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本实用新型公开了一种采矿用管道支撑机构，包括伸缩机构，伸缩机构的顶部和底部均固定连接有第一固定板，伸缩机构的表面套设有固定环，固定环内部的两侧均设置有卡紧机构，卡紧机构靠近伸缩机构的一侧与伸缩机构的表面配合使用。本实用新型通过设置伸缩机构、第一固定管、第二固定管、卡环、第一固定板、固定环、卡紧机构、滑块、卡块、第一固定杆、支撑机构、第二固定板、第二固定杆、支撑板、卡槽和弹簧的配合使用，解决了现有采矿用管道在使用过程中需要对管道进行支撑固定，由于管道在不同位置高度不同，从而造成管道支撑不方便的问题，该采矿用管道支撑机构，具备方便支撑的优点，提高了采矿用管道的实用性。
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本发明公开了一种适用于极破碎岩层中采矿进路三向超前帷幕注浆方法，涉及采矿注浆加固技术领域，包括：S1、施工准备；S2、工作面测量放线、钻孔；S3、安装注浆管；S4、工作面壁后充填注浆；S5、工作面测量放线、钻孔；S6、安装孔口管；S7、前向超前帷幕注浆；S8、判断是否达到注浆标准；S9、达到浆液龄期，开挖进路；S10、进路两帮测量放线、钻孔；S11、安装孔口管；S12、两翼超前帷幕注浆；S13、判断是否达到注浆标准；S14、结束注浆。本发明可以有效治理软弱破碎围岩，保证掘进安全，提高采矿进路的施工效率，不仅解决了现有技术中存在的不足，还为金属矿山极破碎岩层中采矿进路注浆加固提供新的方法和思路。
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本发明公开了工程机械控制领域的一种采矿钻车控制系统及方法，包括主控制系统和辅助控制系统，所述主控制系统包括：主控制接收器，接收主控制信号并传递给控制模块，所述主控制信号由主控制发射器发送；传感模块，包括压力传感器和倾角传感器，所述压力传感器采集采矿钻车的压力信号并传递给控制模块，所述倾角传感器采集采矿钻车的角度数据并传递给控制模块；控制模块，基于主控制信号对采矿钻车进行远程控制。本发明通过采用主控制系统和辅助控制系统相结合的方式，实现了对采矿钻车的远程遥控，且在主控制系统停止时，仍可以采用辅助控制系统进行行车控制使采矿钻车安全撤离，提升整体安全性。
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制作采矿模型可在生产企业有关工厂,教学设备厂等工厂进行生产。在采矿模型生产制造企业,将所有反映采矿现场生产;反映人们经过科技创新,即将用于采矿现场生产科技产品或专利产品;有关采矿生产的设想用一定材料通过机器设备、图纸、电脑软件,手工制作等方法按一定比例制造成静态、动态、半动态的采矿模型。各采矿高等院校借助采矿模型进行课堂教学,可有效提高学生对采矿生产的认识及有关采矿生产的空间想象能力,有效提高学生学习采矿课程的教学质量;各采矿生产企业利用采矿模型可培训采矿一线生产工人,使他们熟练掌握采矿生产的各个环节,一些采矿高校或采矿企业为展示自己高科技或专利产品;采矿企业为展示自己的企业型象,往往借助制成采矿模型向社会公众展示。
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本发明公开了一种集矿石开采和破碎于一体的高效采矿设备及方法，包括开采装置，开采装置包括底盘和分别设置于其前后侧的行走机构，底盘的顶部且从左往右顺次设置有石块收集机构、用于将质密矿石层破碎成散状石块的矿石层破碎机构、第一颚式破碎机和第二颚式破碎机，所述第一颚式破碎机破碎区的上方设置有压矿石的压印机构，底盘的下方设置有液压缸和第一绞龙输送机，第一绞龙输送机出口端伸入于第一颚式破碎机的进料口内，第二绞龙输送机的入口端与第一颚式破碎机的出料口连通，第二绞龙输送机的出口端伸入于第二颚式破碎机的入料口内。本发明的有益效果是：提高矿石开采效率、提高石块破碎效率、提高破碎后矿石粒径均匀度、操作简单。
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本发明公开了一种高效采矿设备，包括开采装置，开采装置包括底盘和分别设置于其前后侧的行走机构，底盘的顶部且从左往右顺次设置有石块收集机构、用于将质密矿石层破碎成散状石块的矿石层破碎机构、第一颚式破碎机和第二颚式破碎机，所述第一颚式破碎机破碎区的上方设置有压矿石的压印机构，底盘的下方设置有液压缸和第一绞龙输送机，第一绞龙输送机出口端伸入于第一颚式破碎机的进料口内，第二绞龙输送机的入口端与第一颚式破碎机的出料口连通，第二绞龙输送机的出口端伸入于第二颚式破碎机的入料口内。本发明的有益效果是：提高矿石开采效率、提高石块破碎效率、提高破碎后矿石粒径均匀度、操作简单。
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本发明涉及一种连续采矿机大宽度伸缩截割装置和连续采矿机，连续采矿机大宽度伸缩截割装置包括：电机箱体、电机、减速机、滚筒组件和冷却器；电机箱体为箱型焊接结构，支撑整体受力，用于固定电机、减速机和冷却器；所述减速机带动滚筒旋转，通过螺栓和凸起固定在电机箱体前端面；所述电机纵向布置于电机箱体内部左侧箱体和右箱体内，每个电机通过4根螺柱和电机壳轴与电机箱体固定；所述冷却器为水冷却器，用于冷却减速机内齿轮油。本发明通过布置六节滚筒，且左右端部可伸缩，解决了现有采矿机及连采机一次截割断面小、开采速度慢的问题，可大宽度一次成巷，安全、破岩能力强、开采效率高，更适应于盐矿高效开采的施工。
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本发明公开了一种地面钻井采矿用多层采矿套管智能检测方法，通过位于内管通道的检测区段内的内检测装置上下移动过程中其探测传感器实时在水平方向发射与接收信号的同时、在垂直方向上向地面的信号处理装置传输信号，实现对采矿套管进行检测，通过确定探测装置位于内管通道内的具体深度以及对应深度时内检测装置的探测传感器相对于双层管结构的采矿套管的具体数值，定义数组来判断采矿套管的变形情况，并依据发生变形的采矿套管的管壁层面数将采矿套管的变形程度划分为轻微变形、一般变形、严重变形和特重变形四个等级，能够实现及时发现多层采矿套管的受损情况而采取措施、避免重大设备事故的发生。
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本发明公开了采矿技术领域的一种采矿工程用防滑件退出时的防滑坡用采矿装置，包括，采矿组件；掘坑组件，包括与凸出平台固定连接的安装框，所述安装框内腔设有平行的导向支架；填坑组件，包括设于安装框两侧的传动齿轮盘；本发明于采矿设备在作业前，通过掘坑组件将采矿斜坡面掘出可供防滑插杆插入的基坑，掘出的填料被转移至基坑两侧堆积，在防滑插杆完全退出时，驱使联动齿轮带动推板将基坑两侧堆积的填料重新推入基坑中，保证采矿斜坡面的结构强度，避免出现滑坡塌陷的问题，提高了安全性，且在柱筒与传动齿轮盘失去传动连接后，钩形件在复位弹簧的作用下反向拉出，驱使联动齿轮带动推板复位，便于后续继续进行作业，操作方便快捷。
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本实用新型涉及一种冲击式循环入岩多功能钻机,该钻机有一个平板形状的上盘,该上盘的底部顺序连接有竖向的液压支腿和步履底盘;该上盘上顺序设置有主卷扬、副卷扬、操控系统和主支架;该主支架底部与上盘铰连接,并与上盘顶面之间连接有斜撑杆及变辐油缸;该主支架的外侧滑动配合连接有竖向的钻杆及钻头,该钻杆的顶端设有动力头;该钻杆与卷扬设备钢丝绳连接;主支架的顶端连接有可全方位旋转的伸缩吊臂及下垂的冲击锤机构,该冲击式循环入岩多功能钻机兼具正反循环钻机及冲击钻机的双重功能,既可满足一般地质条件下的钻土取土作业,也可破岩取土,实现一机多用,有效节约了购机及成本消耗,而且减少了拆装设备的时间,提高了工程进度。
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本实用新型是为解决矿山立井井筒因受地质和环境等因素影响,而使井壁发生破裂下沉,进而使罐道、罐道梁或罐道支座受压变形,使提升容器无法正常提升运行而在罐道上设置的一种米字形矿井罐道差动联接装置。其结构主要由矩形罐道的米字形公母接头、导向固定块、罐道联接板、特制罐道及罐道梁或罐道支座组成。该米字形矿井罐道差动联接装置主要是通过分别组焊在矩形罐道端部的米字形公接头与母接头键式机械啮合,在垂直方向可自由移动,且移动范围大差动量可调,差动接头周侧表面无通长横断面接缝等特点,利于提升容器的滚动罐耳、固定罐耳安全平稳通过。该装置适用于各种矩形冷弯钢罐道、组合钢罐道、玻璃钢罐道,钢轨罐道、木罐道可参照此方法实施。
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本实用新型公开了一种巷道表面位移计。该巷道表面位移计包括分别用于测量巷帮和顶板位移的相互十字交叉的两组相互配合的非读数侧和读数侧，非读书侧包括伸缩管（2），在伸缩管的一侧设置有固定爪子（1）另一端设置有标识盘（3）和开口挂环（4）；读数侧包括伸缩管（2），在伸缩管与非读数侧对应的一端设置有包括卷尺（6）的尺体（7），另一端设置有固定爪子（1）；所述的卷尺（6）设置有挂钩（10）和夹紧装置（11），所述的挂钩（10）挂接在开口挂环（4）上。采用该技术方案的巷道表面位移计，普遍适用于各类巷道及各种生产地质条件下的巷道，缩短了矿压观测站布置周期，结构简单，测量准确，适用性强便于推广应用。
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综掘工作面伸缩胶带机机尾液压自动推移成套装置，该装置有一个2380mmx800mmx50mm的钢板制作成平滑靴a；在平滑靴a的两侧分别固定焊接有耳座a，耳座a上部加工有销孔，通过联接销轴a将推移油缸与耳座a连接，在耳座a后面布置有油缸防倒筒a，油缸防倒筒a内放入有支撑油缸a，油缸防倒筒a与平滑靴a焊连接；在安装过程中仅需一人操作阀组，不需要打地锚，降低职工劳动强度，节约成本；提高了安全可靠性，适用各种带宽的可伸缩机尾，尾滚筒通过调高油缸防止胶带跑偏，推移油缸可控，防止机尾调斜；支撑油缸可随地质条件变化进行高度调节；缩短机尾挪移时间，提高工效。
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本实用新型涉及地质钻探技术领域，尤其涉及一种排渣装置及潜孔锤。本实用新型提供的排渣装置包括集渣桶、支撑架、传动机构和驱动机构；本实施例将常规的集渣桶分为两个半圆形筒体，同时通过驱动机构带动传动机构驱动两个筒体的下端开合，进而实现集渣桶的开合；当潜孔锤正常工作时，两个半圆形筒体闭合，用于接收潜孔锤钻进过程中产生的渣石，当集渣桶需要排渣时，驱动机构通过传动机构驱动两个半圆形筒体打开，此时集渣桶内的渣石能够排出，由于本实施例中的排渣过程是通过机械结构自动控制的，不需要人工手动挂钩进行排渣，因此更加安全高效。
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本实用新型公开了一种岩石坚固性检测系统及钻机，主要包括压力传感器、编码器、倾角传感器、转速传感器、GPS装置、控制器、数据记录仪。首先，通过GPS装置、倾角传感器和编码器获取钻头的海拔信息。其次，通过压力传感器获取当前钻头受到的钻进压力，通过编码器获取钻头钻进速度，通过转速传感器获取钻头旋转速度。各传感器、GPS装置、控制器与数据记录仪相连，数据记录仪将采集到的数据通过GPS装置将信息上传至云平台，云平台根据采集到的数据结合当地地质信息进行大数据分析，实现岩石坚固性的检测，辅助采矿作业。
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本实用新型公开了一种自动注水的畜牧养殖用鸡舍饮水器，通过在所述盛水盆的底部设置呈空心圆台结构的所述稳定件，增加了占地范围，能够使得该饮水器放置更加稳定，同时在所述盛水盆的底部设置所述配重块，有效增加该饮水器的稳定性，此外通过设置所述插杆，使得所述插杆底部插入鸡舍的柔软地质中，进一步提升该饮水器放置后的稳定性，同时配合围合在所述插杆外周的所述支架，能够进一步增加该饮水器的稳定性，避免鸡在饮水时，发生争抢，使得鸡舍饮水器发生倾倒。
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本实用新型涉及一种基于激光测距的实点实时坡度测量装置，涉及一种地质测量仪器。包含底盘、角度传感器、步进电机、视频采集设备、激光测距设备、输出设备和接收设备七个部分，利用调平螺母调整底盘至水平，视频采集设备和激光测距设备固定在一起，由步进电机共轴驱动，实现两个设备的俯仰运动，视频采集设备捕获边坡表面的关键点，并可视化控制激光测距设备的测点位置；步进电机通过内部安装角度传感器，测定其在俯仰运动时与水平面所成的夹角；激光测距设备测定的距离L和角度传感器测定的角度α，通过输出设备无线传输到接收设备上，由处理器计算边坡角度。该装置可以准确测定不规则边坡和复合边坡的角度，更具有推广价值。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机整机数据分析与试验装置，包括驱动轴（8）、动力箱（7）、测功器（11）、护筒（2）、地板（1）、锚杆（15）和液压阻尼系统；护筒、锚杆预埋在地基里，动力箱安装在护筒顶部，动力箱输出传动轴与测功器同轴相连，测功器的扭矩、转速、功率的传感器信号线路和液压阻尼系统的加压力、提升力传感器信号线路连入计算机控制系统。本实用新型一方面结构简单、可靠实用；另一方面，确保技术参数测量准确以制造优质产品；再者，本实用新型可以根据不同的地质情况，给出不同的数据值按规定程序进行试验，节省地面资源。
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本实用新型公开一种止水胶囊充装装置，包括止水胶囊，止水胶囊的上方设有注气管，注气管的外端接氮气，注气管与止水胶囊联通，止水胶囊的中心设有测管，测管的两端伸出止水胶囊，上部高于地面，注气管上设有开关阀、充气阀和排气阀，排气阀设置在开关阀、充气阀的上方，与开关阀、充气阀之间呈垂直结构设置。本实用新型采用氮气作为充装介质，打开排气阀，氮气易于排出，胶囊及注气管内不会形成压力，止水胶囊自动回位，方便回收；胶囊壳重复使用，降低了使用成本；本实用新型的结构简单，使用方便，适宜在水文地质勘探领域上推广使用。
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本实用新型涉及地质实验技术领域，具体为一种小型实验岩样碎石器，包括机箱机构，所述机箱机构的内部滑动连接有集料机构，所述机箱机构的内部设置有集渣机构，所述机箱机构的内部转动连接有打碎机构，所述机箱机构内壁的两侧之间固定连接有挡板。本实用新型的优点在于：通过设置打碎机构，碎石时，将大岩样放入机箱机构的内部，通过电机带动打碎滚轮的方式对岩石进行碎裂，从而具备冲击力小的特点，通过设置集渣箱，当碎石结束后，岩石粉末被滤网过滤，并落入集渣箱的内部进行统一转运收集，从而使清理方式更为简单方便，当岩样被打碎时，其飞溅出的岩渣被挡板遮挡在机体内，防止岩石飞溅到机体外部滑伤操作员，增加了设备的使用安全性。
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本实用新型属于泥水平衡顶管机技术领域，具体涉及一种顶管机用连体球阀式旁通阀，包括两个T型三通球阀、联动杆和伸缩装置，两个所述的T型三通球阀通过连接法兰管连接为一体；每个所述T型三通球阀的阀杆均通过相应的连接杆与联动杆活动连接；伸缩装置的一端与联动杆相连接，伸缩装置的另一端与伸缩装置固定座相连接。本申请结构简单合理、体积小、操作方便快捷，适用于各种地质条件下的泥水平衡微型顶管机。
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本实用新型公开用于泥水平衡顶管机的高压喷水辅助装置，包括机头刀盘、设置在机头刀盘一侧的破碎仓，还包括设置在破碎仓和机头刀盘上端的壳体，所述壳体与破碎仓间设有高压水仓；所述高压水仓一端接有高压注水装置，另一端设有高压喷水口，所述高压喷水口朝向破碎仓和机头刀盘进行多方位高压注水清洗作业。该高压喷水辅助装置既可以保证高压注水系统的密封性，又满足顶管机施工时高压水清理刀盘及破碎仓的作用，其结构设计简单合理，操作使用方便可靠，便于后期保养维护，能够广泛适用于各种地质情况下的顶管掘进施工。
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本实用新型公开了一种急倾斜薄煤层掩护支架组，包括若干个并列设置的掩护支架，若干个所述掩护支架之间连接有固定连接装置，所述掩护支架的两侧部设有平托板，两侧所述平托板下支撑设有支撑柱体。通过所述固定连接装置将所述掩护支架并列连接起来，然后用所述支撑柱体将所述并列连接起来所述掩护支架支撑起来。本实用新型的有益效果是：适应地质变化的能力强，回采含矸率低，煤炭质量高；稳定性能好且不易出现支架翻转、打褶现象；掩护支架下方的宽度、高度可根据现场的施工要求调整，操作空间大，改善工人劳动环境差；制造工艺简单，占用空间小、方便操作、经久耐用，且生产、维修成本费用低，适合在实际生产中推广使用。
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本实用新型公开了一种适用于软岩条件下的双联拱形隧道支撑结构，包括隧道支撑结构、中导洞横梁和中导洞横撑；在进行双拱隧道开挖过程中，通过依次在沿隧道开挖方向设置隧道截面支撑结构，在隧道走向上相邻两个隧道截面支撑结构之间通过檩条连接，在同一平面上隧道截面支撑结构之间通过中导洞横梁和中导洞横撑连接，通过边挖掘边支撑完成整个隧道的挖掘支撑工作；形成行车空间和中导洞，中导洞用于在隧道出现事故时，保证人员及时避险；支撑结构断面形状与软岩地质下土层开挖后的形状较为相似，使其可循着断面形状进行模型的设计施工，减少建筑完成后对断面缺口的填补；并在保证支撑强度的情况下，其结构简单，施工方便，有效缩短施工周期。
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本实用新型公开一种两用型顶管机头，既可用于螺旋顶管法进行工程施工，还可应用顶管法进行工程施工，包括刀盘、刀盘壳体、机头壳体以及安装布置在机头壳体内的排渣系统、传动装置、纠偏装置、减速机、原动机，原动机通过减速机与传动装置连接；刀盘通过键连接方式与传动装置安装在刀盘壳体上，刀盘壳体通过纠偏装置与机头壳体连接。本实用新型不仅解决了螺旋顶管法无法在硬地层中施工的缺点，还解决了顶管法在软地质条件下施工时占用空间及场地大、施工成本高、环境污染大的缺陷，提高了设备在不同地层条件下的适应性。
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本实用新型提供了一种用于钻机的溶洞监测装置及钻机，所述溶洞监测装置包括：主体部、第一测速单元、第二测速单元和信息传输单元；所述第一测速单元和第二测速单元设于所述主体部上，所述第一测速单元用于获取钻机钻具的旋转速度，所述第二测速单元用于获取钻机钻具的进尺速度；所述信息传输单元分别与所述第一测速单元和第二测速单元通信连接。本实用新型溶洞监测装置，以钻机钻具的旋转速度和进尺速度来表征钻探过程中的地质情况，并依据具体的数据对是否钻探到溶洞进行判断，以提高溶洞判断的准确率，以及避免因钻机操作人员的主观因素引起的判断失误；同时本可以装置随装随用，兼具数据传输存储功能。
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本实用新型提供一种便于调节输出动力扭矩的水涡轮。本实用新型的便于调节输出动力扭矩的水涡轮，包括涡轮壳体，所述的涡轮壳体的一侧设置有进水接管，另一侧设置有出水接管，所述的涡轮壳体里面设置有轮毂，所述的轮毂的边缘连接一组叶片，轮毂的中心通过键连接穿过所述的涡轮壳体的驱动轴，其特征是：所述的涡轮壳体上位于所述的进水接管的一侧设置有球形阀体，所述的进水接管上具有配合安装在所述的球形阀体里的球形管段，所述的球形管段与所述的球形阀体之间设置有动密封。本实用新型便于在水压不变的情况下调整水涡轮的输出扭矩，从而起到根据地质作物的需要个性化调节水量喷灌的需求。
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本实用新型提供一种卷盘式喷灌机用水涡轮。本实用新型的卷盘式喷灌机用水涡轮，包括涡轮壳体，所述的涡轮壳体的一侧设置有进水接管，所述的涡轮壳体的另一侧设置有出水接管，其特征是：所述的涡轮壳体里面安装有轮毂壳体，所述的轮毂壳体里面设置有轮毂中心轴，所述的轮毂的中心轴的圆周侧通过销轴连接一组叶片，所述的轮毂外缘上具有一组用于叶片穿过的槽孔，所述的轮毂中心轴的一侧通过键连接穿过所述的涡轮壳体和所述的轮毂壳体的驱动轴，所述的轮毂中心轴的另一侧通过键连接调节杆。本实用新型便于在水压不变的情况下调整水涡轮的输出扭矩，从而起到根据地质作物的需要个性化调节水量喷灌的需求。
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一种大变形软岩巷道充填缓冲垫块控制伸缩的U型钢支架,属于复杂地质条件下的高埋深、大变形的软岩巷道支护。该U型钢支架的顶拱U型钢位于最上端,在顶拱U型钢两端均顺序连接有侧拱U型钢、巷帮U型钢和反底拱U型钢,并构成封闭的拱形,在侧拱U型钢和巷帮U型钢之间有导向槽,在导向槽内有缓冲垫块,在缓冲垫块上有稳固销,在顶拱U型钢、左侧拱U型钢、右侧拱U型钢、左巷帮U型钢和右巷帮U型钢上有金属卡缆。优点:1、全断面与巷道断面适应的封闭结构,抗变形能力大。2、支架为多阶段变量承载结构,能够延长在巷道内的时间。3、强度可控制的缓冲垫块,适时控制支架的变化速率。结构简单,具有较强的工程实用性。?
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