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井下探测机器人

964   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-02-28 01:00:09
本发明涉及一种机器人,具体涉及一种可变履带式井下探测机器人,属于机械设计领域。近年来,我省煤矿产业生产过程中频发瓦斯、煤尘等爆炸事故。事故发生后,救援人员无法及时下井,耽误宝贵的救援时间,造成了较多人员的伤亡。针对这一问题,设计一种可变履带式井下探测机器人行走机构,实现翻越连续台阶、圆台地形、矩形凸台、梯形凸台、斜坡地形和沟道地形等,且在汽车转向系统的基础上加以改进,采用一种适用于履带机器人的转向机构,切实做好履带探测机器人的创新、改进与完善工作,为矿井安全生产工作提供有益参考,为我省煤矿井下探测工作作出应有贡献。
声明:
“井下探测机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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