合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 矿山技术

> 探矿技术

> 井下探测机器人转向机构

井下探测机器人转向机构

905   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-02-28 01:00:09
本发明涉及一种机器人转向机构，具体涉及一种可变履带式井下探测机器人转向机构，属于机械设计领域。近年来，关注煤矿安全生产成为了煤矿产业加速发展的重中之重，矿井发生事故后，现场结构变得复杂，形成非结构化的极端地形，给探测工作带来困难。针对这一问题，设计一种可变履带式井下探测机器人，该机器人在攀越井下障碍的过程中优势明显，但在试验中发现其存在履带机器人常有的缺陷，如履带转弯速度慢，转弯半径大等问题。因此，要使可变履带式井下探测机器人能够克服井下灾区现场复杂环境，还需进一步加强机器人转向机构的研究，在汽车的转向系统上加以改进，研究出一种适用于履带机器人的转向机构，为矿井安全生产工作提供有益参考。
声明：
“井下探测机器人转向机构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
探矿技术
上一个：金属探测拣出系统
下一个：自锁式前探梁悬吊器

与 “井下探测机器人转向机构” 相关技术

▪ 燃料改性与烟气返回低NOX烧结技术
▪ 利用烧结除尘灰/高炉瓦斯灰生产氯化钾
▪ 微硅粉制备纳米白炭黑
▪ 利用钢渣制备多孔吸声材料及透水砖
▪ 球形纳米WC-Co复合粉及其硬质合金
▪ 高性能钨铜合金
▪ 金属连续流变挤压技术
▪ 极速金属3D打印技术
▪ 重金属污染治理及生态修复
▪ 机械曲柄摇杆机构扭簧疲劳试验机

相关探矿设备推荐

石粉选粉机
跳汰机
高压雷蒙磨粉机
制砂机
强辊湿式磁选机
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪燃料改性与烟气返回低NOX烧结技术
▪利用烧结除尘灰/高炉瓦斯灰生产氯化钾
▪微硅粉制备纳米白炭黑
▪利用钢渣制备多孔吸声材料及透水砖
▪球形纳米WC-Co复合粉及其硬质合金
▪高性能钨铜合金
▪金属连续流变挤压技术
▪极速金属3D打印技术
▪重金属污染治理及生态修复
▪机械曲柄摇杆机构扭簧疲劳试验机

报名参会
更多+

2024先进钢铁钒钛产业链融通与绿色低碳发展论坛
2024先进钢铁钒钛产业链融通与绿色低碳发展论坛
2024年07月05日 ~ 07日
2024再生铝产业技术进步与减污降碳创新研讨会
2024再生铝产业技术进步与减污降碳创新研讨会
2024年07月12日 ~ 14日
第六届中国有色金属资源循环与绿色发展大会
第六届中国有色金属资源循环与绿色发展大会
2024年07月17日 ~ 19日
先进金属材料研究与智能制造技术应用研讨会
先进金属材料研究与智能制造技术应用研讨会
2024年07月19日 ~ 21日
2024高分子材料合成与表征技术研讨会
2024高分子材料合成与表征技术研讨会
2024年08月01日 ~ 03日

报告下载

1 浮选药剂与矿物作用的配位理论
下载:284
2 磨矿浮选智能控制的工程实践
下载:225
3 基于CFD-PBM和CFD-DE
下载:201
4 铜铅锌氧化矿强化硫化浮选理论
下载:197
5 微细粒尾矿膏体浓缩及胶结充填技
下载:184
6 多固废协同的固废基胶凝材料混凝
下载:184
7 基于选矿工艺流程的尾矿优选组合
下载:169
8 铅锌银多金属氧化矿石 工艺矿物学
下载:154
9 表面粗糙度对水滴在菱镁矿表面粘
下载:148
10 新药剂在锂矿资源高效开发利用中
下载:148
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
推广

热门技术
更多+

1矿产分选机和缓冲装置
2矿山采矿安全防护装置
3铜矿石中汞含量的测定方法
4铜捕收剂及硫化铜钴矿的浮选工艺
5基于三维点云的物料堆自动提取和体积测量方法及系统
6倾斜层状固体矿床放矿开采方法
7具有除尘功能的矿用破碎机
8自然崩落采矿的底部受矿结构及采矿方法
9尾矿库内干排尾砂的卸料系统及使用方法
10基于模糊数学与层次分析的绿色矿山建设评价方法
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记