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蜘蛛机器人

1041   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-02 00:40:05
本发明的蜘蛛机器人组成包括:机身及其控制系统,所述的机身包括机架(1),所述的机架两侧分别通过四条连架杆(2)各自连接基节(3),所述的基节连接腿节(4),所述的腿节连接胫节(5),所述的胫节通过缓冲环(6)连接足节骨(7),所述的足节骨连接足节底板(8),所述的足节底板具有橡胶吸盘(9),所述的基节上安装基节伺服电机(12),所述的腿节上安装腿节伺服电机(17),所述的胫节上安装胫节伺服电机(22)。本发明用于在探矿以及其他高危险高复杂地形中发挥它攀爬,快速前行的长处。
声明：
“蜘蛛机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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