权利要求书： 1.一种刮板输送机故障诊断方法，其特征在于，步骤如下：
S1、将声学信号采集模块的采集端布置于轴端旁侧，麦克风采集声音信号，下位机将采集的声音信号作为原始声音信号传输至处理终端；
S2、处理终端对原始声音信号进行处理，先通过EMD算法分解原始声音信号，得到一系列IMF分量；
S3、筛选出M个敏感IMF分量，并将最敏感的IMF分量记为IMFsen-i；
S4、通过自相关分析法寻找并剔除IMFsen-i信号中存在模式混叠的数据段Smix；
S5、对剔除Smix数据段的IMFsen-i信号利用快速傅里叶变换进行分析，筛选出IMFsen-i信号的主要频段成分区间[flow，fhigh]；
S6、对第i-1个IMF分量进行低通滤波，上截止频率设置为fhigh，得到滤波后的信号Sfilter-i-1；对第i+1个IMF分量进行高通滤波，下截止频率设置为flow，得到滤波后的信号Sfilter-i+1；将Sfilter-i-1、IMFsen-i和Sfilter-i+1进行相加重构得到信号S合；
S7、通过VMD算法对S合信号进行分解，得到一系列imf分量；
S8、筛选出最敏感的imf分量，记为imffinal，对此信号进行希尔伯特包络谱分析，根据分析结果判断刮板输送机是否存在故障。
2.根据权利要求1所述的一种刮板输送机故障诊断方法，其特征在于，S3的具体步骤为：
S30、计算各IMF分量的相关系数r；
S31、计算各IMF分量的峭度指标k；
S32、计算各IMF分量的融合指标k_r，
k_r＝k+r；
S33、按各IMF分量融合指标的大小排序各IMF分量，融合指标越大，对应IMF分量越敏感，融合指标最大的IMF分量为最敏感的IMF分量。
3.根据权利要求2所述的一种刮板输送机故障诊断方法，其特征在于，S32计算各IMF分量的融合指标k_r前，先分别对S30计算的各IMF分量的相关系数r及S31计算的各IMF分量的峭度指标k均进行归一化处理，利用处理后的相关系数
及处理后的峭度指标
进行各IMF分量的融合指标k_r计算。
4.根据权利要求3所述的一种刮板输送机故障诊断方法，其特征在于，归一化处理采用如下计算模型：
其中，
为归一化处理后的相关系数
或峭度指标
x为归一化处理前IMF分量对应的相
声明：
“刮板输送机故障诊断系统和诊断方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中国矿业大学
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2025年07月09日 ~ 11日 
