本实用新型公开了矿用可视化巡检救助机器人,涉及矿用巡检设备领域,解决了现有的矿用可视化巡检救助机器人使用制约较大,不方便灵活的进模块化的使用的问题,现提出如下方案,其包括遥控小车平台、履带、控制集成设备、设备安装箱、收纳箱、第一探测设备、第二探测设备、螺栓安装座、横向滑槽、竖向滑槽、螺杆、滑板、探测设备安装架,每个所述滑板与探测设备安装架之间均转动连接有转板,所述探测设备安装架内开设有圆形槽,所述圆形槽的下内壁固定安装有第二电机,且第二电机的输出端固定连接有安装套筒,所述安装套筒内滑动设置有设备转筒。本装置具有适用范围广,检测区域大,同时方便灵活的进行模块化多种类的检测使用的特点。
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