刮板输送机斜链检测装置

519 编辑：中冶有色技术网来源：徐州宏远通信科技有限公司

2023-11-24 10:28:21

权利要求书： 1.一种刮板输送机斜链检测装置，其特征在于：包括第一机架(1)、第二机架(2)，所述第一机架(1)上设置有驱动部，所述驱动部包括主动轮(3)和从动轮(4)，所述主动轮(3)、从动轮(4)之间设置有料板(6)，所述主动轮(3)、从动轮(4)上传动连接有链条(5)，所述链条(5)上间隔设置有若干个刮板(7)，所述刮板(7)远离所述料板(6)的端部固接有拨杆机构，所述第二机架(2)上铰接有摆杆机构；

所述拨杆机构包括竖杆(9)，所述竖杆(9)固接在所述刮板(7)远离所述料板(6)的端部，所述竖杆(9)沿刮料方向一侧竖直设置有两个顶杆机构，两个所述顶杆机构之间设置有伸缩机构；

所述顶杆机构包括固定板(10)，所述固定板(10)侧面与所述竖杆(9)侧面固接，所述固定板(10)顶面滑动连接有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)与所述竖杆(9)之间接触连接有第一压力传感器(12)，所述第一滑块(11)远离所述第一压力传感器(12)的端部固接有滚轮组件；

所述竖杆(9)侧面开设有凹孔，所述伸缩机构一端嵌装在所述凹孔中，所述伸缩机构另一端伸出所述凹孔，所述伸缩机构包括套筒(15)，所述套筒(15)嵌装在所述凹孔中，所述套筒(15)内沿刮料方向依次设置有第二压力传感器(16)、第二滑块(17)以及弹簧(18)，所述弹簧(18)一端与所述第二滑块(17)固接，所述弹簧(18)另一端固接有钢球(19)，所述钢球(19)与所述滚轮组件上下齐平；

所述摆杆机构包括摆杆(20)，所述摆杆(20)顶端与所述第二机架(2)铰接，所述摆杆(20)底端靠近所述竖杆(9)的侧面固接有凸块(21)，所述凸块(21)的端部对称开设有斜面(22)，所述斜面(22)与所述滚轮组件水平方向对应设置，所述摆杆(20)靠近所述竖杆(9)的一侧设置有磁铁组件；

所述第一压力传感器(12)、第二压力传感器(16)、驱动部均电性连接有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种刮板输送机斜链检测装置，其特征在于：所述滚轮组件包括滚轮(14)，所述滚轮(14)中心滚动连接有轴，所述轴两端固接有U形支架(13)，所述U形支架(13)底面固接在所述第一滑块(11)侧面。

3.根据权利要求1所述的一种刮板输送机斜链检测装置，其特征在于：所述磁铁组件包括磁铁(23)，所述磁铁(23)固接有梁(24)，所述梁(24)固接在所述第二机架(2)上，所述摆杆(20)侧面与所述磁铁(23)接触连接。

4.根据权利要求1所述的一种刮板输送机斜链检测装置，其特征在于：所述固定板(10)顶面开设有T形滑槽(25)，所述第一滑块(11)底面固接有T形滑轨(26)，所述T形滑槽(25)与所述T形滑轨(26)相适配，所述T形滑槽(25)内螺纹连接有螺栓。

5.根据权利要求2所述的一种刮板输送机斜链检测装置，其特征在于：所述斜面(22)的投影长度大于所述滚轮(14)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种刮板输送机斜链检测装置，其特征在于：所述料板(6)固接在所述第一机架(1)上，所述刮板(7)可拆卸连接在所述链条(5)上。

7.根据权利要求1所述的一种刮板输送机斜链检测装置，其特征在于：所述刮板(7)靠近所述料板(6)的端部与所述料板(6)接触连接，所述刮板(7)与所述链条(5)垂直设置，所述刮板(7)与所述料板(6)垂直设置。

8.根据权利要求1所述的一种刮板输送机斜链检测装置，其特征在于：所述驱动部还包括有电机(8)，所述电机(8)输出轴与所述主动轮(3)轴固接，所述电机(8)机体固接在所述第一机架(1)上，所述电机(8)与所述控制器电性连接。

说明书：一种刮板输送机斜链检测装置技术领域

本实用新型涉及物料传输设备技术领域，特别是涉及一种刮板输送机斜链检测装置。

背景技术

刮板输送机是一种大型输送机装置，主要利用刮板链牵引在槽内运送散料，刮板输送机由机头、中间部和机尾部等三个部分组成，按刮板输送机溜槽的布置方式和结构，可分为并列式及重叠式两种；按链条数目及布置方式，可分为单链、双边链、双中心链和三链四种。刮板输送机由于负荷大，在长期输送物料后刮板输送机的刮板与链条连接处会出现松动的情况，刮板与链条松动后进而出现斜链的情况，斜链后链条由于受力不均以及链条的长期磨损、碰撞、高强度拉伸引起的金属疲劳导致链条突然断裂。链条断裂时，链条断裂的间隔距离会随着电机的继续运转而持续增大，断链之间的间距愈大，工人事后接链的工作量和耗费的工时愈大，如果链条卷入刮板下部，接链的难度和劳动量将更加巨大。现有设备中通过在两个刮板链滑道外侧各安装一个接近开关，接近开关信号接入PLC系统，PLC通过检测两个接近开关的信号来判断是否发生了断链故障，如果检测到斜链故障则切断电机电源。这种传统的斜链保护装置当刮板链松时或刮板链滑道中混入物料时，刮板链或块状物料很容易碰坏接近开关，还有可能会造成接近开关无法感应到信号，从而引起误报警，而当故障发生时，置于当故障处刮板经过接近开关时才能检测出故障，而无法及时发现；因此，需设计一种刮板输送机斜链检测装置以解决现有技术存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种刮板输送机斜链检测装置，以解决上述现有技术存在的问题，使刮板与链条出现松动倾斜时能及时报警发现。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种刮板输送机斜链检测装置，包括第一机架、第二机架，所述第一机架上设置有驱动部，所述驱动部包括主动轮和从动轮，所述主动轮、从动轮之间设置有料板，所述主动轮、从动轮上传动连接有链条，所述链条上间隔设置有若干个刮板，所述刮板远离所述料板的端部固接有拨杆机构，所述第二机架上铰接有摆杆机构；

所述拨杆机构包括竖杆，所述竖杆固接在所述刮板远离所述料板的端部，所述竖杆沿刮料方向一侧竖直设置有两个顶杆机构，两个所述顶杆机构之间设置有伸缩机构；

所述顶杆机构包括固定板，所述固定板侧面与所述竖杆侧面固接，所述固定板顶面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与所述竖杆之间接触连接有第一压力传感器，所述第一滑块远离所述第一压力传感器的端部固接有滚轮组件；

所述竖杆侧面开设有凹孔，所述伸缩机构一端嵌装在所述凹孔中，所述伸缩机构另一端伸出所述凹孔，所述伸缩机构包括套筒，所述套筒嵌装在所述凹孔中，所述套筒内沿刮料方向依次设置有第二压力传感器、第二滑块以及弹簧，所述弹簧一端与所述第二滑块固接，所述弹簧另一端固接有钢球，所述钢球与所述滚轮组件上下齐平；

所述摆杆机构包括摆杆，所述摆杆顶端与所述第二机架铰接，所述摆杆底端靠近所述竖杆的侧面固接有凸块，所述凸块的端部对称开设有斜面，所述斜面与所述滚轮组件水平方向对应设置，所述摆杆靠近所述竖杆的一侧设置有磁铁组件；

所述第一压力传感器、第二压力传感器、驱动部均电性连接有控制器。

优选的，所述滚轮组件包括滚轮，所述滚轮中心滚动连接有轴，所述轴两端固接有U形支架，所述U形支架底面固接在所述第一滑块侧面。

优选的，所述磁铁组件包括磁铁，所述磁铁固接有梁，所述梁固接在所述第二机架上，所述摆杆侧面与所述磁铁接触连接。

优选的，所述固定板顶面开设有T形滑槽，所述第一滑块底面固接有T形滑轨，所述T形滑槽与所述T形滑轨相适配，所述T形滑槽内螺纹连接有螺栓。

优选的，所述斜面的投影长度大于所述滚轮的直径。

优选的，所述料板固接在所述第一机架上，所述刮板可拆卸连接在所述链条上。

优选的，所述刮板靠近所述料板的端部与所述料板接触连接，所述刮板与所述链条垂直设置，所述刮板与所述料板垂直设置。

优选的，所述驱动部还包括有电机，所述电机输出轴与所述主动轮轴固接，所述电机机体固接在所述第一机架上，所述电机与所述控制器电性连接。

本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型通过在刮板上设置拨杆机构，并设置竖杆，在竖杆侧面设置两个顶杆机构，在两个顶杆机构之间设置伸缩机构，在第二机架上设置摆杆以及磁铁，在摆杆底端固接凸块，并在凸块上设置两个斜面，在刮板与链条保持垂直移动时，刮板带动竖杆移动，当竖杆接近摆杆时，由于凸块以及斜面的设置，使得伸缩机构前端的钢球最先接触到凸块的侧面，由于磁铁的作用，暂时会将摆杆吸附并使摆杆保持竖直一段时间，在竖杆继续移动时，钢球将弹簧压缩，第二压力传感器感受到压力信号，同时使得处于钢球上下位置的两个滚轮同时接触到凸块的两个斜面，第一压力传感器随后感受到压力信号，从而通过滚轮继续对摆杆施加推力，推力持续增大后将摆杆从磁铁的吸力下推开，在竖杆经过摆杆的位置后，摆杆由于凸块的重力作用，重新回摆至竖直位置并通过磁铁吸附成竖直状态，紧接着通过下一个竖杆的作用，使得摆杆往复摆动，在刮板与链条成垂直的正常状态下，控制器接收到的压力信号为第二压力传感器先出现压力信号，随后两个第一压力传感器同时出现压力信号，在相同脉冲时间内循环以上压力信号；当刮板与链条之间松动导致刮板与链条之间出现倾斜时，竖杆的状态随之倾斜，则竖杆上的两个滚轮和钢球不再是竖直方向的状态，在竖杆接触到摆杆上的凸块时，最先接触到凸块的不再是钢球，而是处于钢球上方或下方的滚轮，即此时第一压力传感器最先出现压力信号，此时控制器感应到信号异常，出现报警并控制电机停止运动，从而实现对斜链的检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种刮板输送机斜链检测装置的主视图；

图2为图1中驱动部、链条、刮板以及拨杆机构的俯视图；

图3为图1中A的局部放大图；

图4为刮板出现倾斜时前倾状态的拨杆机构与摆杆机构接触时的结构示意图；

图5为刮板出现倾斜时后倾状态的拨杆机构与摆杆机构接触时的结构示意图。

其中，1为第一机架，2为第二机架，3为主动轮，4为从动轮，5为链条，6为料板，7为刮板，8为电机，9为竖杆，10为固定板，11为第一滑块，12为第一压力传感器，13为U形支架，14为滚轮，15为套筒，16为第二压力传感器，17为第二滑块，18为弹簧，19为钢球，20为摆杆，21为凸块，22为斜面，23为磁铁，24为梁，25为T形滑槽，26为T形滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-5，本实用新型提供一种刮板输送机斜链检测装置，包括第一机架1、第二机架2，所述第一机架1上设置有驱动部，所述驱动部包括主动轮3和从动轮4，所述主动轮3、从动轮4之间设置有料板6，所述主动轮3、从动轮4上传动连接有链条5，所述链条5上间隔设置有若干个刮板7，所述刮板7远离所述料板6的端部固接有拨杆机构，所述第二机架2上铰接有摆杆机构；

所述拨杆机构包括竖杆9，所述竖杆9固接在所述刮板7远离所述料板6的端部，所述竖杆9沿刮料方向一侧竖直设置有两个顶杆机构，两个所述顶杆机构之间设置有伸缩机构；

所述顶杆机构包括固定板10，所述固定板10侧面与所述竖杆9侧面固接，所述固定板10顶面滑动连接有第一滑块11，所述第一滑块11与所述竖杆9之间接触连接有第一压力传感器12，所述第一滑块11远离所述第一压力传感器12的端部固接有滚轮组件，通过滚轮组件接触到摆杆机构，滚轮14挤压第一滑块11，进而挤压第一压力传感器12，第一压力传感器12感受到压力信号将压力信号传递给控制器，通过控制器进行监测；

所述竖杆9侧面开设有凹孔，所述伸缩机构一端嵌装在所述凹孔中，所述伸缩机构另一端伸出所述凹孔，所述伸缩机构包括套筒15，所述套筒15嵌装在所述凹孔中，所述套筒15内沿刮料方向依次设置有第二压力传感器16、第二滑块17以及弹簧18，所述弹簧18一端与所述第二滑块17固接，所述弹簧18另一端固接有钢球19，所述钢球19与所述滚轮组件上下齐平，弹簧18优选为刚性弹簧，可以保持将钢球19处于水平状态；

所述摆杆机构包括摆杆20，所述摆杆20顶端与所述第二机架2铰接，所述摆杆20底端靠近所述竖杆9的侧面固接有凸块21，所述凸块21的端部对称开设有斜面22，所述斜面22与所述滚轮14组件水平方向对应设置，所述摆杆20靠近所述竖杆9的一侧设置有磁铁组件，在摆杆20底端固接凸块21，并在凸块21上设置两个斜面22，在刮板7与链条5保持垂直移动时，刮板7带动竖杆9移动，当竖杆9接近摆杆20时，由于凸块21以及斜面22的设置，使得伸缩机构前端的钢球19最先接触到凸块21的侧面，由于磁铁23的作用，暂时会将摆杆20吸附并使摆杆20保持竖直一段时间，在竖杆9继续移动时，钢球19将弹簧18压缩，第二压力传感器16感受到压力信号，同时使得处于钢球19上下位置的两个滚轮14同时接触到凸块21的两个斜面22，第一压力传感器12随后感受到压力信号；

所述第一压力传感器12、第二压力传感器16、驱动部均电性连接有控制器，第一压力传感器、第二压力传感器优选为无线压力传感器，控制器优选用PLC。

进一步优选方案，所述滚轮组件包括滚轮14，所述滚轮14中心滚动连接有轴，所述轴两端固接有U形支架13，所述U形支架13底面固接在所述第一滑块11侧面。

进一步优选方案，所述磁铁组件包括磁铁23，所述磁铁23固接有梁24，所述梁24固接在所述第二机架2上，所述摆杆20侧面与所述磁铁23接触连接。

进一步优选方案，所述固定板10顶面开设有T形滑槽25，所述第一滑块11底面固接有T形滑轨26，所述T形滑槽25与所述T形滑轨26相适配，所述T形滑槽25内螺纹连接有螺栓(图中未画出)，通过螺栓可以将第一滑块11在T形滑槽25内限位，使其在移动的过程中中不从T形滑槽25中滑出。

进一步优选方案，所述斜面22的投影长度大于所述滚轮14的直径，保证刮板7与链条5垂直正常状态时，当钢球19接触到凸块21侧面时，钢球19上下位置的两个滚轮14刚好触碰不到斜面22，保证第二压力传感器16先出现压力信号，第一压力传感器12后出现压力信号。

进一步优选方案，所述料板6固接在所述第一机架1上，所述刮板7可拆卸连接在所述链条5上，刮板7与链条5之间通过螺栓连接，方便更换。

进一步优选方案，所述刮板7靠近所述料板6的端部与所述料板6接触连接，所述刮板7与所述链条5垂直设置，所述刮板7与所述料板6垂直设置，本实施例中链条5为两根，刮板7两端固接在两根链条5上。

进一步优选方案，所述驱动部还包括有电机8，所述电机8输出轴与所述主动轮3轴固接，所述电机8机体固接在所述第一机架1上，所述电机8与所述控制器电性连接，控制器优选用PLC，通过PLC来接收第二压力传感器16、第一压力传感器12出现压力信号的先后顺序进而判断刮板7与链条5是否处于垂直状态，从而实现对斜链的及时检测。

本实用新型一种刮板输送机斜链检测装置的工作原理：

首先，启动电机8使得电机8输出轴带动主动轮3转动，链条5在主动轮3与从动轮4的作用下转动，刮板7与链条5之间通过螺栓连接固定，实现可拆卸，更换方便，正常状态下，刮板7与链条5之间垂直设置，刮板7运动时带动竖杆9移动，当竖杆9接近摆杆20时，由于凸块21以及斜面22的设置，使得伸缩机构前端的钢球19最先接触到凸块21的侧面，由于磁铁23的作用，暂时会将摆杆20吸附并使摆杆20保持竖直状态一段时间，在竖杆9继续移动时，钢球19将弹簧18压缩，弹簧18挤压第二滑块17，第二滑块17进而挤压处于凹孔内的第二压力传感器16，使第二压力传感器16最先感受到压力信号，之后竖杆9继续移动，使得处于钢球19上下位置的两个滚轮14同时接触到凸块21的两个斜面22，进而滚轮14通过U形支架13挤压第一滑块11，第一滑块11进而挤压第一压力传感器12，使得第一传感器随后感受到压力信号，从而通过滚轮14继续对摆杆20施加推力，推力持续增大后将摆杆20从磁铁23的吸力下推开，摆杆20在第二机架2的铰接处做圆弧运动，在竖杆9经过摆杆20的位置后，摆杆20由于凸块21的重力作用，重新回摆至竖直位置并通过磁铁23吸附成竖直状态，紧接着通过下一个竖杆9的作用，使得摆杆20一直做往复摆动动作，在刮板7与链条5成垂直的正常状态下，控制器接收到的压力信号为第二压力传感器16最先出现压力信号，随后两个第一压力传感器12同时出现压力信号，在相同脉冲时间(为后一个刮板7移动至前一个刮板7的位移时间)内循环以上压力信号；当刮板7与链条5之间松动导致刮板7与链条5之间出现倾斜时，竖杆9的状态随之倾斜，倾斜包括前倾或后倾，则竖杆9上的两个滚轮14和钢球19的连线不再是竖直方向的状态，在竖杆9接触到摆杆20上的凸块21时，最先接触到凸块21的不再是钢球19，而是处于钢球19上方或下方的滚轮14，即此时两个第一压力传感器12中其中的一个第一压力传感器12最先出现压力信号，此时控制器感应到信号异常，出现报警并控制电机8停止运动，从而实现对斜链的检测。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。