江苏徐州有色金属理论与应用

无人矿区的三维建图方法、装置和存储介质 948     

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本公开提供了一种无人矿区的三维建图方法、装置和存储介质，属于采矿技术领域。该方法包括：根据激光雷达获取的点云特征，对激光雷达的初始全局位姿进行优化，得到第一全局位姿，并根据第一全局位姿，拼接点云得到第一子图，以及配准与第一子图相邻的第二子图，将第一子图和第二子图之间的位姿变换关系，作为激光里程计因子；根据GPS先验因子和闭环检测因子中的至少一项与激光里程计因子的误差，对第一全局位姿进行优化，得到第二全局位姿；将多个第一子图对齐到全局坐标系下，并根据第二全局位姿将多个第一子图拼接为三维地图。通过多因子优化及多层次优化，能够构建更为准确全面的三维地图，减少建模过程中的地图退化和误差累积的问题。

采动覆岩破坏水平变形的双探头探测方法 989     

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本发明公开了一种采动覆岩破坏水平变形的双探头探测方法，属于采矿工程技术领域。本发明采用滑动式测斜仪导轮探头和无轮探头在同一观测孔的测斜管中先后观测，利用导轮探头数据稳定快、数据精确度高和定向准确的特点，结合无导轮探头对测斜管变形适应性强的特点，探测过程中相互补充，保证了工程的完整性；数据进行对比分析，相互佐证，保证了数据的准确性。本发明较好的解决了滑动测斜仪观测采动影响深部孔时，出现的卡孔、废孔和越观测越浅的现象，能完整反映深厚松散层移动变形规律。

CO2矿化纳米硅胶注浆材料阻断岩层微裂隙渗透的方法 871     

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本发明公开一种CO2矿化纳米硅胶注浆材料阻断岩层微裂隙渗透的方法，适用于煤矿井下使用。确定采矿活动扰动围岩导致的上行微裂隙发育高度和下行微裂隙发育深度，根据工作面采深及空隙压力梯度计算最大孔隙压力；将硅基材料与水按质量比1:100～50:100混合得到基液；将纳米颗粒与基液按质量比1:1000～100:1000混合得到纳米流体；将纳米流体通过注浆管道与顶底板注浆钻孔分别注入上行微裂隙发育区和下行微裂隙发育区中，压力不再变化时停止注入，最后将CO2气体分别注入上行微裂隙发育区和下行微裂隙发育区中形成原位纳米硅胶，从而封闭微裂隙。其步骤简单，使用方便，具有广泛的实用性。

水力割缝防治冲击地压的方法 698     

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一种水力割缝防治冲击地压的方法,根据具体煤矿冲击的地质、采矿条件及冲击地压特点,利用不同方式的水力割缝防治冲击地压。对于煤柱型冲击,采用煤层深部径向水力割缝防治冲击地压;对于底臌型冲击,采用在巷道两侧底脚径向水力割缝防治冲击地压;对于构造型或动压型冲击,采用环向水力割缝或环向、深部径向水力割缝相结合防治冲击地压。形成的缝槽群起到煤岩体卸压和屏蔽或减弱应力及变形能传播的作用,能够起到有效防治冲击地压的效果。该方法也可应用于防治煤与瓦斯突出、防治巷道变形和抽放卸压瓦斯,也可应用于金属矿山、隧道或煤矿的岩爆防治。

获取冲沟发育矿区采动坡体变形规律的方法 978     

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本发明公开了一种获取冲沟发育矿区采动坡体变形规律的方法，(1)收集与获取遥感观测与采矿地质条件相关数据；获取矿区范围内高精度二维影像；(2)建立矿区内冲沟坡体与冲沟坡体实验室物理模型；先建立工作面地表三维地形；构建采前、采中、采后各个时间段内的矿区地表DSM；然后建立冲沟坡体实验室物理模型；(3)提取冲沟发育矿区采动坡体形态变化特征；对步骤(2)中不同时间段获取的矿区地表DSM进行对比与特征提取，得出各个时间段的冲沟形态参数变化情况；(4)获取冲沟发育矿区采动坡体变形特征时空分布与变形规律；根据矿区地表DSM和冲沟形态参数变化情况，最终从内部、外部两个方面分析得出冲沟坡体在井下开采工作面采动影响下的变形发展规律。

浒苔多糖助凝剂及其制备方法与应用 655     

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一种浒苔多糖助凝剂及其制备方法与应用，本发明以海洋绿潮副产物‑浒苔为原料，采用微波‑超声波联合辅助法获得浒苔多糖助凝剂，在水处理的混凝单元与传统混凝剂复合投加使用。本发明的浒苔多糖助凝剂，具有分子量高、存储时间长、生产工艺简单、制备成本较低，生物安全性好及易于降解性等优点，适用于给水、生活污水、石油开采、造纸、采矿、纺织印染、日用化工等多领域的废水处理过程中，可大幅度提高水处理效能，并为灾害绿藻浒苔的再利用提供了新途径。

露天煤矿转向期间采区间贯通内排方法 969     

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本发明公开一种露天煤矿转向期间采区间贯通内排方法，包括以下步骤：Ⅰ采区推进至终端，然后开始向Ⅱ采区转向过渡期间，在Ⅰ采区和Ⅱ采区的重合范围预留梯形采空沟；Ⅰ采区工作帮向前推进，梯形采空沟走向长度不断增加；在梯形采空沟上搭建中间桥Ⅰ，连接内排土场和Ⅱ采区工作帮；内排土场向前推进至Ⅱ采区工作帮长度的三分之一时，再搭建中间桥Ⅱ；内排土场向前推进至Ⅱ采区工作帮长度的三分之二时，再搭建中间桥Ⅲ；转向完成之后，Ⅱ采区工作帮继续向前推进，Ⅱ采区向下延伸，中间桥Ⅰ、中间桥Ⅱ和中间桥Ⅲ呈迈步式交替贯通，完成Ⅱ采区剥离和采矿任务。避免或消除相邻条区间的二次剥离量、缩短剥离物内排运距，节约运输和剥离成本。

固体废弃物硅酸盐水泥及其制备方法 752     

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本发明公开了一种固体废弃物硅酸盐水泥及其制备方法，属建筑材料技术领域。它是由熟料、石膏、钢渣、尾矿、建筑垃圾为原料加化学激发剂制成，所述各原料的质量百分比为：熟料40-60％、石膏5-12％、钢渣8-15％、尾矿10-25％、建筑垃圾20-45％；所述的化学激发剂的用量为原料总量的0.02-0.08％；所述的钢渣为除去金属铁的钢渣；尾矿为开采矿产之后余下的废物；建筑垃圾为除去金属和其它杂物后的建筑垃圾砖或砼板块。广泛适用于混凝土和水泥制品。缓解日益匮乏烧制熟料的资源，降低水泥二氧化碳的排放，有利于消减大气层严重的雾霾。节约替代原生资源，有利于推动循环经济发展和减少污染保护生态环境。生产过程中不产生对环境的进一步污染。

含水层分段注浆帷幕保水开采方法 629     

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本发明公开了一种含水层分段注浆帷幕保水开采方法，包括含水层和煤层；a、获取基本地质参数并进行采矿工程设计，确定地下水流的方向和第一采区注浆帷幕的位置及尺寸；b、在水流上游方向上的第一保护煤柱上方的含水层中预制第一采区注浆帷幕，然后对第一采区进行正常回采直至回采完毕；c、在含水层中预制第二采区注浆帷幕，然后至回采完毕；d、通过回收第一保护煤柱或以第二采区采动实现第一采区注浆帷幕消除；e、按照步骤b、c、d的工作方式对第二保护煤柱2b和第二采区注浆帷幕2w进行处理，依次类推，直至整个煤层全部开采完毕。本发明通过构建帷幕实现保水采煤；并让注浆帷幕自动消除，防止帷幕长时间切断补给条件而影响地表生态的变化。

基于物联网控制的矿山综采自动化设备 696     

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本发明公开了一种基于物联网控制的矿山综采自动化设备，属于矿山综采技术领域，本方案通过启动采矿机，通过有线连接装置传输电能，同时通过无线连接装置传输信号，从而依次启动液压支架、刮板输送机、矿石转载机、带式输送机和破碎机，从而对矿山自动开采，当出现故障时，通过电流传感器感应到电流的异变，并将信号传输给电磁铁后，使得电磁铁与磁铁块之间相互排斥，从而推动通气塞扎入到气嘴中，释放其中压缩的二氧化碳气体，使得两个接触环相互分离，由于电线之间接触不良，容易使得局部的温度升高，使得球形气囊膨胀，使得锥刺扎入到锥形槽中，将隔热环扎破，使得球形空腔内的绝缘液体流出，对电线进行绝缘保护。

面向耕地保护的固体充填采煤充实率设计方法 1003     

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一种面向耕地保护的固体充填采煤充实率设计方法。适用于矿区耕地保护、耕地下压煤资源回收及控制地表沉陷。其步骤为：收集研究区域地质采矿条件、水文条件、耕地种类与分布以及矸石量等资料；结合研究区域的耕地分布、种类以及破坏形式，确定矿区耕地保护的设防指标；基于等价采高模型，利用概率积分法计算不同充实率下充填采煤地表移动与变形值；根据耕地保护的设防指标，结合研究区域充实率与充填采煤地表移动与变形值之间的关系，合理确定面向耕地保护的固体充填采煤充实率。其兼顾了耕地的特性及破坏形式，填补了面向耕地保护的固体充填采煤充实率设计空白，解决了矿区因煤炭地下开采而导致的耕地损害问题，具有广泛的实用性。

固体充填采煤地表变形预计方法 641     

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一种固体充填采煤地表变形预计方法，属于采矿技术中的地表变形预计方法。该方法在固体充填采煤岩层和地表变形特征分析的基础上，建立一种基于等价采高的概率积分地表变形预计模型；根据矿区地质条件确定模型的预计参数，然后根据充填采煤岩层移动控制的基本原理，确定一定充实率条件下控制的最大等价采高Me，再将一定充实率条件下控制的最大等价采高Me与预计参数代入预计模型求出该充实率条件下地表变形预计值，即最大下沉值W0、最大倾斜值i0、最大曲率值K0及最大水平变形值ε0；该方法在实际运用时只需要确定预计模型的预计参数及一定充实率控制的最大等价采高，便可计算出地表变形预计值。此预计方法简单易行，成本低，具有广泛的实用性。

浅埋双硬特厚煤层基本顶与顶煤同步预裂设计方法 896     

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本发明属于煤矿开采技术领域，涉及一种浅埋双硬特厚煤层基本顶与顶煤同步预裂设计方法，以浅埋双硬特厚煤层采矿地质条件与工作面煤岩体试样的物理力学参数为基础，采用数值分析方法，确定爆破钻孔直径、孔距、不耦合系数、延时起爆时间等钻孔与爆破关键参数。实施工作面内顶板爆破预裂钻孔、工作面超前区域煤层顶板爆破预裂钻孔和工作面超前区域两巷顶板爆破预裂钻孔三种爆破预裂钻孔，实现基本顶和煤层同步预裂；此方法可有效提高浅埋双硬特厚煤层工作面放顶煤开采过程中顶煤的冒放性，同时实现基本顶的切顶卸压，避免顶板大面积悬顶与强矿压显现。本方法适用性高、安全高效、具有广泛的实用性。

避免渗流隔水层形成和毛细效应的露天矿内排方法 946     

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本发明公开了一种避免渗流隔水层形成和毛细效应的露天矿内排方法，将采矿后的内排物先进行筛分，筛分出的碎石铺设在底板层的上部作为基础层，筛分出的碎石和石块后剩余的内排物铺设在基础层上方作为常规排土层，筛分出的石块铺设在常规排土层上方作为毛细阻滞层，毛细阻滞层上方铺设塑料盲沟层，塑料盲沟层上方依次铺设根植层和腐殖土层，在内排土场底板层内部设置若干渗水盲沟，渗水盲沟平行于内排土场边坡剖面方向布置。本发明通过调整排土层的岩性，满足排土场复垦的需要；加入塑料盲沟层，避免渗流隔水层形成；借助毛细阻滞层来消除毛细效应，切断排土场基底与上部的水力联系，应用成本低、经济效果好，更具有推广价值。

煤炭开采中固体充填充实率设计及控制方法 1005     

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一种煤炭开采中固体充填充实率设计及控制方法，属于充填开采中充实率设计及控制方法。首先根据充填开采目的及控制对象得到固体充填采煤充实率的理论设计值综合分析关键充填设备、工作面布置、固体充填材料、采矿地质条件以及采充一体化工艺主控因素对充实率的影响，设计出充实率的工程控制值工程实践中，通过在采空区安装顶板动态监测设备实测得到现场工作面不同推进位置的充实率实测曲线对比工程控制值调整工艺及管理方法以确保充填实测值满足工程设计的需要，保证充填效果。此方法为固体充填采煤充实率设计及控制提供参考，对固体充填开采技术在工程现场的推广应用提供理论支持。

冲击矿压的综合指数评估方法 1050     

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本发明公开了一种冲击矿压的综合指数评估方法，通过综合分析评估开采区域的地质类和采矿类因素对冲击矿压发生影响的权重，分别计算得出两者的危险指数，并取其中的最大值作为最终的冲击矿压危险综合指数，依此确定开采区域的冲击矿压危险等级、状态和防治对策。本发明提供的冲击矿压的综合指数评估方法，是一种简单、易操作且使用的提前评估预测方法，只需通过分析开采区域的地质类因素和开采类因素便可确定其冲击矿压危险水平和等级，再根据预定的防治对策，可以提前做好冲击矿压的相关监测和防治准备，提升矿井生产的安全水平。

水泥的配方 672     

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本发明是一种水泥的配方，配方中的原料按重量百分比组成分别是：熟料5‑15%、采矿粉末1‑5%、砂岩1‑10%、转炉渣5‑15%、石膏3‑9%、矿粉2‑3%、蒙脱土1‑5%、微珠11‑19%、高岭土5‑7%、磷渣微粉3‑5%、硅藻土粉3‑5%、磷石膏1‑5%、细沙5‑10%、凝胶材料1‑1.5%、聚丙烯纤维4‑5%、玻璃纤维2‑4%、骨粉0.4‑0.6%、苔蓟1‑2%、铁粉2‑4%、亚硫酸钠粉1‑3%，此时水泥具有较高的康热震稳定性和抗高温性能。

准确获取开采影响边界及确定建筑损害等级的方法 913     

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本发明公开一种准确获取开采影响边界及确定建筑物损害等级的方法，属于开采损害技术鉴定领域，具体步骤为：(1)利用目标区域连续成像的N景SAR影像数据，通过InSAR时序分析方法解译获得开采影响区沿雷达视线向地表形变的时间序列；(2)利用所开采工作面的相关信息和目标区地质采矿参数，基于沉陷预计模型联合解求地表三维形变信息，进而精确获取地表下沉、倾斜(曲率)及水平变形量；(3)基于前述各变形指标确定开采影响边界以及建筑物损害等级。其步骤简单，检测效果好，够为开采损害技术鉴定工作提供有效、真实、可靠的数据基础，能够公平、公正的解决矿、企(民)争议，缓解社会矛盾。

矿用智能排水分站 932     

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本实用新型公开了一种矿用智能排水分站，涉及矿用排水分站领域，针对采矿用的智能排水分站散热能力差的问题，现提出如下方案，包括分站壳体，所述分站壳体的背面顶部壳体内壁通过螺栓连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴的下方设有传动轴，所述传动轴的一端转动连接在分站壳体的背面壳体内壁上，所述传动轴的另一端外圈和第一转轴远离驱动电机的一端外圈均固定套接有转盘，所述转盘的正面壳体滑动连接有限位杆，所述限位杆的正面右侧壳体开设有通孔。本实用新型设计新颖，方便对采矿用的智能排水分站进行充分的散热，从而降低高温对分站的损耗，由此可以延长智能排水分站的使用寿命，适合进行市场推广。

松散承压含水层采动水位变化规律的实验装置及方法 1043     

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一种松散承压含水层采动水位变化规律的实验装置及方法,装置包括数据采集器、内装有模拟煤岩层的模拟箱,在模拟箱上部的模拟岩层中设有松散承压含水层袋,松散承压含水层袋的一侧上部设有伸出模拟箱外部的水位管,另一侧设有伸出模拟箱外部与水箱相连接的进水管;水位管上设有与数据采集器相连水位计。通过水位仪来记录含水位随工作面开采的变化情况,可模拟水位变化与关键层运动对应的时空关系及其影响因素,还可模拟承压含水层下导水裂隙带与水位变化的时空关系。结构简单、操作方便、用途多元化、水位补给源高度可调、可实现不同的承压水头,满足不同采矿条件下的模拟需要。

采煤机转速提取装置 883     

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本发明公开了一种采煤机转速提取装置,包括测速探头、信号提取装置和移动电源装置，所述信号提取装置包括有圆筒壳，所述圆筒壳内部设有集成模块板，所述集成模块板上分别设有电源稳压器、中央处理芯片和无线信号传输器，且所述圆筒壳一端与测速探头固定连接，另一端与移动电源装置为可拆卸连接。本发明通过移动电源装置提供测速探头和信号提取装置所需的工作电源，减少了电源导线的设置，同样也减少了信号导线的设置，使得采矿机的工作更加方便，降低了频繁的维护成本，并且移动电源装置是可拆卸的连接方式，便于采矿机闲置时可取下移动电源装置进行充电，提高了使用便捷性。

蓄电池驱动的铲运机 650     

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本发明公开了一种蓄电池驱动的铲运机，包括电池系统，电池系统通过变压系统分别与操作系统、牵引系统、液压系统、控制系统、第一速度区间变换装置、第二速度区间变换装置电连接；牵引系统包括连接铲运机前轴的第一电机和连接铲运机后轴的第二电机；第一速度区间变换装置用于变换铲运机前轴的转速区间，第二速度区间变换装置用于变换铲运机后轴的转速区间；液压系统用于驱动铲运机的铲斗运动。本发明的抓地性能和机动性更好，更清洁环保，更适于复杂恶劣的采矿环境，电机始终运转于高效区，电池续航能力提高，驾驶操作工作的强度降低，驾乘更加舒适安全，采矿作业的成本降低，生产效率和生产安全性提高。

井下矸石泵送充填系统及方法 926     

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一种井下矸石泵送充填系统及方法,最适用于煤矿井下工作面采空区及“三下”采煤的回填。采用给矸机、皮带输送机、二级齿辊破碎机、皮带输送机、强力液态搅拌机和输送泵构成的系统,直接将井下矸石进行细碎后送入搅拌机中加水搅拌,将不同细粒级的矸石制成流动稠料,通过管路泵入废旧巷道进行充填,主巷道旁边不需要增加掘进巷道,即可实现井下远距离输送。如果在破碎矸石中参入一定比例水泥可增加充填物凝固后的强度,可用于充填采矿法,进行“三下”采煤,提高煤炭回收率。其结构紧凑,方法简单,充填效果好,经济实惠,减少矸石井下井上的运输及矸石运输到地面的占地面积与矸石堆放在地面的自燃问题,具有广泛的实用性。

稳杆菌及其在转化红薯秸秆生产生物絮凝剂中的应用 620     

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一株稳杆菌Empedobacter falsenii BWL1071，其保藏编号为：CGMCC No.13986。上述稳杆菌在转化红薯秸秆水解物生产生物絮凝剂中的应用，包括：将稳杆菌接种于种子液培养基中制备种子发酵液；种子发酵液转接至以红薯秸秆水解物作为碳源的发酵液培养基中培养获得发酵培养液；发酵培养液加热，离心，收集上清液；向上清液中加入无水乙醇，离心收集沉淀物，预冷乙醇洗涤，冷冻真空干燥，获得固体生物絮凝剂产品。本发明的菌株Empedobacter falsenii BWL1071可以转化红薯秸秆水解物生产生物絮凝剂，既有利于降低生物絮凝剂生产成本，又可以实现红薯秸秆的资源化利用，产生的生物絮凝剂能高效絮凝处理采矿废水。

无人自动化矿区安全监控系统 628     

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本发明涉及矿区安全技术领域，公开了一种无人自动化矿区安全监控系统，包括：由若干立杆和位于相邻两立杆之间的栏杆组成的周向围挡，对矿区区域进行防护，所述立杆上设有安全监控装置，用于对围挡周围的区域进行监控，所述矿区区域内还设有多个移动监控装置，安全监控系统和移动监控装置分别与报警系统通信，这种无人自动化矿区安全监控系统，矿区不用人员值守，自动化监控，降低管理成本，提高矿区的安全，避免非法采矿等安全事故。

实时进行高精度安全监测的矿山管理设备 889     

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本发明提供一种实时进行高精度安全监测的矿山管理设备，包括外壳，所述外壳的外部活动连接有防护机构，所述防护机构包括用于减缓阻挡滚石滑落的安全组件，用于矿山生产滚石监测的感知组件、所述安全组件活动连接在外壳的外部，所述感知组件活动连接在安全组件的外部；通过弧形弹板形变触发触条，进而实现采矿作业对滚石的自动检测，同时挡板滑动打开出口使得保护壳内部的压缩空气高速进入外壳的内部，高压空气推动铁板滑动和电磁铁对铁板磁力吸引，从而使得铁板快速滑动使得冲击板滑动顶起对滚石进行阻挡和减速，有效的降低了滚石对生产设备损坏和对作业人员的人身威胁，提高了采矿作业的安全性和可靠性。

L型条区工作面垂直定轴转向方式 742     

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本发明公开了一种露天采矿方法,具体地说是露天矿L型条区工作面垂直定轴扇形转向方式,露天煤矿L型条区开采时,改变工作面推进方向时,各工作水平绕同一固定垂直轴转动,形成一系列同心不同半径的圆弧,该转向方式是工作面扇形转向方式中技术可行,经济合理,便于实施的理想转向方式。

煤矿采集掘进面防沉降装置 967     

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本实用新型公开了一种煤矿采集掘进面防沉降装置，包括采矿区和掘进机，所述掘进机的前侧上端设有防沉降机构，防沉降机构包括安装板一和安装板二，安装板一和安装板二均通过螺钉固接在掘进机的前侧上端位置，所述安装板一的上端滑动连接有固定板，固定板靠近采矿区一侧通过螺钉固接有挡片，挡片背离固定板一端侧壁焊接有插针，所述固定板背离挡片一侧还固接有锥形杆，所述安装板二的上端滑动连接有蓄能筒，蓄能筒靠近锥形杆一侧固接有锤击板，所述安装板二上端面后侧还通过螺钉固接有支撑座。本实用新型在掘进机采集煤矿时能够实现对掘进面临时支撑，从而避免掘进面沉降现象的发生，很好的保证了采集工作的安全性。

岩浆侵入区天然焦煤包开采方法 732     

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一种岩浆侵入区天然焦煤包开采方法,属于采矿领域。目前,采煤碰到岩浆侵入区内的天然焦煤包一般不作经营性开采。本方法采用探、采巷道合一,根据煤厚的情况采用菱格状雁行斜列式排列布置探、采巷道,采用一次放顶落煤或台阶式落煤工艺及螺旋状巷道布置和落煤工艺。本方法节约了巷道开掘量、支护材料,扩大了能源资源的利用。

煤层开采中近全岩上保护层开采设计方法 665     

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一种近全岩上保护层开采设计方法，属于煤层开采中上保护层开采设计方法。以保护层开采矿井工程地质条件信息与煤岩体试样的物理力学参数为基础，采用数值分析的方法，确定被保护层膨胀变形率保护层底板塑性区破坏深度K、煤层瓦斯压力P满足《防治煤与瓦斯突出规定》的保护层开采厚度M、保护层与被保护层层间距H，然后依据近全岩上保护层中岩石层开采厚度所占百分比，在传统综采工艺、单排孔爆破预裂辅助传统综采工艺以及双排三花孔爆破辅助传统综采工艺中确定近全岩保护层开采工艺。此方法可为无常规保护层可采的低渗透性高瓦斯煤层的安全回采提供理论依据，同时进一步丰富保护层开采设计方法，该方法经济效益显著、安全高效，具有广泛的实用性。