江苏徐州有色金属选矿技术理论与应用

刮板输送机故障诊断系统和诊断方法 468     

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本发明公开了一种刮板输送机故障诊断系统和诊断方法，属于采煤设备诊断技术领域。诊断系统包括声学信号采集模块，其包括采集端、信号调理单元和下位机，采集端布置于刮板输送机减速器驱动箱的轴端旁侧；处理终端，其诊断声学信号对应的减速器是否故障；交互模块，其与处理终端信号连接，给用户呈现诊断结果及采集的声学信号；电源，其为声学信号采集模块、处理终端及交互模块供电。本发明能对原始声音信号进行EMD分解后，筛选出最敏感IMF分量，剔除模态混叠段，然后进行滤波重构，有效解决了EMD分解过程中模态混叠现象，使信号特征更加显著，重构信号经VMD分解后对最敏感imf分量信号包络谱分析，得到准确有效的诊断结果，极大的提高了诊断维修的效率。

刮板输送机用简易紧链器 1024     

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本实用新型涉及一种刮板输送机用简易紧链器，包括：钢板Ⅰ、钢板Ⅱ、链环Ⅰ、链环Ⅱ、钢筋Ⅰ、钢筋Ⅱ、钢筋Ⅲ、钢板Ⅲ、钢板Ⅳ、链环Ⅲ和链环Ⅳ，钢板Ⅰ和钢板Ⅱ中间固定连接链环Ⅰ和链环Ⅱ，钢板Ⅲ和钢板Ⅳ中间固定连接链环Ⅲ和链环Ⅳ，钢筋Ⅰ、钢筋Ⅱ和钢筋Ⅲ各一端固定连接在钢板Ⅱ上，钢筋Ⅰ、钢筋Ⅱ和钢筋Ⅲ另一端各固定连接在钢板Ⅲ上；施工过程中刮板输送机不需要频繁的接溜槽和掐链，无需增加笨重的溜槽、链环的延伸难度，降低了工人的劳动作业强度，不会掘进转运作业速度，提高了班组劳动生产率。

物料高效输送用刮板输送机 663     

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本发明涉及工程机械技术领域，且公开了一种物料高效输送用刮板输送机，包括输送链条，所述输送链条拐弯处的内侧活动连接有传动轮，所述输送链条的轴向两侧分别等距离固定安装有刮板，每个所述刮板迎向运输方向的一侧固定连接有固定盒，每个所述刮板的内侧滑动连接有活塞板。通过刮板的一侧设置的固定盒，令刮板和固定盒之间连通，通过活塞板在刮板的内侧始终向地面的方向移动，刮板内腔气流通过固定孔进入固定盒的内侧，令固定盒内侧的固定支板在固定盒的内侧向上伸出，从而增加了刮板一次的运输有效面积，且在斜向输送时，避免物料的回落，令上方缩回的固定支板不会刮动到下方固定支板传送的物料，从而进一步提高了传送量。

缓倾斜工作面刮板输送机上窜下滑判断系统及方法 259     

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本申请提供一种缓倾斜工作面刮板输送机上窜下滑判断方法及系统，刮板输送机上设有第一超声波测距装置、第二超声波测距装置，与控制器连接，获取第一当前距离、第二当前距离，计算第一判断距离、第二判断距离，判断并显示刮板输送机状态以及巷道现象：在第一判断距离大于第一警告距离且第二判断距离小于第二警告距离时，判断刮板输送机发生下滑；在第二判断距离大于第二警告距离且第一判断距离小于第一警告距离时，判断刮板输送机发生上窜；并警示提醒采取相应措施；本申请通过两个超声波测距装置准确测量刮板输送机在巷道中的状态，并判断出巷道是否出现局部帮鼓、或者超挖现象，避免在掘进中因存在的巷道现象而导致的上窜下滑的误判。

刮板输送机位姿模型建立方法和系统 623     

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本发明公开了一种刮板输送机位姿模型建立方法和系统，该方法包括：建立基准坐标系OXYZ，在依次联接在多个中部槽中，定义第一个中部槽的与第二个中部槽形成间隙的一侧的顶点为坐标原点O，第一个中部槽长度方向为X轴，宽度方向为Y轴，垂直于中部槽平面方向为Z轴；定义位姿模型各个参量，定义刮板输送机中部槽的长度为L，宽度为H；以刮板输送机中部槽中心点为位置标准点，在弯曲状态下刮板输送机中部槽相邻两个中部槽之间间形成的夹角定义为αi，因夹角致使两刮板输送机中部槽另一侧存在间距，将此间距定义为a；在整个弯曲状态中，各刮板输送机的中部槽与水平面的夹角定义为θi；对刮板输送机的复杂运行状况进行简化推导形成位姿模型。

矿场用刮板输送机的卸料装置 737     

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本发明公开了一种矿场用刮板输送机的卸料装置，涉及矿场用刮板输送机技术领域，主要是为了解决现有的矿场用刮板输送机的卸料装置存在容易被物料卡住导致的使用寿命短的问题，包括刮板输送机构，刮板输送机构上设置有卸料通道，刮板输送机构工作时能够通过曲柄连杆组件带动滑移组件上的齿条作往复直线运动，进而通过齿轮带动第一卷绕件旋转，第一卷绕件带动张合机构内的张合件旋转将张合机构打开，伸缩件通过张合件内的第二卷绕件，使相邻两个张合件之间处于密封状态，张合机构上的张合件和伸缩件闭合时截面呈“V”字形的设计，使物料集中分布在张合机构的底部，防止出现张合机构卡死的情况，具备稳定性好的特点，延长了卸料装置的使用寿命。

永磁驱动矿用刮板输送机链张力平衡控制系统及方法 1117     

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本发明公开了一种永磁驱动矿用刮板输送机链张力平衡控制系统及方法，机尾链轮一的轮轴一和机尾链轮二的轮轴二分开设置，刮板机的底座上平行设有两个伺服驱动液压缸；在刮板链的部分链节上安装有刮板链应变片，两个伺服驱动液压缸内均设有位移传感器，各伺服驱动液压缸与相应的机尾链轮相连位置均设有拉压力传感器，刮板链张力信号、两个伺服驱动液压缸的位移信号、两个伺服驱动液压缸的拉压力信号分别传输至链条张力平衡控制模块，链张力平衡控制模块根据预设程序计算并输出控制电流至两个伺服驱动液压缸的伺服阀。本发明有效解决了刮板机工作过程中两根刮板链张力不平衡的问题，同时实时监测整条刮板链张力分布情况，提供工作效率。

刮板输送机中部槽摩擦力监测系统 581     

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本发明公开了一种刮板输送机中部槽摩擦力监测系统，包括刮板输送机系统和传感检测系统。刮板输送机系统由机身、中部槽、推移耳、刮板、双链条、链轮、减速器、电动机与变频器组成；传感监测系统由受力模块、三维力传感器、预埋温度传感器组成。该系统能够在复杂恶劣工况下刮板输送机圆环链?煤散料?中部槽之间冲击载荷、摩擦力、摩擦系数和温度等进行监测的系统，为刮板输送机的设计、安全预警、健康评价提供技术手段，同时可以为刮板机中部槽的摩擦磨损和疲劳断裂机理研究提供数据基础。

刮板输送机斜链检测装置 595     

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本实用新型公开一种刮板输送机斜链检测装置，包括第一机架、主动轮、从动轮，主动轮、从动轮上传动连接有链条，链条上设置有若干个刮板，刮板的端部固接有拨杆机构，刮板上方设置有摆杆机构；拨杆机构包括竖杆，竖杆侧面设置有两个顶杆机构，两个顶杆机构之间设置有伸缩机构；顶杆机构包括固定板、第一滑块、第一压力传感器、滚轮组件；伸缩机构包括套筒，套筒内设置有第二压力传感器、第二滑块以及弹簧，弹簧端部固接有钢球，钢球与滚轮组件上下齐平；摆杆机构包括摆杆，摆杆底端侧面固接有凸块，凸块上开设斜面，摆杆一侧设置有磁铁组件。本实用新型使刮板与链条出现松动倾斜时能及时报警发现。

具有自移及旋转功能的带式输送机 1037     

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本发明公开了一种具有自移及旋转功能的带式输送机包括主运自移皮带机1和辅助旋转皮带机2，主运自移皮带机1中的卸载小车102在推移油缸104的作用下可沿轨道架110自动前移，辅助旋转皮带机2可沿扇形轨道205做扇形移动，从而使物料呈扇形填充塌陷区。主运自移皮带机1的卸载小车102和推移小车106依靠推移油缸104相连，车下方安装有失效型安全制动装置107，需要移动时，制动推移小车106，依靠推移油缸104推移卸载小车102向前前进，制动卸载小车102，依靠推移油缸104拉动推移小车106向前移动。本发明解决现有装备转运煤矸石至塌陷区不能实现连续性、自动化、智能化作业，并且存在一定的安全隐患的技术问题。

带式输送机防冻粘装置及其防冻粘方法 551     

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本发明涉及防冻粘技术领域，具体涉及一种带式输送机防冻粘装置及其防冻粘方法。包括干煤传输单元、物料煤传输单元和受料传输单元，所述干煤传输单元和物料煤传输单元均位于受料传输单元的一侧，干煤传输单元与物料煤传输单元分别向受料传输单元输料，且干煤传输单元位于物料煤传输单元的上游。本发明结构简单，使用方便，可有效解决北方冬天露天使用带式输送机冻粘煤的问题，减少了工人清除沿线积煤的工作强度，延长了输送带、滚筒等部件的使用寿命，提升了工作效率，本发明仅引入了干煤这一种物质，干煤不改变物料性质，对物料和传送带没有影响，避免了对传送带喷淋热水、防冻液等液体带来的打滑、跑偏和腐蚀等问题。

带式输送机的皮带附着物清理装置 979     

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本发明公开了一种带式输送机的皮带附着物清理装置，涉及带式输送机清理设备技术领域，包括两个侧板和设置在两个侧板之间的两个支撑杆，两个支撑杆之间连接有固定架，固定架上设置有两个清扫单元。本发明通过设置侧板、固定架和清扫单元等结构，设置两个清扫单元分别从两个背离的方向清扫皮带表面，能够更好的清理带有V型槽的皮带输送机。

带式输送机用液压张紧装置 809     

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本申请公开了一种带式输送机用液压张紧装置，包括张紧缓冲机构、液压站、回柱绞车、张力传感器、控制器、板体、四个行走调节组件、第一测距仪、第二测距仪、挡板和辊轴架，其中，张紧缓冲机构通过导油管与液压站相连；张紧缓冲机构、回柱绞车、板体和张力传感器之间通过钢丝绳相连；四个行走调节组件相互对称的安装在板体的下表面，控制器、第一测距仪和辊轴架均安装在板体的上表面；挡板设置在张紧缓冲机构上。由此，能够自动对偏斜的皮带和板体进行纠偏，保证板体、皮带和张紧缓冲机构位于同一水平线上，避免皮带出现跑偏撕带的情况出现，不仅增加了皮带的使用寿命，降低了断带事故发生的可能性，同时还可避免不必要的维修成本。

多功能皮带式输送机 1039     

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本实用新型公开了一种多功能皮带式输送机，涉及皮带输送技术领域，包括机架，所述机架的内侧设置有驱动辊筒和导向杆，所述驱动辊筒设置有两个，所述驱动辊筒的外表面套设有皮带，两个所述驱动辊筒之间设置有传动带轮，所述机架的一侧外表面安装有电机，所述电机与传动带轮传动连接。本实用新型通过设置的电机和调节气缸等结构，对皮带进行张紧调节操作，保证传送顺畅和整体结构稳定性；通过设置的双杆液压缸、调节板和爬坡调节辊筒等结构，可以实现对货物向装置两侧任一方向的爬（下）坡操作，调节操控，使用便捷，结构简单，维修方便，部件标准化，并且还可以根据实际需要来调节爬坡的高度，适用范围广。

带式输送机巡检机器人系统高精度定位方法 654     

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本发明公开了一种带式输送机巡检机器人系统高精度定位方法，包括：通过编码器累加计算机器人沿轨道运动的距离，用NFC读到的轨道位置信息对该距离进行融合修正，获得融合修正位置公式；再对编码器累加系数k进行修正，并进行有效性判断；然后，对修正k值进行卡尔曼滤波，减小k值的随机误差；最后，依据本文提出的轨道与定位模块相对位置模型计算最优估计修正k值和机器人位置。本发明利用编码器和NFC双传感器，通过在算法层面的对两传感器数据融合修正，实现了带式输送机巡检机器人系统高精度定位，为巡检机器人高精度位置控制提供了位置反馈条件，有利于故障定位、自动充电等需要高精度定位功能的实现。

矿用高强度带式输送机用滚筒 306     

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本发明公开了一种矿用高强度带式输送机用滚筒，涉及输送机技术领域，包括矿用输送带，所述矿用输送带包括转动输送器，所述转动输送器的外表面上转动搭接有输送履带，所述输送履带的中间内侧表面上活动搭接有履带底部防护器，所述输送履带包括卡接层一，所述卡接层一的顶部外表面上设置有履带连接层。本发明通过转动套筒贴合到输送履带的底部外表面上，当输送履带与推动卡接块表面进行卡接来带动转动套筒转动，履带局部过重，配合弹力缓冲丝的进行缓冲，降低履带表面的压力，具备了对履带的中间过重地方进行抗压缓冲的特点，解决了履带局部位置的矿石过重，会导致履带断裂的问题，达到了对履带的中间过重地方进行抗压缓冲的效果。

智能矿用履带式输送机 881     

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本发明公开了一种智能矿用履带式输送机，涉及物料转移装置技术领域，包括输送框架，所述输送框架的内腔中设置有履带式输送机本体，所述输送框架的顶部固定安装有进料仓，所述输送框架的底部设置有自清理机构，所述输送框架的底部设置有移动机构。本发明通过控制电动推杆伸展，使得清理板上移，促使尼龙丝、硅胶软毛刷和分支刷的顶部与履带的底部接触，在履带移动的过程中，实现自动对履带的底部进行刷动清理的功能，避免杂质附着而影响履带输送效率的问题，闲置时可控制电动推杆收缩，使得清理板移动至空心框的内腔中，随之控制潜水泵工作，抽取储水箱内腔的水然后通过喷嘴处喷出，实现自动对尼龙丝、硅胶软毛刷和分支刷进行清理的功能。

带式输送机托辊旋转阻力试验装置及测试方法 409     

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本发明公开了一种带式输送机托辊旋转阻力试验装置及测试方法，输送带绕过驱动滚筒、换向滚筒组成闭合回路，由液压张紧装置对输送带进行张紧；被测托辊安装在液压升降装置上对其位置进行调节，在被测托辊上方有施压装置以及三维力传感器，在被测托辊中间上方的位置安装音波式皮带张力检测仪。利用三维力传感器测量施压板与输送带间的摩擦力，音波式皮带张力检测仪测量皮带的张力，按输送带宽度占被测托辊长度的比例关系，推导出托辊旋转阻力的计算公式。本发明成本低，结构简单，且适用于各种结构以及各种辊径的托辊，通过测量输送带加压点的张力计算托辊旋转阻力，保证了测量的准确性。

带式输送机的低阶建模方法、装置及存储介质 725     

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本发明公开了一种带式输送机低阶动力学模型的建模方法、装置及存储介质，该方法包括：利用有限元方法建立带式输送机有限元模型；基于牛顿第二定律建立带式输送机高阶复杂有限元模型；分析带式输送机高阶复杂有限元模型的动态特性，合并相似动态特性的微元段；根据动态特性分析结果计算得到带式输送机模型简化矩阵；使用模型简化矩阵对高阶复杂有限元模型进行变换，得到带式输送机的低阶有限元模型。相较于传统的数学降阶方法，该低阶模型是从物理层面对复杂的有限元模型进行简化，物理意义更加明确，更适用于工业过程控制的要求。本发明对多种类型的输送机具有较高的适应性，且不需要大量的矩阵操作，满足精度要求的同时具有高效计算的优势。

带式输送机用断带抓捕装置 555     

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本实用新型提供了一种带式输送机用断带抓捕装置，包括侧板、上横梁、下横梁、上抓捕单元和下抓捕单元；上横梁、下横梁的两端分别与两个侧板的垂直固定连接；上抓捕单元包括第一转轴、第一支架、第一压块和第一托辊；第一转轴上连接有配重单元；下抓捕单元包括第二转轴、第二支架、第二压块、第二托辊和支撑板；本实用新型的设计中，上抓捕单元、下抓捕单元具有联动结构，当输送带断裂时，下抓捕单元执行抓捕动作的同时带动上抓捕单元动作，实现输送带的上、下段的同时抓捕，提高瞬时抓捕的效果，防止出现抓捕力道不够输送带夹紧打滑的情况出现；上横梁、下横梁上的斜面结构设计，近一步提高其与第一压块、第二压块对于输送带的夹紧效果。

带式输送机和破碎筛分设备 867     

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本发明涉及一种带式输送机和破碎筛分设备，其中，带式输送机，其包括输送带和用于安装输送带的机架，机架包括依次可伸缩连接的至少两节子机架，至少两节子机架中的至少一节子机架的底部固设有第一张紧辊，在机架的伸出方向上与至少一节子机架伸缩连接的下一节子机架的底部固设有第二张紧辊，输送带依次绕过第一张紧辊和第二张紧辊，在下一节子机架相对于至少一节子机架伸缩过程中，第一张紧辊和第二张紧辊能够相应地产生相对运动以共同张紧输送带。在带式输送机伸缩过程中，输送带绕过的第一张紧辊和第二张紧辊能够相应地产生相对运动，从而实现了输送带的自动张紧，保证运输带在输送时输送可靠性。

可拆卸的带式输送机用液压张紧装置 635     

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本实用新型公开了一种可拆卸的带式输送机用液压张紧装置，包括底座，所述底座的顶端安装有滑轨，所述滑轨的外侧滑动安装有张紧装置本体，所述张紧装置本体的底端焊接有基板，所述基板的底端与滑轨对应位置处开设有固定滑槽，所述底座的顶端连接有螺纹座，所述螺纹座的内侧螺纹连接有固定螺杆，所述固定螺杆的一端焊接有转盘，所述固定螺杆的一端外侧转动套接有旋转盘，转动转盘从而使旋转盘进一步远离张紧装置本体，此时可以在滑轨的顶端拉动张紧装置本体，从而将张紧装置本体进行快速拆卸，从而可以对张紧装置本体进行快速的维护维修，进一步减少设备维护时间，提高维护效率减少因输送带停滞导致的经济损失。

防止超负荷的带式输送机用盘式制动器 831     

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本实用新型公开了一种防止超负荷的带式输送机用盘式制动器，所述安装座内部顶端转动安装有制动盘，通过伸缩杆的移动带动密封活塞在套管内部滑动，从而对液压盒内部进行挤压，使挤压柱移动进而带动第一挤压块移动，对制动盘进行挤压制动，通过摩擦块与摩擦条的接触，便于快速对制动盘进行制动，同时通过液压缸的移动带动限位块移动，使限位块内部与制动盘外侧紧密贴合，利用限位块内部凸起颗粒增大与摩擦条之间的阻力，便于对制动盘制动，当第二挤压块与制动盘接触时，通过第二挤压块对制动盘挤压使挤压弹簧形变，从而使第二挤压块充分挤压制动盘，通过多种制动同步进行，使制动盘的制动更加快速，提高制动效果。

带式输送机用液压张紧卷带一体化装置 858     

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本实用新型公开了一种带式输送机用液压张紧卷带一体化装置，包括输送机，所述输送机的下方安装有张紧卷带机构，所述输送机主动滚筒的前端贯穿所述输送机的机架并固定连接有第一皮带轮；本实用新型通过控制第一气缸，使得第一气缸的活塞杆推动第二气缸转动，可改变张紧辊的张紧角度，通过控制第二气缸活塞杆的伸缩距离，可以改变张紧辊的张紧度，多角度多距离使得张紧幅度和调节范围较为多样，适用性更广，通过设置张紧卷带机构，使得张紧和卷带一体化，使得输送机的整体结构更加紧凑，节约了空间的占有率。

带式输送机自动导正装置 589     

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一种带式输送机自动导正装置，带式输送机的支撑单元包括底座支架、托辊旋转架和托辊，托辊旋转架固定托辊相对于底座支架在水平面内转动一定角度，该装置包括检驱机构、传动机构和纠偏执行器；检驱机构包括检驱轮和检驱轴；传动机构包括小型发电机和逆变控制器；检驱轮常态下靠近但不接触皮带的侧边，皮带跑偏状态下，检驱轮相对皮带摩擦转动，驱动小型发电机输出电流；电流经逆变控制器转换后传输至纠偏执行器；纠偏执行器位于皮带下方，偏离托辊旋转架的中心设置，其执行部件为伸缩结构，伸缩结构在设置的最大行程状态下，其端部与正常状态下的托辊旋转架无作用力贴合；在皮带跑偏状态下，用于向托辊旋转架施加平行于皮带运行方向的推力。

新型矿井带式输送机监测用巡检机器人 412     

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本实用新型公开了一种新型矿井带式输送机监测用巡检机器人，其技术方案要点是：包括监测箱，所述监测箱的顶面固定连接有第一固定箱，所述监测箱的顶面设置有第二固定箱；摄像头，所述摄像头固定连接在所述监测箱的底面，所述监测箱的内部固定连接有PLC控制器，所述摄像头与所述PLC控制器电性连接；调节组件，所述调节组件设置在所述监测箱的顶面，用于调节所述第二固定箱的位置，通过设置监测箱，当工作人员将监测箱放置在轨道底面后，此时工作人员在转动两个转动棒，由于转动棒与限位孔螺纹连接，从而使转动棒在转动时，转动棒可以带动第二固定箱进行移动，此时两个轮子可以相互靠近，进而便于后期将监测箱固定在不同大小的轨道上。

可伸缩带式输送机 833     

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本实用新型公开了一种可伸缩带式输送机，包括固定框架，所述固定框架一端为固定端安装有驱动滚筒，驱动滚筒配设有驱动装置，另一端为伸缩端安装有伸缩臂定位机构，伸缩端设有可沿伸缩臂定位机构往复移动的伸缩臂，伸缩臂两端分别设有前卷绕滚筒和后卷绕滚筒，伸缩臂下方的固定框架内侧设有可调节副滚筒，驱动滚筒、前卷绕滚筒、后卷绕滚筒和可调节副滚筒之间互相平行，设有依次绕经驱动滚筒、前卷绕滚筒、后卷绕滚筒和可调节副滚筒的闭环的输送带。通过伸缩臂的设置，可以适配不同规格的巷道长度，操作方便，不需要繁琐的结构和多余的人力，即可完成工作目标，易于制造，故障率低，安全可靠，节能环保。

带式输送机用盘式制动器 810     

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本实用新型公开了一种带式输送机用盘式制动器，包括转轴（1）、刹车盘（2）、齿轮（3）、呈圆形的前盖（4）、法兰盘（5）、剖面呈圆形的外壳（6）、测速器（7）、呈L形的摩擦件（9）、拉簧（8）和剖面呈圆形的摩擦片（10）；本实用新型具有在紧急状态下感知输送机转速变化和及时制动输送机等优点，因此本实用新型可广泛应用于输送机领域。

防断裂的带式输送机用液压张紧装置 1118     

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本实用新型公开了一种防断裂的带式输送机用液压张紧装置，所述安装板一端底部位置处焊接有安装座，所述安装座顶端安装有电机，所述电机输出轴端固定连接有主动轴，所述安装板顶端中部位置处安装有防断裂机构，所述防断裂机构包括液压缸、第一滑动孔、固定板、安装孔、转动板、第二滑动孔、固定杆、弹簧、弧形板和从动轴，本实用新型通过固定杆，便于对转动板的位置进行限制的同时，以此配合弹簧的作用力，使得固定板带动转动板的角度出现变化，并通过从动轴，便于对输送带的张紧度进行调节，同时由于弹簧对固定板的缓冲，使得转动板缓缓贴近输送带内侧，避免转动板在没有限制的作用下，对输送带造成损坏。

带式输送机用电动卷带机 628     

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一种带式输送机用电动卷带机，包括收卷辊、驱动电机、限位挡板、支撑杆、支撑端、伸缩支撑杆及移动底座，所述收卷辊两端转动连接于支撑杆上方，所述驱动电机设于收卷辊一侧，所述驱动电机连接于支撑杆外侧壁，所述限位挡板设于收卷辊两侧，所述限位挡板连接于支撑杆内壁，所述支撑杆底部转动连接于支撑端，所述支撑端固定连接于移动底座上表面，所述移动底座底部安装有万向轮，所述伸缩支撑杆设于支撑杆一侧，所述伸缩支撑杆顶部设有连接端一，所述伸缩支撑杆转动连接于连接端一，所述连接端一固定连接于支撑杆一侧，所述伸缩支撑杆底部设有连接端二，所述伸缩支撑杆转动连接于连接端二，所述连接端二固定连接于移动底座上表面。