权利要求书： 1.一种缓倾斜工作面刮板输送机上窜下滑判断方法，其特征在于，所述判断方法包括：
获取第一当前距离、第二当前距离，所述第一当前距离为刮板输送机与机巷上帮之间的实时检测距离，所述第二当前距离为刮板输送机与机巷下帮之间的实时检测距离；
获取预设的第一设定距离、第二设定距离；
计算第一判断距离、第二判断距离，所述第一判断距离为所述第一当前距离和第一设定距离之差，所述第二判断距离为所述第二当前距离和第二设定距离之差；
获取预设的第一警告距离、第二警告距离；
在所述第一判断距离大于所述第一警告距离且所述第二判断距离小于所述第二警告距离时，判断所述刮板输送机发生下滑；
在所述第二判断距离大于所述第二警告距离且所述第一判断距离小于所述第一警告距离时，判断所述刮板输送机发生上窜；
在所述第一判断距离小于所述第一警告距离且所述第二判断距离小于等于所述第二警告距离时，判断巷道存在帮鼓现象；
在所述第一判断距离小于等于所述第一警告距离且所述第二判断距离小于所述第二警告距离时，判断巷道存在帮鼓现象；
在所述第一判断距离大于所述第一警告距离且所述第二判断距离大于等于所述第二警告距离时，判断巷道存在超挖现象；
在所述第一判断距离大于等于所述第一警告距离且所述第二判断距离大于所述第二警告距离时，判断巷道存在超挖现象；
在所述第一判断距离等于所述第一警告距离且所述第二判断距离等于所述第二警告距离时，判断刮板输送机未发生上窜或下滑。
2.一种缓倾斜工作面刮板输送机上窜下滑判断系统，所述判断系统采用如权利要求1所述判断方法，其特征在于，所述判断系统包括刮板输送机、控制器、显示屏、警示装置；
所述刮板输送机上设有第一超声波测距装置、第二超声波测距装置，所述第一超声波测距装置设在刮板输送机上靠近机巷上帮的一侧，所述第二超声波测距装置设在刮板输送机上靠近机巷下帮的一侧；
所述控制器与所述第一超声波测距装置、所述第二超声波测距装置连接，用于获取第一当前距离、第二当前距离，计算第一判断距离、第二判断距离，判断所述刮板输送机的状态或巷道现象；
所述显示屏与所述控制器电连接，用于显示所述刮板输送机的状态或巷道现象；
所述警示装置与所述控制器、所述显示屏电连接，用于提醒采取相应措施；
所述控制器与刮板输送机连接，用于根据所述刮板输送机的状态在下一刀割煤的支架拉架时自
声明：
“缓倾斜工作面刮板输送机上窜下滑判断系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中国矿业大学
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2025年06月06日 ~ 08日 
