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一种预测煤矿井下冲击矿压危险的评估方法，属于预测冲击矿压危险的评估方法。将冲击矿压危险程度划分为A级无冲击矿压危险、B级弱冲击矿压危险、C级中等冲击矿压危险和D级强冲击矿压危险，制定相应的防治对策。综合分析评估开采区域的地质类和采矿类因素对冲击矿压发生影响的权重，分别计算得出两者的危险指数，并取其中的最大值作为最终的冲击矿压危险综合指数，依此确定开采区域的冲击矿压危险等级、状态和防治对策。综合指数法分析评估的地质类因素包括冲击矿压发生历史、开采深度和上覆裂隙带内坚硬厚层岩层距煤层的距离；采矿类因素包括保护层的卸压程度、工作面距上保护层开采遗留的煤柱的水平距离和作面与临近采空区的关系。
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一种基于遥感监测的冲沟地形下采场覆岩活动控制方法，选取我国西北矿区典型的冲沟地形下浅埋煤层开采矿井，掌握不同矿井对应工作面的覆岩赋存状况和具体开采参数；利用无人机飞行平台获取冲沟地表多个时相影像，利用SFM三维重建方法建立冲沟地形；利用时序分析方法，对多个时相建立的冲沟地形进行差异提取，获取采动坡体动态形变信息，并利用数字地形分析方法提取冲沟的相关地形特征参数；联合采动坡体动态形变信息与冲沟地形特征参数，覆岩赋存状况和具体开采参数，针对不同工作面的采矿地质条件，分别采用不同的采场覆岩活动控制方法。本发明能够有效地控制冲沟地形下浅埋煤层开采上覆岩层活动，保证井下工作面能够实现安全高效开采。
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本发明公开了一种矿用单轨悬挂式巡检装置及使用方法，属于矿用机械领域，装置设置在若干个液压支架下方，包括竖直液压缸、轨道、巡检机器人，竖直液压缸顶端与液压支架连接、底端与轨道连接，巡检机器人活动设置在轨道上，本发明通过轨道的可伸缩、可弯曲以及配合液压缸的使用，能够在液压支架随着采矿工作面移动时，仍然能够保持行走机构在轨道上继续行走，不会因轨道高度变化或者弯曲卡住行走机构，能够高效率的完成采矿工作区的检测工作，减少采矿事故的发生。
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本实用新型公开了用于采矿的钻孔应力监测装置，其技术方案要点是：包括接收仪与探测头，所述接收仪位于探测头一侧，所述接收仪与探测头之间设置有数据线，所述探测头底端中间设置有固定柱，所述固定柱底端外侧设置有固定环，所述固定环顶端两侧均设置有弹性片，所述弹性片外侧顶端设置有限位头，所述固定柱底端表面中间开设有连接槽，所述固定柱底端设置有连接杆，所述连接杆顶端表面中间开设有安装槽，所述连接杆顶端表面设置有连接套，所述安装槽位于连接套内侧，所述安装槽内部分别设置有弹簧与限位块，所述限位块贯穿弹簧；通过在连接杆顶端加装连接套，方便了探测头的移动，保障了探测头测压方向和位置的准确。
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本实用新型公开了一种数字自动化采矿选矿设备，包括箱体，所述箱体的一侧安装有进料斗，所述进料斗的下方设置有两个散热装置，两个所述散热装置的下方安装有排水管，所述排水管的靠中央位置设置有排水阀门，所述箱体远离排水管的一侧安装有清洁装置，所述箱体的内侧安装有粗过滤网，所述粗过滤网的下方安装有细过滤网，所述粗过滤网与细过滤网的上方均设置有滚刀轴，粗过滤网上方所述滚刀轴的外侧设置有多个第一滚刀；本实用新型通过设置输水管、喷雾喷头、进水管、水泵、储水箱、吸水海绵和干燥滑架，使得矿石在加工筛选过程中能够被水所清洗，从而减少了矿石的清洁难度，进而降低了工作人员的劳动强度。
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本发明涉及一种基于分层进路尾砂胶结充填采矿的采空区碳封存方法，属于金属矿山的二氧化碳封存领域。按回字形进路开采当前分层矿体边帮，用气密材料封闭除联络巷外的边帮；用分层进路充填法开采内部矿体，下向分层法用尾砂胶结充填体间隔充填预留空区，上向分层法用尾砂胶结充填体和废石间隔充填；当前分层作业结束，在联络巷架设由空区或废石充填区至分段运输巷的CO2管道，用气密材料封闭联络巷；当前中段作业结束，将捕集的CO2通过沿回风路径布置的管道注入空区或废石充填区，随采深和地温增大，CO2以气态至超临界态长期封存。本方法操作简单、成本低，对矿山地下空间可持续利用及绿色开采具有重要意义。
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本实用新型公开了一种采矿工程用矿石凿取输送装置，包括掘进机本体，掘进机本体包括裁割机构、转运机构、行走机构和输送机构，所述输送机构的后侧设有辅助上料机构，辅助上料机构包括底板，底板的靠近输送机构一侧固接有安装座，安装座的上端开设有凹槽，凹槽的前后端内壁通过滚动轴承转动连接有安装板，安装板上端面两侧均焊接有支撑座，两个所述支撑座之间安装有输送带，输送带背离安装座一侧还设有导料架。本实用新型便于对矿石采集后的上料工作，使采集输送更便捷，大大降低了劳动强度，加上防尘机构的作用，能够实现对转运机构时产生的灰尘进行处理，很好的保证了采集的环境。
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本申请涉及一种采煤工作面覆岩离层突水风险预测方法及安全采矿方法，充分考虑离层突水形成机制，精确识别采动覆岩突水离层带，从离层突水预灾、致灾的演化过程选取关键地层参数，建立表征离层突水直接水源、突水通道、动力规模的复合地层预测指标；然后根据划分的突水等级，确定工作面地层预测指标阈值，综合考虑工作面回采过程中复合地层预测指标的大小，采取相应的防治措施。本发明实现了对采煤工作面精准、连续的突水风险预测。
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一种特厚煤层下行分层充填采矿方法，包括如下步骤：将特厚煤层按照2.5～3.5m厚划分为间隔分布的完全充填层和部分充填层；采用下行开采顺序，先开采完全充填层：在完全充填层布置固体充填工作面，顶、底板分别铺设金属网和竹笆，在采空区进行落料充填，制造人工假顶、假底；后开采部分充填层：在部分充填层间隔布置条带综采工作面与充填工作面，隔一充一，相邻部分充填层的工作面相错布置。本发明有效控制了地表沉陷，提高资源回采效率，实现矿井可持续发展和绿色高效开采。
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本实用新型公开了一种采矿用辅助照明安全警示灯，包括主体，所述主体的前侧壁上设置有放置槽，所述放置槽的下内壁中心处设置有支柱，所述支柱的上端固定连接在放置槽的上内壁上，所述放置槽的前侧壁上设置有两个灯管，两个所述灯管的前侧分别设置有防护架，两个所述防护架的侧壁分别固定连接在放置槽的内侧壁上，所述主体的一侧壁中心靠下端处设置有活动槽，所述活动槽的内部设置有抽屉，所述抽屉的一侧壁上设置有挡板，所述挡板的一侧壁中心处设置有提手。本实用新型通过在主体的上端面上设置有尖顶，可以对主体的上端面起到良好的防护作用，避免碎石下落造成警示灯损坏，同时倾斜的设计可有助于灰尘与碎石下落。
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本实用新型公开了一种采矿工程用矿石采集破碎装置，包括破碎箱体，破碎箱体的顶端和一侧均设置有安装座，两个所述安装座之间安装有输送带一，所述破碎箱体上端两侧内壁通过滚动轴承转动连接有破碎杆，破碎杆的杆体外壁均固接有破碎辊，所述破碎箱体外壁背离安装座一侧还固接有水平板，水平板的上端通过螺钉固接有伺服电机一，两根所述破碎杆背离安装座一侧均穿过破碎箱体并通过齿轮组转动连接，所述伺服电机一的输出端通过联轴器与其中一根所述破碎杆固接，所述破碎箱体中部内壁还滑动连接有筛网。本实用新型很好的避免了矿石破碎时飞溅误伤工人现象的发生，且采用筛选破碎，很好的保证矿石的破碎质量。
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本发明公开了一种具有破碎功能的采矿装置，包括开采装置，开采装置包括底盘和分别设置于其前后侧的行走机构，底盘的顶部且从左往右顺次设置有石块收集机构、用于将质密矿石层破碎成散状石块的矿石层破碎机构、第一颚式破碎机和第二颚式破碎机，所述第一颚式破碎机破碎区的上方设置有压矿石的压印机构，底盘的下方设置有液压缸和第一绞龙输送机，第一绞龙输送机出口端伸入于第一颚式破碎机的进料口内，第二绞龙输送机的入口端与第一颚式破碎机的出料口连通，第二绞龙输送机的出口端伸入于第二颚式破碎机的入料口内。本发明的有益效果是：提高矿石开采效率、提高石块破碎效率、提高破碎后矿石粒径均匀度、操作简单。
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本发明涉及运输设备技术领域，提供了一种矿场采矿用煤矿运输设备，包括运输车，煤矿运输设备还包括带式输送机和铲料机构，所述铲料机构包括固定板和振动架，固定板和振动架通过复位弹性件相连接，所述振动架上转动连接有第一转动轴、第二转动轴以及第三转动轴，振动架上固定安装有旋转驱动元件，旋转驱动元件用于对第一转动轴进行驱动，第一转动轴上连接有不完全齿轮，第二转动轴上连接有第一齿轮，第三转动轴上连接有偏心凸轮，所述第一转动轴与第三转动轴通过增速传动件相连接，第二转动轴上安装有铲料斗。本发明通过运输车、铲料机构以及带式输送机的设置，只需要运输车司机一个人即可完成铲料和输送煤矿的任务，工作效率高。
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本发明公开了一种矿山采矿用稳定型矿车，包括底座，所述底座的上端外表面固定安装有若干根支柱，若干根所述支柱呈矩形排列，所述底座的上方设置有货箱，所述货箱的顶端设置有上盖，所述货箱的两侧外表面焊接有两个牵动环。本发明利用第一平衡块、第二平衡块、支柱与减震弹簧，当矿车在运输货物的过程中，底座两端设置的第一平衡块与第二平衡块可以保持矿车在运输过程中的平衡，当矿车在越过障碍物时，产生的震动会通过底座传入支柱内，支柱内的导柱会向上移动，使连接杆上的底环向下压缩减震弹簧，再由减震弹簧将连接杆向上顶出，在整个传动的过程中，可以减少震动的冲击力传入货箱内，增加货物的安全性。
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本发明公开了一种矿山机械用采矿设备，包括座板，所述座板上安装有自动化移动组件，所述座板上面两侧边处安装有支架，所述支架上均安装有侧挡板，两个所述侧挡板前端之间安装有前挡板，两个所述侧挡板前端之间且位于前挡板上方处转动安装有自动化上料组件，两个所述支架之间且位于所述侧挡板下方处安装有自动化卸料组件，所述座板后端铰接有接料组件，所述支架前面铰接安装有电推杆，所述电推杆伸出端与自动化上料组件下面铰接。本发明的优点：可进行自动化上料，自动化卸料，自行移动，实时监控，整体自动化程度较高。
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一种旋喷模块式稀土采矿方法，是先探明山体稀土矿层的分布及矿层的厚度，在富矿底层与贫矿的交界处布置集液管网收集浸析母液；开采单元模块山体上布置钻射流钻孔到富矿层底部，利用高压萃取液射流从富矿层底部开始破碎、浆化矿体，逐渐提升钻头直到富矿层顶部，形成圆柱状泥浆质稀土矿体；再通过圆盘状高压射流环上下移动对泥浆态的矿体搅拌、浸析，母液经下部集液管网汇入集液总管，完成母液收集。本发明能做到矿体模块化开采，提高了母液的回收浓度并减少萃取液的使用量，解决了现有技术中萃取液在矿体中渗流方向不受控制，局部矿体难以浸析的难题，有效保障了资源高效回收。
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本发明公开了一种具有自动除杂功能的采矿设备，包括筛选箱、对称设置的两个第一固定柱和两两对称的四个第二固定柱，两个所述第一固定柱的顶部固定连接有两个第一支撑板，两个所述第一支撑板相互靠近的一侧固定连接有同一个进料漏斗，两个所述第一固定柱相互靠近的一侧顶部设置有用于刷除铁矿表面泥灰的刷除组件，它还公开了使用方法。本发明的有益效果是：本发明结构简单，先通过刷除组件刷洗掉铁矿表面的泥灰，并且可以自动适应铁矿大小，在通过连接管内铁矿的挤压碰撞再次去灰，最后通过筛选组件进行筛选，大幅筛选掉表面的浮灰，并且带有除磷组件对铁矿进行除磷操作，还设有两个门，便于收集铁矿，操作简单。
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本实用新型公开了一种用于采矿的工作灯，包括底座，底座上固定连接有控制箱，控制箱内设有电机，控制箱上固定连接有支撑套管，支撑套管的顶部固定连接有U型板，U型板的两侧固定连接有水平套管，支撑套管内活动连接有第一转杆，第一转杆的底部与电机的输出端连接，第一转杆的顶部连接有第一伞齿轮；两水平套管内活动连接有第二转杆，第二转杆位于U型板之间的部分固定连接有第二伞齿轮，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合连接，第二转杆的两端固定连接有灯座，灯座上可拆卸连接有反向设置的LED灯。可根据需要，通过电机带动第一转杆、第二转杆动，以任意调整LED灯的照射方向，为工作提供便利，提高了工作效率。
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本实用新型公开了一种采样分析式履带采矿装置，包括履带和车体，履带上安装有车体，车体的底部安装有金属探测仪和采样口，车体内由下至上依次分为载物分析室、储物室、粉碎室和搅拌室，载物分析室内安装有矿石分析仪，矿石分析仪外接采样口，本实用新型将金属探测、矿石分析及搅拌粉粹功能于一体，当矿石等物质通过传送带进入搅拌室时，开启搅拌轴，物质通过第一网筛进入粉碎室，若需要的物质颗粒度较大，那么可以直接打开设置在粉碎室上的门和鼓风机，将粉碎室内的物质不经过粉碎直接排出；需要颗粒度较小的物质，开启粉碎轴，使得物质经过粉碎后，通过第二网筛进入到储物室，再将位于储物室的门和鼓风机，将物质排出。
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本实用新型公开了一种自动化采矿设备用皮带运输机，包括底板，所述底板的上方且位于前后两侧的位置处均设置有滚筒，两个所述滚筒的外侧套接有皮带，两个所述滚筒的左右两侧均设置有支撑架，所述支撑架远离滚筒的一侧设置有连接杆，所述连接杆的下方设置有从动齿轮，所述从动齿轮远离支撑架的一侧啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的下方设置有旋转电机，本实用新型通过设置限位孔、螺纹块、螺纹槽、支撑侧杆、刮板、卡槽、支撑顶板、主动齿轮、连接杆、从动齿轮和旋转电机等结构，在这些结构的相互配合下，实现了可机械对皮带上粘附的尘土进行清理的功能，机械操作，自动化程度高，可实用性强。
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本发明公开一种履带式采矿台车，包括用于伸缩钻孔的推进器、用于调节推进器旋转角度的变幅机构和用于调节变幅机构俯仰角度的抬升机构，变幅机构安装在车架前端，推进器安装在变幅机构上；变幅机构包括前回转单元、用于带动前回转单元横向移动的平行滑移机构、用于带动前回转单元旋转的后回转单元和用于带动推进器轴向移动的托梁机构，平行滑移机构通过抬升机构铰接车架，后回转单元滑动设置在平行滑移机构上，前回转单元转动设置在后回转单元上，托梁机构铰接设置在前回转单元上，推进器滑动设置在托梁机构上。变幅机构实现上下举升变幅和左右平行移动，实现推进器上下左右前后所有方向的全方位覆盖转动。
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一种大倾角层状非煤固体矿床采矿方法，包括掘进开切眼、区段回风平巷、区段运输平巷、收作眼、联络平巷，在收作眼靠工作面的一侧留设保护矿柱，从开切眼与区段回风平巷的贯通处开始，沿工作面推进方向设定伪斜角度β；按设定的伪斜角度β方向从回风平巷向运输平巷方向进行回采，随着工作面推进，增设水平密集支柱隔离采空区，用水平分段密集支柱切顶、挡矸、隔离采空区，对工作面矿压控制有明显的改善。依次循环，直至完成整个采区的大倾角层状非煤开采。尤其适用于矿层倾角为30°~60°的层状薄矿床，并能适应矿层的厚度变化；工人在工作面作业安全、方便，工作面推进速度快，效率高。
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本发明公开了一种采矿用矿石干燥装置，具体涉及矿石干燥领域，包括干燥筒和底板，所述底板位于干燥筒底部，干燥筒与底板之间设有加热腔，且加热腔与底板之间固定连接，所述加热腔顶部固定设有连接板，且连接板位于干燥筒外周，所述干燥筒一端外周固定设有齿轮，所述齿轮底部设有电机，且电机固定设于底板顶部，所述电机位于加热腔一端，所述干燥筒包括外筒和内筒，且内筒活动设于外筒的内腔，所述外筒内壁固定设有阻挡块，所述阻挡块内部活动设有连接块，且连接块固定设于内筒外表面，所述连接板顶部开设有滑槽。本发明便于转动干燥筒进行烘干，且干燥筒整体的转动更加顺畅，可对矿石进行充分及均匀烘干，提高了烘干效果。
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本实用新型公开一种用于采矿的多功能标尺，包括横向测量标尺和纵向测量标尺，纵向测量标尺与横向测量标尺之间滑动连接，横向测量标尺的侧面设有滑动槽，纵向测量标尺的上方设有圆环，圆环设置在滑动槽内，滑动槽的两端设有限位板，纵向测量标尺的底部设有角度测量尺，角度测量尺与纵向测量标尺之间可拆卸连接，角度测量尺的侧面设有固定孔，纵向测量标尺的下方设有配合孔，固定孔和配合孔通过固定螺母连接固定，横向测量标尺的侧面设有可伸缩的测量尺。本实用新型采用测量值与横向测量标尺、纵向测量标尺结合，测量尺可以增加横向测量标尺的测量范围，可伸缩的测量尺方便了多功能标尺的携带；角度测量尺的可拆卸连接，方便拆卸使用，结构简单。
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一种用于煤矿充填采矿的膏体充填泵料斗，属于膏体充填泵料斗。膏体充填泵料斗在料浆斗对应的两个侧面上有人孔，在人孔位置的料浆斗上通过门铰链安装有人孔门；在人孔周圈有多个活动螺栓的固定座，人孔门通过活动螺栓与料浆斗固定连接；在料浆斗的一个侧面上连接有前板大法兰，在与前板大法兰对应侧面上连接有后板；在人孔门与料浆斗的结合面安装有O型圈密封；在料浆斗的底面上有底板，在底板上开有卸料门。优点：人孔门可以完全打开，方便清理料斗积料和更换备件。搅拌装置安装在两侧人孔门上，搅拌更充分。折页轴可以加注润滑油，是的人孔门转动灵活。人孔门关闭后，采用O型圈密封和活节螺栓压紧，料斗密封性更好，膏体不容易泄漏。
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本实用新型公开了一种用于矿山采矿及自动输送设备，包括链轨、传送带、挖铲、传动箱，所述链轨上方设置有承重底盘，所述承重底盘上方设置有所述传送带，所述传送带外部设置有传送仓，所述传送仓上方设置有喷水孔，所述喷水孔旁侧设置有液压缸，所述液压缸旁侧设置有所述传动箱，所述传动箱上方设置有承重臂，所述承重臂上方设置有油管，所述油管上方设置有转臂，所述转臂上方设置有所述挖铲，所述挖铲下方设置有滑轮，所述滑轮下方设置有拖动电动机，所述拖动电动机下方设置有齿轮箱，所述齿轮箱下方设置有弹簧。有益效果在于：极大的提高了采挖效果，采挖与输送同步进行，可以解决矿石开采中挖掘人员多，生产效率低和安全性差等问题。
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本实用新型公开了一种采矿工程用新型组合式超细层压自磨机，包括底板、减震机构、驱动机构和上料机构，所述减震机构设置在底板的顶部，所述驱动机构设置在减震机构上，所述上料机构设置在底板的顶部，所述减震机构包括固定杆。本实用新型通过固定杆、固定板、缓冲弹簧和橡胶块的相互配合，从而降低了研磨筒工作时产生的震动，大大提高了稳固性，通过上料壳、固定壳、旋转电机、螺旋输送叶片、引流板、压力传感器、放置板、气缸、推板、连接杆、挡板和斜板的相互配合，从而可以自动化定量进行上料，避免上料的量过多或者过少，从而避免影响磨矿效率和质量，大大提高了整个装置的实用性，给使用者带来极大的便利。
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本发明公开了一种电液控制系统及履带式采矿台车，包括凿岩电比例控制阀、推进电比例多路阀、回转电比例多路阀和行走多路阀；凿岩电比例控制阀连接冲击器和梭阀组，用于电比例调节冲击压力；推进电比例多路阀连接推进油缸和梭阀组，用于电比例调节推进压力和推进速度；回转电比例多路阀连接电比例溢流阀和回转马达，用于电比例调节回转压力和回转速度；行走多路阀连接先导控制阀组、液控先导比例手柄、行走远程控制阀组和行走减速机，用于实现车上及车下控制行走动作。本发明可实现对冲击压力、推进压力和推进速度的精确控制，满足多种回转速度工况对不同回转速度的要求，实现操作人员在车上及车下控制行走动作。
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本发明公开了采矿输送装置技术领域的一种带有除尘功能及缓冲功能的采矿用矿物皮带输送装置，包括底座，所述底座顶部左侧前后端均固定设置有立板，所述安装壳后侧外壁贴合设置有匹配的滑动板，所述连接转轴外壁套接有缓冲筒，左侧所述缓冲筒和右侧缓冲筒之间通过传送带传动连接，所述安装壳顶部中央设置有除尘装置，本发明采用液压缸、镶块、腰孔和短销的配合可以控制安装壳进行倾斜调节，满足不同使用人员的输料需要，设置有滑动板和安装壳对传送带进行前后限位，避免矿物传输时从前后侧滑落脱离传送带，设置有限位带，限位带可以起到限位和侧向承重的作用，避免在传动矿物在向上时出现向下滑落的情况，整体传输稳定性高，安全性高。
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本实用新型公开了一种采矿用矿石球磨机，包括底板，所述底板下端面对角处有伸缩杆，所述底板两侧有轮毂，所述底板上有第二支撑架，所述第二支撑架前有料筒，所述料筒前端有进料管，所述进料管前端套设有第一支撑架，所述料筒外侧套设有通气罩，所述通气罩内部有热管，所述料筒内侧壁上有衬板，所述料筒内侧靠后处有网格板，所述料筒内部有多个研磨介质，所述料筒一侧壁靠前处设有第二带轮。本实用新型采矿用石球磨机添加了热管、通气罩、轮毂和伸缩杆，热管散热是高效率的散热器件，且热管的体积小，重量轻，方便携带与运输，添加的轮毂在运输时更加方便，伸缩杆是同步控制，底板撑起在水平线上，达到稳定的作用。
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