缓倾斜工作面刮板输送机上窜下滑判断系统及方法

198 编辑：中冶有色技术网来源：中国矿业大学

2023-11-24 14:02:48

权利要求书： 1.一种缓倾斜工作面刮板输送机上窜下滑判断方法，其特征在于，所述判断方法包括：

获取第一当前距离、第二当前距离，所述第一当前距离为刮板输送机与机巷上帮之间的实时检测距离，所述第二当前距离为刮板输送机与机巷下帮之间的实时检测距离；

获取预设的第一设定距离、第二设定距离；

计算第一判断距离、第二判断距离，所述第一判断距离为所述第一当前距离和第一设定距离之差，所述第二判断距离为所述第二当前距离和第二设定距离之差；

获取预设的第一警告距离、第二警告距离；

在所述第一判断距离大于所述第一警告距离且所述第二判断距离小于所述第二警告距离时，判断所述刮板输送机发生下滑；

在所述第二判断距离大于所述第二警告距离且所述第一判断距离小于所述第一警告距离时，判断所述刮板输送机发生上窜；

在所述第一判断距离小于所述第一警告距离且所述第二判断距离小于等于所述第二警告距离时，判断巷道存在帮鼓现象；

在所述第一判断距离小于等于所述第一警告距离且所述第二判断距离小于所述第二警告距离时，判断巷道存在帮鼓现象；

在所述第一判断距离大于所述第一警告距离且所述第二判断距离大于等于所述第二警告距离时，判断巷道存在超挖现象；

在所述第一判断距离大于等于所述第一警告距离且所述第二判断距离大于所述第二警告距离时，判断巷道存在超挖现象；

在所述第一判断距离等于所述第一警告距离且所述第二判断距离等于所述第二警告距离时，判断刮板输送机未发生上窜或下滑。

2.一种缓倾斜工作面刮板输送机上窜下滑判断系统，所述判断系统采用如权利要求1所述判断方法，其特征在于，所述判断系统包括刮板输送机、控制器、显示屏、警示装置；

所述刮板输送机上设有第一超声波测距装置、第二超声波测距装置，所述第一超声波测距装置设在刮板输送机上靠近机巷上帮的一侧，所述第二超声波测距装置设在刮板输送机上靠近机巷下帮的一侧；

所述控制器与所述第一超声波测距装置、所述第二超声波测距装置连接，用于获取第一当前距离、第二当前距离，计算第一判断距离、第二判断距离，判断所述刮板输送机的状态或巷道现象；

所述显示屏与所述控制器电连接，用于显示所述刮板输送机的状态或巷道现象；

所述警示装置与所述控制器、所述显示屏电连接，用于提醒采取相应措施；

所述控制器与刮板输送机连接，用于根据所述刮板输送机的状态在下一刀割煤的支架拉架时自动调整。

3.根据权利要求2所述的一种缓倾斜工作面刮板输送机上窜下滑判断系统，其特征在于，所述警示装置包括指示灯和警报器。

说明书：缓倾斜工作面刮板输送机上窜下滑判断系统及方法技术领域

本申请涉及刮板输送机控制领域，尤其涉及缓倾斜工作面刮板输送机上窜下滑判断系统及方法。

背景技术

煤层倾角是指倾斜煤层相对水平面的夹角。由于地壳运动的作用，原来呈水平状的煤系地层发生变化，有的变陡，有的变缓，呈不同的形态；根据煤层倾角分为四类：煤层倾角<10°的近水平煤层；煤层倾角为10°～25°的缓倾斜煤层；煤层倾角为25°～45°倾斜煤层；煤层倾角>45°的急倾斜煤层。在采煤实践中，还可能遇到煤层倒转现象。

目前，宁夏煤业的枣泉煤矿基本都处于缓倾斜煤层和倾斜煤层，一般情况下，倾斜煤层开采过程中，液压支架会加设防倒千斤和防滑千斤保证支架姿态，保证不会倒塌。

然而，在缓倾斜煤层中液压支架不会单独加设防到防滑千斤，生产中靠液压支架工人判断刮板输送机是否出现上窜下滑并通过对液压支架姿态的调整来防止刮板输送机的上窜下滑。

发明内容

本申请提供了一种缓倾斜工作面刮板输送机上窜下滑判断方法及设备，以解决在缓倾斜煤层中靠液压支架工人判断刮板输送机是否出现上窜下滑并通过对液压支架姿态的调整来防止刮板输送机的上窜下滑的技术问题。

为了达到上述目的，本申请采用以下技术方案：

第一方面，提供一种缓倾斜工作面刮板输送机上窜下滑判断方法，所述判断方法包括：

获取第一当前距离、第二当前距离，所述第一当前距离为刮板输送机与机巷上帮之间的实时检测距离，所述第二当前距离为刮板输送机与机巷下帮之间的实时检测距离；

获取预设的第一设定距离、第二设定距离；

计算第一判断距离、第二判断距离，所述第一判断距离为所述第一当前距离和第一设定距离之差，所述第二判断距离为所述第二当前距离和第二设定距离之差；

获取预设的第一警告距离、第二警告距离；

在所述第一判断距离大于所述第一警告距离且所述第二判断距离小于所述第二警告距离时，判断所述刮板输送机发生下滑；

在所述第二判断距离大于所述第二警告距离且所述第一判断距离小于所述第一警告距离时，判断所述刮板输送机发生上窜。

结合第一方面，在第一方面的第一种可实现方式中，所述判断方法还包括：在所述第一判断距离小于所述第一警告距离且所述第二判断距离小于等于所述第二警告距离时，判断巷道存在帮鼓现象；

在所述第一判断距离小于等于所述第一警告距离且所述第二判断距离小于所述第二警告距离时，判断巷道存在帮鼓现象。

结合第一方面，在第一方面的第二种可实现方式中，所述判断方法还包括：在所述第一判断距离大于所述第一警告距离且所述第二判断距离大于等于所述第二警告距离时，判断巷道存在超挖现象；

在所述第一判断距离大于等于所述第一警告距离且所述第二判断距离大于所述第二警告距离时，判断巷道存在超挖现象。

结合第一方面，在第一方面的第三种可实现方式中，所述判断方法还包括：在所述第一判断距离等于所述第一警告距离且所述第二判断距离等于所述第二警告距离时，判断刮板输送机未发生上窜或下滑。

第二方面，提供一种缓倾斜工作面刮板输送机上窜下滑判断系统，所述判断系统包括刮板输送机、控制器、显示屏、警示装置；

所述刮板输送机上设有第一超声波测距装置、第二超声波测距装置，所述第一超声波测距装置设在刮板输送机上靠近机巷上帮的一侧，所述第二超声波测距装置设在刮板输送机上靠近机巷下帮的一侧；

所述控制器与所述第一超声波测距装置、所述第二超声波测距装置连接，用于获取第一当前距离、第二当前距离，计算第一判断距离、第二判断距离，判断所述刮板输送机的状态或巷道现象；

所述显示屏与所述控制器电连接，用于显示所述刮板输送机的状态或巷道现象；

所述警示装置与所述控制器、所述显示屏电连接，用于提醒采取相应措施。

结合第二方面，在第二方面的第一种可实现方式中，所述警示装置包括指示灯和警报器。

结合第二方面，在第二方面的第二种可实现方式中，所述控制器与刮板输送机连接，用于根据所述刮板输送机的状态在下一刀割煤的支架拉架时自动调整。

本申请提供一种缓倾斜工作面刮板输送机上窜下滑判断方法及系统，所述刮板输送机上设有第一超声波测距装置、第二超声波测距装置，所述控制器与所述第一超声波测距装置、所述第二超声波测距装置连接，用于获取第一当前距离、第二当前距离，所述第一当前距离为刮板输送机与机巷上帮之间的实时检测距离，所述第二当前距离为刮板输送机与机巷下帮之间的实时检测距离；获取预设的第一设定距离、第二设定距离；计算第一判断距离、第二判断距离，判断所述刮板输送机的状态或巷道现象：在所述第一判断距离大于所述第一警告距离且所述第二判断距离小于所述第二警告距离时，判断所述刮板输送机发生下滑；在所述第二判断距离大于所述第二警告距离且所述第一判断距离小于所述第一警告距离时，判断所述刮板输送机发生上窜，显示屏用于显示所述刮板输送机的状态或巷道现象；警示装置用于提醒采取相应措施；本申请通过两个超声波测距装置准确的测试刮板输送机在巷道中的状态，并判断出巷道出现局部帮鼓、或者超挖现象，避免在掘进中因存在的巷道现象而导致的上窜下滑的误判。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一种缓倾斜工作面刮板输送机上窜下滑判断方法的流程图；

图2为本申请实施例一种缓倾斜工作面刮板输送机上窜下滑判断系统结构图；

图3为本申请实施例一种缓倾斜工作面刮板输送机上窜下滑判断系统中刮板输送机部分的结构图；

图4为图3的刮板输送机部分中E的放大图；

其中：1-刮板输送机；11-交叉侧卸；12-转移机；2-巷道；21-机巷上帮；22-机巷下帮；31-第一超声波测距装置；32-第二超声波测距装置；4-控制器；5-显示器；6-警示装置。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本申请做进一步详细描述：

实施例一

本申请实施例提供一种缓倾斜工作面刮板输送机上窜下滑判断方法，用于刮板输送机控制领域，参照图1所示，所述判断方法包括如下步骤：

S101、获取第一当前距离A1、第二当前距离A2，所述第一当前距离A1为刮板输送机与机巷上帮之间的实时检测距离，所述第二当前距离A2为刮板输送机与机巷下帮之间的实时检测距离。

S102、获取预设的第一设定距离B1、第二设定距离B2。

S103、计算第一判断距离AB1、第二判断距离AB2，所述第一判断距离AB1为所述第一当前距离A1和第一设定距离B1之差，所述第二判断距离AB2为所述第二当前距离A2和第二设定距离B2之差。

S104、获取预设的第一警告距离C1、第二警告距离C2。

S105、在所述第一判断距离AB1大于所述第一警告距离C1且所述第二判断距离AB2小于所述第二警告距离C2时，判断所述刮板输送机发生下滑。

S106、在所述第二判断距离AB2大于所述第二警告距离C2且所述第一判断距离AB1小于所述第一警告距离C1时，判断所述刮板输送机发生上窜。

所述判断方法还包括：

在所述第一判断距离AB1小于所述第一警告距离C1且所述第二判断距离AB2小于等于所述第二警告距离C2时，判断巷道存在帮鼓现象。

在所述第一判断距离AB1小于等于所述第一警告距离C1且所述第二判断距离AB2小于所述第二警告距离C2时，判断巷道存在帮鼓现象。

在所述第一判断距离AB1大于所述第一警告距离C1且所述第二判断距离AB2大于等于所述第二警告距离C2时，判断巷道存在超挖现象。

在所述第一判断距离AB1大于等于所述第一警告距离C1且所述第二判断距离AB2大于所述第二警告距离C2时，判断巷道存在超挖现象。

在所述第一判断距离AB1等于所述第一警告距离C1且所述第二判断距离AB2等于所述第二警告距离C2时，判断刮板输送机未发生上窜或下滑。

本申请提供一种缓倾斜工作面刮板输送机上窜下滑判断方法，用于获取第一当前距离、第二当前距离，所述第一当前距离为刮板输送机与机巷上帮之间的实时检测距离，所述第二当前距离为刮板输送机与机巷下帮之间的实时检测距离；获取预设的第一设定距离、第二设定距离；计算第一判断距离、第二判断距离，判断所述刮板输送机的状态或巷道现象：在所述第一判断距离大于所述第一警告距离且所述第二判断距离小于所述第二警告距离时，判断所述刮板输送机发生下滑；在所述第二判断距离大于所述第二警告距离且所述第一判断距离小于所述第一警告距离时，判断所述刮板输送机发生上窜，警示提醒采取相应措施；本申请通过两个超声波测距装置准确的测试刮板输送机在巷道中的状态，并判断出巷道出现局部帮鼓、或者超挖现象，避免在掘进中因存在的巷道现象而导致的上窜下滑的误判。

实施例二

本申请实施例提供一种缓倾斜工作面刮板输送机1上窜下滑判断系统，用于刮板输送机1控制领域，参照图2所示，所述判断系统包括刮板输送机1、控制器4、显示屏5、警示装置6。

参见图3所示，所述刮板输送机1上设有第一超声波测距装置31、第二超声波测距装置32，所述第一超声波测距装置31设在刮板输送机1上交叉侧卸11靠近机巷上帮21的一侧，且所述第一超声波测距装置31靠近所述转移机12，所述第二超声波测距装置32设在刮板输送机1上交叉侧卸11靠近机巷下帮22的一侧；

所述控制器4与所述第一超声波测距装置31、所述第二超声波测距装置32连接，结合图4所示，用于获取第一当前距离A1、第二当前距离A2，所述第一当前距离A1为刮板输送机1与机巷上帮21之间的实时检测距离，所述第二当前距离A2为刮板输送机1与机巷下帮22之间的实时检测距离；获取预设的第一设定距离B1、第二设定距离B2；计算第一判断距离AB1、第二判断距离AB2，所述第一判断距离AB1为所述第一当前距离A1和第一设定距离B1之差，所述第二判断距离AB2为所述第二当前距离A2和第二设定距离B2之差；获取预设的第一警告距离C1、第二警告距离C2；通过比较AB1和C1以及AB2和C2来判断所述刮板输送机1的状态或巷道2现象；所述控制器4与刮板输送机1连接，用于根据所述刮板输送机1的状态在下一刀割煤的支架拉架时自动调整。

所述显示屏5与所述控制器4电连接，用于显示所述刮板输送机1的状态或巷道2现象。

所述警示装置6与所述控制器4、所述显示屏5电连接，用于提醒采取相应措施。所述警示装置6包括指示灯和警报器。

本申请提供一种缓倾斜工作面刮板输送机上窜下滑判断系统，所述刮板输送机上设有第一超声波测距装置、第二超声波测距装置，所述控制器与所述第一超声波测距装置、所述第二超声波测距装置连接，用于获取第一当前距离、第二当前距离，所述第一当前距离为刮板输送机与机巷上帮之间的实时检测距离，所述第二当前距离为刮板输送机与机巷下帮之间的实时检测距离；获取预设的第一设定距离、第二设定距离；计算第一判断距离、第二判断距离，在所述第一判断距离大于所述第一警告距离且所述第二判断距离小于所述第二警告距离时，判断所述刮板输送机发生下滑；在所述第二判断距离大于所述第二警告距离且所述第一判断距离小于所述第一警告距离时，判断所述刮板输送机发生上窜，判断所述刮板输送机的状态或巷道现象；显示屏用于显示所述刮板输送机的状态或巷道现象；警示装置用于提醒采取相应措施；本申请通过两个超声波测距装置准确的测试刮板输送机在巷道中的状态，并判断出巷道出现局部帮鼓、或者超挖现象，避免在掘进中因存在的巷道现象而导致的上窜下滑的误判。

以上内容仅为说明本申请的技术思想，不能以此限定本申请的保护范围，凡是按照本申请提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本申请权利要求书的保护范围之内。

此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本申请作为参考。与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本申请权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本申请中的)也除外。需要说明的是，如果本申请附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本申请所述内容有不一致或冲突的地方，以本申请的描述、定义和/或术语的使用为准。