矿场用刮板输送机的卸料装置

权利要求书： 1.一种矿场用刮板输送机的卸料装置，包括刮板输送机构(1)，所述刮板输送机构上设置有卸料通道(14)，其特征在于，还包括：

位于卸料通道(14)内的张合机构(3)，所述张合机构(3)包括与卸料通道(14)转动连接的张合件(31)；以及连接在张合件(31)上的伸缩件(32)，所述张合件(31)上设置有用于卷绕伸缩件(32)的第二卷绕件(313)；以及

传动机构(2)，所述传动机构(2)包括与刮板输送机构(1)连接的曲柄连杆组件(22)；以及连接在张合机构(3)与曲柄连杆组件(22)之间的滑移组件(23)，刮板输送机构(1)通过曲柄连杆组件(22)带动滑移组件(23)沿着卸料通道(14)的中心轴方向作往复直线运动，所述滑移组件(23)内设置有齿条(2312)；以及

位于滑移组件(23)内的牵引组件(232)，牵引组件(232)包括与齿条(2312)啮合连接的齿轮(2322)；以及与齿轮(2322)同轴连接的第一卷绕件(2321)，第一卷绕件(2321)上卷绕有与张合件(31)连接的牵引件(2323)；

所述张合件(31)、伸缩件(32)、齿条(2312)和牵引组件(232)的数量为若干个，且若干个张合件(31)和伸缩件(32)关于卸料通道(14)中心对称，伸缩件(32)滑动连接在相邻两个张合件(31)之间；

所述第二卷绕件(313)上设置有用于带动伸缩件(32)朝着靠近张合件(31)运动的第一复位件(314)。

2.根据权利要求1所述的一种矿场用刮板输送机的卸料装置，其特征在于，还包括位于卸料通道(14)内的除渣机构(4)，所述除渣机构(4)包括：

与卸料通道(14)内壁贴合的清理部(41)，所述清理部(41)上设置有与张合件(31)连接的联动件(412)；以及

连接在清理部(41)与联动件(412)之间的滑动件(411)，所述滑动件(411)上套设有用于驱使滑动件(411)沿着卸料通道(14)的中心轴方向运动的第二导向件(42)；第二导向件(42)安装在卸料通道(14)内。

3.根据权利要求2所述的一种矿场用刮板输送机的卸料装置，其特征在于，所述除渣机构(4)还包括第二复位件(43)，第二复位件(43)套设在滑动件(411)上，用于带动清理部(41)和张合件(31)反向运动。

4.根据权利要求1所述的一种矿场用刮板输送机的卸料装置，其特征在于，所述卸料通道(14)上设置有与卸料通道(14)中心轴线平行的第一导向件(141)，滑移组件(23)与第一导向件(141)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种矿场用刮板输送机的卸料装置，其特征在于，所述卸料通道(14)上还设置有若干个用于安装牵引组件(232)的容纳槽(142)。

6.根据权利要求1所述的一种矿场用刮板输送机的卸料装置，其特征在于，所述刮板输送机构(1)内设置有用于带动传动机构(2)运动的驱动部(12)，驱动部(12)通过带传动组件(21)连接曲柄连杆组件(22)。

说明书： 一种矿场用刮板输送机的卸料装置技术领域

本发明涉及矿场用刮板输送机技术领域，具体是一种矿场用刮板输送机的卸料装置 。

背景技术

在煤矿的采集过程中，刮板输送机在其中扮演着重要的角色，矿场中采集出来的煤矿粉末或煤块等被挖掘设备放入到刮板输送机的上料口，在刮板输送机带动下能够将煤矿粉末或煤块输送至另一端的卸料口或卸料通道内，从而实现远程输送的功能。

但是现有的刮板输送机在卸料时，一般都是通过在卸料口或卸料通道的进口或出口处设置有密封构件来实现打开或关闭卸料口或卸料通道的功能，但是此类结构的设计，容易出现煤渣或煤块卡在密封构件与卸料口或卸料通道之间导致的密封不严密或密封构件失去作用的问题，从而缩短了卸料装置的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿场用刮板输送机的卸料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种矿场用刮板输送机的卸料装置，包括刮板输送机构，所述刮板输送机构上设置有卸料通道，还包括：

位于卸料通道内的张合机构，所述张合机构包括与卸料通道转动连接的张合件；以及连接在张合件上的伸缩件，所述张合件上设置有用于卷绕伸缩件的第二卷绕件；以及

传动机构，所述传动机构包括与刮板输送机构连接的曲柄连杆组件；以及连接在张合机构与曲柄连杆组件之间的滑移组件，刮板输送机构通过曲柄连杆组件带动滑移组件沿着卸料通道的中心轴方向作往复直线运动，所述滑移组件内设置有齿条；以及

位于滑移组件内的牵引组件，牵引组件包括与齿条啮合连接的齿轮；以及与齿轮同轴连接的第一卷绕件，第一卷绕件上卷绕有与张合件连接的牵引件。

作为本申请进一步的方案：还包括位于卸料通道内的除渣机构，所述除渣机构包括：

与卸料通道内壁贴合的清理部，所述清理部上设置有与张合件连接的联动件；以及

连接在清理部与联动件之间的滑动件，所述滑动件上套设有用于驱使滑动件沿着卸料通道的中心轴方向运动的第二导向件；第二导向件安装在卸料通道内。

作为本申请再进一步的方案：所述张合件、伸缩件、齿条和牵引组件的数量为若干个，且若干个张合件和伸缩件关于卸料通道中心对称，伸缩件滑动连接在相邻两个张合件之间。

作为本申请再进一步的方案：所述第二卷绕件上设置有用于带动伸缩件朝着靠近张合件运动的第一复位件。

作为本申请再进一步的方案：所述除渣机构还包括第二复位件，第二复位件套设在滑动件上，用于带动清理部和张合件反向运动。

作为本申请再进一步的方案：所述卸料通道上设置有与卸料通道中心轴线平行的第一导向件，滑移组件与第一导向件滑动连接。

作为本申请再进一步的方案：所述刮板输送机构内设置有用于带动传动机构运动的驱动部，驱动部通过带传动组件连接曲柄连杆组件。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

刮板输送机构工作时能够通过曲柄连杆组件带动滑移组件上的齿条作往复直线运动，进而通过齿轮带动第一卷绕件旋转，第一卷绕件卷绕牵引件时能够带动张合机构内的张合件旋转将张合机构打开，与此同时，伸缩件通过卷绕在张合件内的第二卷绕件上，能够使相邻两个张合件之间处于密封状态，张合机构上的张合件和伸缩件闭合时截面呈“V”字形的设计，能够使物料集中分布在张合机构的底部，防止出现张合机构卡死的情况，具备稳定性好的特点，延长了卸料装置的使用寿命，解决了现有的矿场用刮板输送机的卸料装置存在容易被物料卡住导致的使用寿命短的问题。

附图说明

图1为本发明实施例一种矿场用刮板输送机的卸料装置的结构示意图。

图2为本发明实施例中卸料通道的轴测图。

图3为本发明实施例中滑移组件的轴测图。

图4为本发明实施例中滑移组件与张合机构的装配示意图。

图5为本发明实施例中张合件的三维图。

图6为本发明实施例中张合件的内部三维结构图。

图7为本发明实施例中除渣机构的轴测图。

图8为本发明实施例一种矿场用刮板输送机的卸料装置的轴测图。

图9为本发明实施例一种矿场用刮板输送机的卸料装置的俯视图。

图10为本发明实施例一种矿场用刮板输送机的卸料装置的仰视图。

图中：1-刮板输送机构、11-壳体、12-驱动部、13-刮板组件、14-卸料通道、141-第一导向件、142-容纳槽、143-缓冲件、2-传动机构、21-带传动组件、22-曲柄连杆组件、23-滑移组件、231-主体、2311-固定环、2312-齿条、2313-固定块、2314-固定销、232-牵引组件、2321-第一卷绕件、2322-齿轮、2323-牵引件、3-张合机构、31-张合件、311-中心轴、312-贯穿口、313-第二卷绕件、314-第一复位件、32-伸缩件、4-除渣机构、41-清理部、411-滑动件、412-联动件、42-第二导向件、43-第二复位件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1，本实施例提供了一种矿场用刮板输送机的卸料装置，包括刮板输送机构1，所述刮板输送机构上设置有卸料通道14，还包括：

位于卸料通道14内的张合机构3，所述张合机构3包括与卸料通道14转动连接的张合件31；以及连接在张合件31上的伸缩件32，所述张合件31上设置有用于卷绕伸缩件32的第二卷绕件313；以及

传动机构2，所述传动机构2包括与刮板输送机构1连接的曲柄连杆组件22；以及连接在张合机构3与曲柄连杆组件22之间的滑移组件23，刮板输送机构1通过曲柄连杆组件22带动滑移组件23沿着卸料通道14的中心轴方向作往复直线运动，所述滑移组件23内设置有齿条2312；以及

位于滑移组件23内的牵引组件232，牵引组件232包括与齿条2312啮合连接的齿轮2322；以及与齿轮2322同轴连接的第一卷绕件2321，第一卷绕件2321上卷绕有与张合件31连接的牵引件2323。

请参阅图1至图6，在以上所述的技术方案中，所述刮板输送机构1内设置有用于带动传动机构2运动的驱动部12，驱动部12通过带传动组件21连接曲柄连杆组件22，还设置有壳体11和刮板组件13，壳体11上远离卸料通道14一侧的位置还设置有用于上料的上料口或上料通道，驱动部12安装在壳体11上，并带动刮板组件13运动，将来自上料口或上料通道的物料运送到卸料通道14内，此处刮板组件13可设计成传动链和刮板相组合的结构形式，也可设计成皮带和刮板相组合的结构形式，驱动部12设计成驱动电机、主动轮组和传动轮组相组合的结构形式，带传动组件21可与主动轮组连接，也可与传动轮组连接，此处不做限制，以与传动轮组连接为例进行说明，带传动组件21包括安装在传动轮组上的第一同步轮、安装在曲柄连杆组件22上的第二同步轮以及连接在第一同步轮和第二同步轮之间的同步带，从而实现利用刮板输送机构1上的驱动部12带动传动机构2运动的功能，此处不需要再另外增加一套驱动设备，具备有效利用现有动力源的特点。

请参阅图1，进一步的，曲柄连杆组件22设计为现有技术中常见的安装在壳体11上的偏心轮和连杆相组合的结构形式，用来带动滑移组件23作往复直线运动，当然此处曲柄连杆组件22还可设计为其它的结构形式，便不再进行赘述。

请参阅图2和图8，进一步的，所述卸料通道14上设置有与卸料通道14中心轴线平行的第一导向件141，滑移组件23与第一导向件141滑动连接，第一导向件141设计为固定杆或固定轴，第一导向件141上还套设有缓冲件143，缓冲件143可设计为弹簧，也可设计为弹性橡胶。

请参阅图3和图8，进一步的，滑移组件23还包括主体231，所述主体231包括活动套设在卸料通道14上的固定环2311和安装在固定环2311上的固定块2313，且所述齿条2312安装在固定环2311上，固定块2313上设置有与曲柄连杆组件22上的连杆连接的固定销2314，固定环2311上还开设有能够活动套设在第一导向件141上的通孔，曲柄连杆组件22带动滑移组件23沿着第一导向件141作直线往复运动。

请参阅图2，进一步的，所述卸料通道14上还设置有若干个用于安装牵引组件232的容纳槽142，容纳槽142内还开设有能够将牵引件2323穿过的贯穿孔，安装在容纳槽142内的齿轮2322的轮齿是能够伸出容纳槽142与齿条2312连接的，当齿条2312作直线往复运动时，能够带动齿轮2322以及和齿轮2322同轴连接的第一卷绕件2321往复转动的，第一卷绕件2321设计为第一卷绕轮，牵引件2323设计为牵引绳或牵引带，第一卷绕件2321往复转动能够实现将牵引件2323缠绕在第一卷绕件2321上和将牵引件2323从第一卷绕件2321上松开的功能，当第一卷绕件2321缠绕牵引件2323的同时，会给张合机构3内的张合件31施加一个牵引力，由于张合件31上设置有与卸料通道14连接的中心轴311，在牵引力的拉力作用下，能够带动张合件31围绕中心轴311在卸料通道14内旋转。

请参阅图3至图6以及图8至图10，进一步的，所述张合件31、伸缩件32、齿条2312和牵引组件232的数量为若干个，且若干个张合件31和伸缩件32关于卸料通道14中心对称，伸缩件32滑动连接在相邻两个张合件31之间，伸缩件32设计为采用金属或非金属制作而成的柔性板或弹性板，张合件31和伸缩件32的外形轮廓为扇形，若干个张合件31和伸缩件32连接在一起能够形成一个封闭的曲面，张合件31的内部设计为中空结构，并且两侧分别开设有用于伸缩件32滑动的贯穿口312，第二卷绕件313设计为安装在张合件31内的第二卷绕轮，对于单个伸缩件32来讲，其两端分别缠绕在相邻两个张合件31内的第二卷绕件313上，当张合件31转动时，相邻两个张合件31之间的距离会发生变化（即伸缩件32的长度会发生变化），因此伸缩件32两侧会给相邻两个第二卷绕件313施加一个牵引力，该牵引力在带动第二卷绕件313旋转的同时，会将缠绕在第二卷绕件313上的伸缩件32松开，这样就会使张合机构3的表面始终处于封闭的状态。

请参阅图5、图6，进一步的，所述第二卷绕件313上设置有用于带动伸缩件32朝着靠近张合件31运动的第一复位件314，第一复位件314设计为套设在第二卷绕轮上的第一复位弹簧，当相邻两个张合件31之间的距离处于逐渐变大的运动状态时，随着伸缩件32带动第二卷绕件313旋转会驱使第一复位弹簧变形收缩，当相邻两个张合件31之间的距离处于逐渐变小的运动状态时，第二卷绕件313失去了伸缩件32的牵引力后，第一复位弹簧的弹性变形会带动第二卷绕件313反向旋转，从而将伸缩件32重新缠绕在第二卷绕件313上，能够使相邻两个张合件31之间的伸缩件32始终处于绷紧状态，当卸料通道14内的物料落在绷紧时的伸缩件32上时，更容易沿着绷紧后的伸缩件32表面下落，避免出现物料堆积的问题。

结合以上所述的技术方案以及参阅附图可知，刮板输送机构1内的驱动部12是通过传动机构2带动张合机构3运动来实现控制卸料通道14的开启和关闭的，具体工作过程和运动轨迹如下所示：

首先，张合机构3上的张合件31和伸缩件32闭合时，其截面呈“V”字形，这样设计的目的是，当物料从卸料通道14上的进口到张合机构3上时，物料会在重力作用下集中在“V”字形的底部，当张合件31旋转打开时，相当于“V”字形的底部由封闭状态变成开口状态，物料会顺着“V”字形底部的开口从卸料通道14的出口处将物料排出，当张合件31旋转闭合时，又会重新将“V”字形底部闭合，如此循环往复，进而实现控制物料从卸料通道14排出的功能；

将该张合机构3与传统的采用滑盖式的结构控制卸料通道14开启和关闭的方式相比，当滑盖在卸料通道14的进口或开口处滑动时，虽然能够实现打开和密封进口或开口的功能，但是由于滑盖一般是较为平直的板状或块状机构，密封时物料会直接堆积在滑盖表面，当滑盖移动时，不可避免的会带动物料一起移动，滑盖与卸料通道14之间的缝隙处如果进入了物料，势必会增加滑盖移动时产生的阻力，严重时，会直接出现滑盖卡死的情况；

将该张合机构3与传统的采用翻转盖控制卸料通道14开启和关闭的方式相比，一般情况下翻转盖都是安装在卸料通道14的出口处的，并且翻转盖一般只有一个或者两个，当翻转盖打开的过程中，物料会从翻转盖与翻转盖之间的缝隙中或者翻转盖与卸料通道14之间的缝隙中提前或朝着远离转运车等接料设备的区域洒落，从而造成物料的浪费和后期清理的工作难度；

而本方案中的张合机构3是位于卸料通道14内的，张合机构3的张合运动时，不会出现物料洒落在离转运车等接料设备的区域的问题，同时截面呈“V”字形设计的张合机构3，物料会在重力作用下集中在“V”字形的底部，打开时又会顺着“V”字形底部的开口从卸料通道14的出口处将物料排出，不会出现物料将张合机构3卡住的情况，具备稳定性好的特点，同时伸缩件32和张合件31之间的紧密配合，还能够使张合机构3的密封性更好，当张合机构3内的若干个张合件31转动时，物料从张合机构3内下落的轨迹是集中在张合机构3的中心部位，不会出现物料排出时下落轨迹飘忽不定的情况，具备稳定性好的特点。

请参阅图1、图7，作为本申请一种实施例，还包括位于卸料通道14内的除渣机构4，所述除渣机构4包括：

与卸料通道14内壁贴合的清理部41，所述清理部41上设置有与张合件31连接的联动件412；以及

连接在清理部41与联动件412之间的滑动件411，所述滑动件411上套设有用于驱使滑动件411沿着卸料通道14的中心轴方向运动的第二导向件42；第二导向件42安装在卸料通道14内。

请参阅图7，进一步的，所述除渣机构4还包括第二复位件43，第二复位件43套设在滑动件411上，用于带动清理部41和张合件31反向运动。

在以上所述的技术方案中，清理部41设计为环形骨架和针簇相组合的设计，若干个针簇均匀排列在环形骨架的外侧，滑动件411设计为滑杆，联动件412设计为连杆，第二复位件43设计为第二复位弹簧，第二导向件42设计为支架和套筒相组合的设计，套筒位于卸料通道14的中心，且通过支架固定在卸料通道14内，环形骨架通过滑杆滑动在套筒内。

当牵引组件232的牵引力带动张合机构3内的张合件31旋转将张合机构3打开时，能够通过联动件412带动清理部41此时紧密贴合在卸料通道14上的若干个针簇能够将粘附在卸料通道14内壁上的物料刮下来，使其顺着卸料通道14落下，避免出现物料粘附在卸料通道14导致的卸料通道14堵塞的情况，并且此时第二复位弹簧处于绷紧状态；

当张合件31失去牵引组件232的牵引力时，第二复位弹簧的弹性变形会带动清理部41朝着远离第二导向件42的方向运动，进而又会通过联动件412带动张合件31反向旋转将张合机构3闭合，刮板输送机构1内的驱动部12通过传动机构2将张合机构3打开时物料从卸料通道14内排出的同时，还会带动除渣机构4运动清理掉粘附在卸料通道14内壁上的物料，同时除渣机构4内的第二复位件43又会带动张合件31反向运动将张合机构3闭合，具备结构配合紧密和防止物料堵塞的特点。

本申请使用时，张合机构3上的张合件31和伸缩件32闭合时，其截面呈“V”字形，这样设计的目的是，当物料从卸料通道14上的进口到张合机构3上时，物料会在重力作用下集中在“V”字形的底部，当张合件31旋转打开时，相当于“V”字形的底部由封闭状态变成开口状态，物料会顺着“V”字形底部的开口从卸料通道14的出口处将物料排出，刮板输送机构1内的驱动部12能够通过曲柄连杆组件22带动滑移组件23作往复直线运动，当齿条2312作直线往复运动时，能够带动齿轮2322以及和齿轮2322同轴连接的第一卷绕件2321往复转动的，第一卷绕件2321设计为第一卷绕轮，牵引件2323设计为牵引绳或牵引带，第一卷绕件2321往复转动能够实现将牵引件2323缠绕在第一卷绕件2321上和将牵引件2323从第一卷绕件2321上松开的功能，当第一卷绕件2321缠绕牵引件2323的同时，会给张合机构3内的张合件31施加一个牵引力，由于张合件31上设置有与卸料通道14连接的中心轴311，在牵引力的拉力作用下，能够带动张合件31围绕中心轴311在卸料通道14内旋转从而将张合机构3打开，伸缩件32两侧会给相邻两个第二卷绕件313施加一个牵引力，该牵引力在带动第二卷绕件313旋转的同时，会将缠绕在第二卷绕件313上的伸缩件32松开，这样就会使张合机构3的表面始终处于封闭的状态，张合机构3打开时能够通过联动件412带动清理部41此时紧密贴合在卸料通道14上的若干个针簇能够将粘附在卸料通道14内壁上的物料刮下来，使其顺着卸料通道14落下；

当张合件31失去牵引组件232的牵引力时，第二复位弹簧的弹性变形会带动清理部41朝着远离第二导向件42的方向运动，进而又会通过联动件412带动张合件31反向旋转将张合机构3闭合，当曲柄连杆组件22再次通过牵引组件232带动张合件31运动时，又会将张合机构3打开，如此循环往复。

综上所述，刮板输送机构1工作时能够通过曲柄连杆组件22带动滑移组件23上的齿条2312作往复直线运动，进而通过齿轮2322带动第一卷绕件2321旋转，第一卷绕件2321卷绕牵引件2323时能够带动张合机构3内的张合件31旋转将张合机构3打开，与此同时，伸缩件32通过卷绕在张合件31内的第二卷绕件313上，能够使相邻两个张合件31之间处于密封状态，张合机构3上的张合件31和伸缩件32闭合时截面呈“V”字形的设计，能够使物料集中分布在张合机构3的底部，防止出现张合机构3卡死的情况，具备稳定性好的特点，延长了卸料装置的使用寿命，解决了现有的矿场用刮板输送机的卸料装置存在容易被物料卡住导致的使用寿命短的问题。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变性、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。