权利要求书： 1.一种刮板输送机中部槽摩擦力监测系统，其特征在于，所述刮板输送机的每一节中部槽上，以中部槽中心线为基准，沿行进方向等间距的加工有三个贯穿矩形孔，在中部槽的底部加工有未贯穿的线路安装孔，其中，所加工的贯穿矩形孔与线路安装孔连通；
每个贯穿矩形孔内安装有一个矩形受力模块，矩形受力模块与所述贯穿矩形孔形状像匹配，并且，矩形受力模块的上表面与中部槽上表面重合；
三维力传感器，设置在受力模块和中部槽底部之间，每个所述受力模块的上表面设有沉头孔，沉头孔内通过六角螺栓与底部的三维力传感器连接，沉头孔上部设置密封盖，密封盖的上表面与受力模块的上表面重合；
温度传感器，预埋在每个受力模块的内部；
控制器，通过数据采集卡与所述三维力传感器和温度传感器信号连接；
通过这种多点互联监测，实时获取刮板输送机运行过程中部槽的热-力数据，并且根据数据的异常判断出刮板机的故障位置，判断方式如下，
对每组传感装置进行编号，并标记位置，根据三维力传感器所测的切向摩擦力与预埋温度传感器所测的温度数据，若在某一位置处出现数据过大或者过小，根据数据异常组的编号与位置，则系统即可判定刮板输送机在该位置处出现故障；
根据所布置的多个受力模块的监测数据，通过计算机可以实现对刮板机整机承载量、摩擦力、平均摩擦系数以及中部槽摩擦面温度的推算，计算方式如下，
整机摩擦力推算公式：
其中：
F——整机摩擦力；
n——刮板机节数；
s——每节刮板有效输送面积；
s1——每块受力模块的面积；
fx1、fx2、fx3——三维力传感器输出的切向摩擦力；
整机承载量推算公式：
其中：
M——整机承载量；
n——刮板机节数；
s——每节刮板有效输送面积；
s1——每块受力模块的面积；
Fx1、Fx2、Fx3——传感器输出的正压力；
在刮板机的每一节上，均沿行进方向开了侧-中-侧三个贯穿矩形孔，用来布置传感监测系统，通过这种多点互联监测，实时获取刮板输送机运行过程中部槽的热-力数据，并且根据数据的异常判断出刮板机的故障位置。
2.根据权利要求1所述的刮板输送机中部槽摩擦力监测系统，其特征在于，所述
平均摩擦系数推算：
摩擦面的推算温度为所有预埋温度传感器所测的平均温度。
3.根据权利要求1所述的刮板输送机中部槽摩擦力监测系统，其特征在于，所述受力模块
声明：
“刮板输送机中部槽摩擦力监测系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中国矿业大学
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2025年06月06日 ~ 08日 
