行动配合轴,所述拍摄镜头的外部设置有保护壳。该基于智慧矿山用监测机器人设置有PLC远程传输控制模块,可以将检测到的结果通过PLC远程传输控制模块传输到控制室内的开采人员手中,便于第一时间通知开采人员进行开采,且使工作人员远程控制该检测机器人的工作活动。
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我是此专利(论文)的发明人(作者)