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本发明公开了一种刮板输送机机尾滚筒组件及其拆装方法，涉及井下设备领域；包括机尾滚筒、安装座和固定件，安装座包括沿机身长度方向滑动可拆卸地安装在机身侧板槽内的活动侧板，活动侧板通过固定件与机身侧板可拆卸固定，机身侧板槽的高度和沿机身长度方向的长度大于滚筒最大直径；安装座还包括与机身侧板的上部固定形成上导向槽的上压板和与机身侧板的下部固定形成下导向槽的下压板，活动侧板上有与上导向槽和下导向槽配合的滑键；活动侧板沿机身长度方向开设有装配槽，滚筒两端的转轴转动限位在装配槽内；本发明提供了一种可通过多种方式快速且安全地拆装机尾滚筒的组件，从而避免了由于刮板输送机机尾滚筒的拆装带来的安全问题。
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本实用新型公开了一种矿用刮板输送机溜槽简易起溜装置，包括气缸，气缸上设有注油孔，用于连接外部液压油泵，气缸下侧连接推杆，推杆底端安装有支撑脚；其中，气缸外身靠下侧设有方形的支撑凸台，支撑凸台采用50?100mm厚钢板制成；气缸外身靠上侧设置第一辅助锁扣，第一辅助锁扣位于支撑凸台相同侧；推杆靠下侧设有第二辅助锁扣；第二辅助锁扣位于第一辅助锁扣的相对侧，第一辅助锁扣和第二辅助锁扣用于连接绳索以保持装置平衡。本实用新型能快速有效的对刮板输送机溜槽进行局部起溜，有效降低起吊溜槽时间，避免使用重复拴挂、摘除链条等重复繁杂的工序，提高了工作效率。
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本实用新型提供一种包含挡煤板的埋刮板输送机，解决现有埋刮板输送机中大颗粒煤炭附着刮板链的问题，包括机头、中间槽体、机尾、刮板链、挡煤板，机头、中间槽体、机尾的壳体通过螺栓连接在一起，中间槽体位于机头与机尾之间的中间位置，刮板链位于中间槽体内，中间槽体的机壳底部处有卸煤点，挡煤板固定在中间槽体的机壳内，挡煤板的下表面与中间槽体的机壳底壁内表面不接触；在埋刮板输送机中间槽体的机壳内设置挡煤板，当刮板链向前运动时，有一小部分残留的较大颗粒煤炭会附着刮板链继续运动，当大颗粒煤炭碰到挡煤板时会自动掉落进卸煤点，达到挡煤的目的，挡煤板能够有效地避免大颗粒煤炭大量堆积在机头架拐角处，保证埋刮板输送机的安全运行。
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本发明公开了一种高效率沼气发酵罐，包括安装板、移动轮、放气孔、密封柱体、第二连接轴、搅拌扇叶、蓄水腔室和换热水管，所述安装板底部安装有移动轮，所述放气孔中部安装有密封柱体，所述第二连接轴一端安装有搅拌扇叶，所述蓄水腔室一侧安装有换热水管，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了放气孔，在发酵罐电力系统失效后能有效放出罐体内部的沼气，避免内部气压过大导致的罐体炸裂的情况；设置了移动轮和安装板，便于发酵罐的移动，便于厂房内设备合理的摆放和临时检修；设置了搅拌扇叶，提高了罐体内部的搅拌充分度，便于罐体内部的原料更好的发酵生成沼气，提高了发酵罐的发酵效率。
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本发明公开了一种绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块的故障诊断方法，首先，针对高结温和高温度梯度工作模式下IGBT模块的键合引线剥落，导致IGBT模块失效情况，通过实时测量IGBT模块的集射极压降值，对测量的集射极压降值数据进行模糊信息粒化处理，提取预测数据序列划分的各窗口的有效分量并进行归一化处理，获取反映IGBT模块健康状态的参量；利用最小二乘支持向量机(LS‑SVM)算法对IGBT模块进行最小二乘支持向量机建模；然后以量子蚁群优化算法(QACO)对最小二乘支持向量机模型进行参数优化；最后以优化后的最小二乘支持向量机模型对IGBT模块的健康状态进行诊断。本发明能够实现IGBT模块的在线状态监测与故障诊断，为IGBT模块的健康评估和及时视情维修提供支持。
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一种悬臂式掘进机臂体,包括臂体和主轴,臂体的臂腔内设置主轴,臂体、主轴上开有连通的水路通道,水路通道在臂体上有若干个工艺孔,其特征是,所述工艺孔上设置有拆卸式堵头;所述主轴上设置有轴套,臂体的臂腔设置有瓦套,瓦套上设置旋转格蕾圈;所述臂体上开有注油孔。本实用新型由于在主轴和臂体内腔设置了轴套和瓦套,从而使主轴不再因摩损而需要更换,磨损变为更换轴套、瓦套即可,设备使用成本大幅降低;旋转格蕾圈可以通过注油孔进行润滑,大大延长了其使用寿命以及对轴套的磨损;同时,开设检查窗,可以在使用中及时了解臂体腔内情况,方便检修,还可在密封最终失效时作为泄水孔使用,将漏出的水从检查窗放出。
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本实用新型涉及一种自动水龙头，具体涉及一种通过传感器控制出水的自动水龙头，喷水管、出水口、喷水构件、传感器、出水管；所述喷水管为整体呈倒U形的管体，其前端设置为出水口，喷水构件及传感器均沿出水口向内设置在喷水管管体内，所述传感器具有光发射部及光接收部，该光发射部及光接收部均设置在喷水构件上，出水管前端与喷水构件后端相连接设置在喷水管内；该自动水龙头，在保证使用者感觉舒适的情况下，有效解决了传感器误将喷出的水作为检测目标及水附着在传感器上导致传感器失效或失误的问题。
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本发明公开一种顺层钻孔双套管护孔装置及应用工艺，装置包括引导管，引导管包括引导管外管、引导管内管，引导管外管上设置有眼孔；还包括外护孔筛管、内护孔管，外护孔筛管连接至引导管外管，内护孔管连接至引导管内管；还包括通过孔口封孔装置设置在顺层钻孔孔口处的孔口封孔管，内护孔管位于顺层钻孔孔口处的一端通向孔口封孔管外部。方法包括下顺层钻孔双套管护孔装置、抽采期间检测孔口及钻孔末端瓦斯浓度、抽采负压等状况，处理钻孔内堵塞物后、利用内护孔管从顺层钻孔末端抽采煤层瓦斯。本发明的优点在于：避免钻孔末端抽采效果无法检测，钻孔被水、煤渣堵塞而失效无法处理，影响顺层钻孔在煤矿瓦斯治理中的应用等缺陷。
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本发明采用新型接触器触点代替机械式触点，对检测物体的限制少，响应时间短，可实现非接触的检测，减少了因频繁机械动作造成的接触器触头功能失效。
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本发明公开了一种间歇性工作开关电源剩余寿命预测方法，步骤为：判断开关电源的工作状态，若处在工作状态，预测其剩余工作寿命，用输出波纹系数作为故障特征并构建序列，建立两种开关电源故障特征参数退化模型，并计算两种模型下故障特征参数到达失效阈值的时间，再给两种模型下得到的时间赋予权值获得工作状态下的寿命预测；处在非工作状态时，预测其剩余贮存寿命，建立剩余贮存寿命预测模型，通过加速老化试验确定模型中待定参数，监测环境绝对温度和响度湿度并代入模型中，获取其剩余贮存寿命。本发明能够实现间歇性工作开关电源寿命预测，为开关电源维护提供参考，避免因开关电源失效造成整个用电系统的损坏。
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本发明公开了一种矿用本安电源在线剩余寿命预测方法，对利用自相关法去噪后的电路输出电压、电流信号计算，获取输出电压均值、输出电流均值、负载阻抗、输出电压纹波比、Renyi小波包能量熵；基于极端学习机构建输出电压纹波比δ与负载阻抗ZL、Renyi小波包能量熵pr的关系函数δ＝f1(pr, ZL)；基于历史及当前的pr，利用ELM-PF算法构建对pr的预测模型，并预测出未来的pr；利用负载阻抗、预测的未来第q时刻的pr(q)，及关系函数δ＝f1(pr, ZL)，求取未来第q时刻输出电压纹波比，并由规定的δ失效阈值，获取待测本安电源剩余寿命。本发明可用于开关电源电路故障诊断或故障预测技术领域中，能在线准确评估矿用本安电源剩余寿命。
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一种固体火箭推进剂挥发气体光纤无损在线监测装置，包括光源、光分路器、气室、双通道光谱仪及ARM嵌入式解调模块，光源发出的光经传输光纤传输到光分路器，光分路器将光源传输过来的光分为参考光和进入气室的信号光，气室上部和下部分别通过进气通道和出气通道与固体火箭推进剂连通，双通道光谱仪用于接收参考光和从气室出来的信号光，ARM嵌入式解调模块对双通道光谱仪进行信号的实时采集和气体浓度的数据解调。本发明的优点是：成本低，响应快，省时省力，稳定性好，本证安全，通过对推进剂贮存中老化挥发出的二氧化氮气体进行检测，预测推进剂组分化学迁移现象以及失效模式的未来化学状态，从而实现对固体火箭发动机药柱推进剂的无损检测。 1
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本发明公开一种基于ELM-MUKF的锂电池剩余寿命预测方法，具体步骤为：(1)选取锂电池等压降放电时间作为锂电池寿命特征参数；(2)利用锂电池等压降放电时间数据构建基于极端学习机(Extreme?Learning?Machine，ELM)的锂电池状态更新方程；(3)将锂电池状态更新方程联合等压降放电时间观测方程作为锂电池性能退化模型；(4)基于所建立的锂电池性能退化模型,利用多阶无迹卡尔曼滤波(Multi?Unscented?Kalman?Filter，MUKF)方法进行等压降放电时间预测；(5)构建基于极端学习机的等压降放电时间与锂电池实际容量的关系模型；(6)将步骤(4)预测的等压降放电时间作为步骤(5)中所确定模型的输入,求取锂电池未来的实际容量值,依据规定的锂电池失效阈值,最终估计出锂电池的剩余循环使用周期。本发明方法能够在线监测锂电池健康状况，预测未来锂电池寿命特征参数，进而有效评估锂电池剩余寿命状况。
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一种钻井井壁监测传感器接线防水装置及防水密封方法，包括接线筒，所述接线筒套在与所述传感器连接的导线上，所述接线筒内由环氧树脂充满，在所述接线筒的两端外拧有螺纹帽。解决了含水软弱地层中传感器易进水失效的问题，通过对传感器的导线进行防水处理形成第一道防水、对第一接线盒进行防水处理形成第二道防水、对第一接线盒以及第二接线盒进行防水处理形成第三道防水，通过三道防水保证监测传感器正常工作，确保监测分析工作正常有序开展，以此达到推广钻井法凿井在含水软岩地层应用的目的。该防水密封方法可有效防止地下水进入传感器内部致其失效，保证监测数据的稳定性和可信度。
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本实用新型公开了一种光学甲烷检测仪，包括检测筒和净化筒，检测筒侧壁上安装有光学甲烷检测仪本体，检测筒的上侧固定连接有示数表，检测筒的下侧还固定嵌设有两个连接管，连接管的自由端均转动连接有一号连接头，净化筒的上侧固定嵌设有排气嘴和储药斗，储药斗的端部外侧螺纹套设有橡胶封盖，本实用新型一种光学甲烷检测仪，净化筒内能够存储足量的净化药剂，且多个净化筒能够相互连通设置，从而使得待检测气体内的水分和干扰气体能够被分步骤吸收，为避免手动拆卸更换检测药剂的麻烦，可转动手柄，从而带动螺旋叶挤压药剂前移，使得失效药剂能够存储在废药斗内，从而使得光学甲烷检测仪的检测数据更加精准。
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本发明提供一种绞车深度指示器失效保护装置,包括:与绞车深度指示器连接的运行监测模块,用于监测绞车深度指示器是否运转,在绞车深度指示器运转时向控制模块输出监测信号;分别与绞车和运行监测模块连接的控制模块,用于在运行监测模块输出监测信号时根据监测信号使绞车运行,在运行监测模块未输出监测信号时使绞车停止运行。本发明达到了在深度指示器发故障时制动绞车的目的,避免了在深度指示器失效时事故的发生。
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本发明公开了一种提升机制动失效控制系统，包括：速度检测装置，与提升电机的主轴固定连接，且与提升电机的主轴同轴同转，用于测量提升机的提升速度；油压检测装置，与制动闸固定连接，用于测量制动闸的油压；制动失效控制模块，与速度检测装置和所述油压检测装置通信连接，且所述制动失效控制模块还包括控制模块、速度判断模块、油压判断模块、限速模块和触发模块，速度判断模块用于判断提升电机的速度，油压判断模块用于判断制动闸的油压，控制模块根据用于根据速度判断模块和油压判断模块的判断结果，控制限速模块和所述触发模块，使制动闸抱闸以及控制提升电机的速度。通过本发明公开的提升机制动失效控制系统，能够保证提升机安全可靠运行。
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本发明公开了一种水射流除锈装置，属于空化水射流技术领域，该装置包括进水系统、除锈系统、水回收系统。以及公开一种新型人工淹没式空化射流喷嘴，能够在大气环境中直接使用。该喷嘴体包含内喷嘴和外喷嘴，内喷嘴通过键固定在外喷嘴内且轴线重合。该装置连接完成高压水流入喷嘴后，一大部分水会经过内喷嘴压缩产生高速射流，一小部分水会从内喷嘴外侧和外喷嘴内测的空间内流入产生低速射流水环，最终两股射流在出口处交汇，高速射流和低速射流水环之间构成强烈剪切作用，产生空化射流。利用空化气泡的瞬间泯灭从而产生局部的高温高压以及冲击波，从而达到除锈目的。且本装置除锈质量高、对环境友好、对基体无损伤。
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本发明公开基于图像分层处理技术计算多孔介质绝对渗透率的方法，所述方法包括以下步骤：S1、首先使用SEM，CT，FIB等微观成像技术对多孔介质材料进行拍摄，获得其二维微观结构数字图像，S2、使用岩土体材料数字图像分割阈值算法，对其二维数字图像进行图像分割处理，获得岩土体材料二值图分，S3、将S2中得到的材料二值图输入二维数字图像渗透率算法模型中，得到对应图像的渗透率。本发明方法，岩芯技术的测试分析速度快，单个试样半小时之内即可测得渗透率。同时人工费低廉，钻井平台带到地面的岩屑，同样可以分析计算出相关技术指标，测试样品选取方便，采用微观成像技术对岩芯进行的是无损拍摄，直接对图像进行分析计算，不试损伤样。
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本发明属于岩土工程技术领域，公开了一种岩石损伤变量的确定方法、系统、介质、设备及终端，确定岩石材料在无损状态下的密度、纵波波速和波阻抗；确定岩石材料在损伤状态下的密度、纵波波速和波阻抗；确定不同损伤程度岩石材料密度‑纵波波速函数关系；根据确定的岩石材料在无损状态下的波阻抗、岩石材料在损伤状态下的波阻抗以及密度‑纵波波速函数关系确定岩石材料损伤变量。本发明基于岩石材料波阻抗定义了损伤变量，波阻抗的测量对岩石材料没有任何损伤，所获结果更加科学，对后续研究无影响；通过该方法能够准确、方便、快捷的获得岩石材料的损伤程度，所获结果更加符合实际，且对于岩石材料动力学方面的研究有更强的适用性。
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本实用新型公开了一种工业X光底片电动洗片槽，属于无损检测射线探伤的X光底片处理技术领域。本实用新型包括显定影液水槽、底片夹挂架、加热棒、电机和控制开关，显定影液水槽是由水槽内壁、水槽外壁和槽底构成的圆环状水槽，圆环状的显定影液水槽的圆环内部设置有电机，该电机转子通过减速机与转轴相连，转轴顶部安装有转盘，转盘上设置有底片夹挂架；显定影液水槽的底部设置有出水口，水槽内壁和水槽外壁之间安装有加热棒，水槽外壁外侧安装有控制开关。本实用新型通过转盘旋转带动X光底片在显定影液水槽内转动，旋转一周即为X光底片的冲洗时间，实现了X光底片显影和定影时间的统一，提高了洗片质量，且设备简单，成本低廉。
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本实用新型公开了一种锚杆锚固力预警装置，包括外壳、高强度中央弹簧、齿条、侧面反光带和可旋转式广角反光带、齿轮、外片球壳和内片球壳、上底座和下底座、空芯圆柱，所述中央弹簧焊接于上底座和下底座的中心圆槽内。装置功能的实现如下：当锚杆锚固力降低时，装置的中央弹簧会松弛致使齿条带动竖直齿轮转动，竖直齿轮带动水平齿轮转动，水平齿轮带动内片球壳转动，可使内片球壳相对于外片球壳转动，从而使隐藏在外片球壳内的内片球壳外表面的反光带显露出来，通过灯光照射反光带即可分辨锚固力不足的锚杆。从而提供一种结构及操作简单的无损检测锚固力的预警装置。
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本发明公开了一种携带式X射线探伤机架，属于工件的探伤设备辅助装置技术领域。本发明的一种携带式X射线探伤机架，包括内支管、外套管和三脚架，外套管和三脚架相固连，还包括半圆弧支撑和支撑管，半圆弧支撑固定在支撑管上端，支撑管嵌套于内支管顶部，内支管通过安装在定位孔上的定位销固定在外套管内部，内支管和外套管上设置有定位孔，外套管固定在三脚架中心，调整螺栓位于任意一个三脚架的支撑底部。该探伤机架结构简单，使用和携带方便，工作安全可靠，与携带式X射线探伤机配套，确保无损检测的质量。
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本发明公开了一种工业X光底片电动洗片槽，属于无损检测射线探伤的X光底片处理技术领域。本发明包括显定影液水槽、底片夹挂架、加热棒、电机和控制开关，显定影液水槽是由水槽内壁、水槽外壁和槽底构成的圆环状水槽，圆环状的显定影液水槽的圆环内部设置有电机，该电机转子通过减速机与转轴相连，转轴顶部安装有转盘，转盘上设置有底片夹挂架；显定影液水槽的底部设置有出水口，水槽内壁和水槽外壁之间安装有加热棒，水槽外壁外侧安装有控制开关。本发明通过转盘旋转带动X光底片在显定影液水槽内转动，旋转一周即为X光底片的冲洗时间，实现了X光底片显影和定影时间的统一，提高了洗片质量，且设备简单，成本低廉。
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本发明公开了一种锚杆锚固力预警装置，包括外壳、高强度中央弹簧、齿条、侧面反光带和可旋转式广角反光带、齿轮、外片球壳和内片球壳、上底座和下底座、空芯圆柱，所述中央弹簧焊接于上底座和下底座的中心圆槽内。装置功能的实现如下：当锚杆锚固力降低时，装置的中央弹簧会松弛致使齿条带动竖直齿轮转动，竖直齿轮带动水平齿轮转动，水平齿轮带动内片球壳转动，可使内片球壳相对于外片球壳转动，从而使隐藏在外片球壳内的内片球壳外表面的反光带显露出来，通过灯光照射反光带即可分辨锚固力不足的锚杆。从而提供一种结构及操作简单的无损检测锚固力的预警装置。
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本实用新型公开了一种输煤皮带电动式纠偏系统，包括皮带(8)，调心托辊(5)和底座(7)，还包括2个皮带跑偏检测装置(2)，控制箱(3)，皮带转向监测装置(4)和纠偏驱动装置(6)。该实用新型皮带跑偏的检测，利用超声波传感器实现与皮带非接触，对输煤皮带无损伤。单向和双向转动皮带该装置均可使用，恶劣环境工作，不失灵，不滞后，装置组件全部为通用部件，易于采购，易于维修。控制回路简单，元件少，工作可靠，控制箱体积制作小巧。利用电动推杆位置可锁定的特性，可以很方便的定位调心托辊最佳皮带纠偏工作位置。
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本实用新型公开了一种便携式结构扫描仪，包括有扫描单元、连接电缆和主机三部分组成；其中扫描单元由发射系统、接收系统、天线组成；主机由控制系统、显示屏幕和电源组成；主机通过控制系统经过扫描单元的发射系统和天线对要检测的结构体发射电磁波，反射回来的电磁波经过天线和接收系统送到控制系统，结构检测的结果送到显示屏幕显示。根据电磁波的来回走时等参数来推断是否有空洞、异形物，从而达到对隐蔽目标物的无损探测。本实用新型主机的软件通过对信号的增强算法，使得探测深度覆盖0.3至30cm的范围，而这包含了普通家用瓷砖、地砖的厚度，在家装领域如地下管线铺设、管道泄漏定位方面解决了同类型产品目前所无法破解的难题。
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本实用新型公开了一种基于脉冲太赫兹波煤矸成像系统，包括：设于支架上的脉冲太赫兹波发生模块、脉冲太赫兹波探测模块，与脉冲太赫兹波探测模块连接的信号处理模块，与信号处理模块连接的成像模块，与成像模块连接并输出煤矸太赫兹图像的输出模块；本实用新型采用脉冲太赫兹波扫描成像技术，采集到的成像信息优于其他普通成像方式，太赫兹波能量低，无辐射，装置实用环保安全，可有效减小对人体或生物组织电离影响，可以对人体或生物组织进行无损检测，对人体没有任何辐射影响，通过扫描成像辐射待成像煤矸石，来获取待测物体的检测信号，有效提高检测分选效率，系统结构紧凑，移动性较好，且便于控制。
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本发明涉及一种激光诱导荧光植物油掺杂小米汤辨识方法，包含以下步骤：(1)将等体积的纯花生油和小米汤按一定的掺杂浓度进行配比；(2)利用自行设计的便携式植物油无损分析仪采集油样荧光光谱数据；(3)采用中值滤波法(M edian‑Filter)平滑处理原始光谱图；(4)联合KICA与PCA算法(KICA‑PCA)优选出主要光谱信息数据；(5)采用留出法(hold‑out)把样本数据划分成训练集和测试集；(6)利用FDA对训练集进行学习和训练，测试集用于辨识效果检验。本发明采用KICA‑PCA结合FDA用于激光诱导荧光植物油掺杂小米汤辨识，提高了辨识精度和运算速度，非常适用于食品安全检测领域的研究。
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