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本发明提供对移动设备导航定位的方法、装置及设备。该方法包括：S50:控制惯性测量组合系统测量移动设备的常规姿态角；S60:若相邻两个时刻的常规姿态角之间变化量超过预设阈值时，则进入步骤S10；S10：控制至少4个信号接收器建立移动设备姿态角模型；S20：建立各信号接收器与预定数量信号发射器之间的第一双差分模型，计算任意时刻移动设备的姿态角；S30：建立各信号接收器在连续时间点下的第二双差分模型，计算移动设备位移变化时姿态角相对变化量；S40：获取满足预设条件的姿态角对移动设备定位。本发明在惯性测量组合系统失效时也可准确获得移动设备的姿态角，不会发生系统失灵、仪器故障或误差不可容忍等情况所导致的位置服务出现严重偏差的情况。
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本发明公开了一种智能语音风幕机，包括：风幕机本体、语音单元、主控单元、监测单元、电源模块，所述语音信息存储模块用于存储语音指令信息，所述语音指令模块用于将指令信号与预存的指令信号相匹配，并识别用户的指令信息，所述智能终端用于向所述主控单元下发控制指令，并通过所述无线传输模块实现控制。本发明智能语音风幕机相对传统的风幕机，集远程操控、人流监测、语音播报于一体，操作简单，成本低廉，采用AIR202芯片可以在GPRS远程通信失效的情况下，实现对设备的直接现场控制，采用红外传感器，可以监测风幕机周围的人流情况，所述语音单元上的扬声器，可以在客户进出时自动播报广告欢迎词，并采用TTL语音引擎将其转化为语音播放。
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本发明的防锁死拍打门包括门体、转轴、驱动机构、传动机构和复位机构；驱动机构能够通过转轴带动门体转动使得门体开启或关闭，复位机构对门体始终具有一个开启驱动力；驱动机构通过传动机构带动转轴转动，传动机构包括扭矩传感器，扭矩传感器用于感测转轴的扭力，当扭矩传感器所感测的扭力超过预设值时，驱动机构驱动转轴带动门体开启。防锁死的拍打门的复位机构能够使得驱动机构断电、失效后，驱动门体自动开启，达到断电、故障自动开启的作用。同时传动机构包括扭矩传感器，扭矩传感器感测转轴的扭力的大小，从而能够使得转轴受到的扭力达到一定值时能够自动开启，从而应对断电、卡死等多种故障，保证在多种故障下门体能够开启。
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本实用新型公开一种管道清堵用工业机器人，包括自动巡航小车，巡航摄像头，设置于自动巡航小车上，用于监视管道内的淤堵；旋挖装置，设置于自动巡航小车上前侧，用于对巡航摄像头监视到的淤堵进行粉碎疏通；负压存储装置，设置在自动巡航小车上，通过内部产生负压对旋挖装置工作后所产生的粉末状废屑进行吸收；控制装置，设置在自动巡航小车上，用于对巡航摄像头拍摄的画面进行判断是否存在淤堵，并通过控制旋挖装置对判断到的淤堵进行粉碎疏通。本实用新型可以清理管道内的堵塞物，起到检查通屑作用，管道长期工作的情况下容易被堵塞，为了防止设备失效，也能提高经济和社会效益。
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本实用新型公开一种防水型网络硬盘录像机，包括整机外壳、主板、硬盘；所述整机外壳设有两端开口的第一空腔，主板、硬盘内置于该第一空腔，其中一端开口密封卡合有主板固定板，另一端开口密封卡合有开关板；所述主板固定板对应主板的网口设有网口防水接口，对应VGA口设有VGA口防水接口；所述网口防水接口上设有网口防水模组，用于外接网络摄像头的线材防水；所述VGA口防水接口上设有VGA口防水模组，用于外接电脑的线材防水；所述开关板上设有电性连接至主板的防水开关。本实用新型该录像机能够在移动监控设备(巡检机器人等)外壳破损防水失效的情况下，仍能保持工作，且不会被外接线材带入的水损坏。
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本发明公开了一种多电缸驱动翻转式隔音箱，包括测试机架、安装于所述测试机架上的隔音箱本体，所述隔音箱本体包括箱体、盖设于所述箱体上的箱盖，所述隔音箱本体还包括用于驱动所述箱盖向上或向下运动，并驱动所述箱盖相对于所述箱体旋转运动，以使得打开或关闭所述箱体的多轴开合运动组件。本发明解决了普通隔音箱密封结构磨损大、易失效；开合运动速度慢、效率低，测试过程冲击大、可靠性差；产品兼容性低，无法适应整线自动化要求的缺陷。
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本发明公开了一种锂电池模块汇流排焊接铰接压紧夹具结构，包括焊接自动夹具机架，所述焊接自动夹具机架中部上端设置有产品升降顶升模块，且所述产品升降顶升模块与所述焊接自动夹具机架固定连接；将原有的直线运动副采用铰接旋转运动副，卡槽式小间隙保护压爪旋转运动，避免汽化金属附着在运动副表面，大颗粒飞溅物也无法粘附运动滑配面，采用高强度模具合金钢9Cr18做压爪，高强度模具合金钢SKD11做销钉铰接，高强度绝缘工程材料PEEK做卡槽主体，极大增强夹具寿命，也不需要频繁维护，每次激光焊接前点检夹具功能就可以正常焊接操作，可以克服夹具频繁失效，高频维护，配合激光焊接实现真正的高校生产，高可靠性焊接质量。
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本申请公开了一种核电站反应堆保护系统T3试验回路及其优化方法。该优化方法中，T3试验回路采用并电阻检查电流回路，包括多个试验开关，其中至少一个试验开关对应多路设备，所述至少一个试验开关中至少两对接点进行并联，形成并联接点。本申请的有益效果是：通过将试验开关中的至少两对接点并联输出驱动试验回路，降低触点故障率高引入的误动风险；一实施例通过将核级继电器节点接入试验回路，以进一步提高设备可靠性；另一实施例通过增加试验信号自锁，使得当开关触点失效时，闭锁试验信号，减少误动；又一实施例通过增加送主控报警信号，得以正常运行监视回路，减少因方案优化引入的拒动风险。
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本申请实施例提供了一种网络游戏资产数据修改方法、装置及电子设备。该方法包括：在区块链中获取资产数据修改请求；根据资产数据修改请求，调用智能合约对资产数据执行相应的修正处理；将修正后的资产数据写入区块链，并将修正前的资产数据标记为失效状态。本申请采用在区块链中执行资产数据的修改过程，由智能合约自动执行检查及错误资产数据的修改，全程游戏运营商无需进行更改也没有更改的权利，确保游戏玩家利益的同时，降低了游戏运营商的负担。
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本发明涉及一种带有波纹管连接结构的蒸汽发生器，其包括中空的上封头以及设置在上封头中的内流道组件；所述上封头包括进液口和出汽口；所述内流道组件将所述上封头的内部分隔为互不相通的内流道和外流道；所述内流道与进液口连通接入流体，所述外流道与出汽口连通输出蒸汽；或者，所述外流道与进液口连通接入流体，所述内流道与出汽口连通输出蒸汽；所述内流道组件包括波纹管段、以及分别连接在所述波纹管段两端的第一管段和第二管段。该双流道结构可以实现流道的上进上出，方便检修和布置管道；另外，由于波纹管段具有一定的位移补偿能力，可以很好的释放应力，解决了变形不协调的问题，降低了由于应力过大或疲劳而失效的概率。
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本申请涉及一种请求负载控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，所述方法包括：获取当前时间片内到达的请求所对应的意图强度值；确定预设数量的历史时间片所对应的累计历史请求下发量；所述预设数量的历史时间片与当前时间片构成当前的单位时长；获取对应单位时长的请求上限量；根据所述累计历史请求下发量和对应单位时长的请求上限量，确定当前时间片所对应的意图强度边界；根据所述意图强度值和所述意图强度边界的大小关系，对当前时间片内到达的所述请求进行负载控制。本申请提供的方案可以实现对请求进行柔性的负载控制，可尽量避免检索服务周期性失效的问题。
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本发明公开了一种智能卡动态绑定方法，集成电路卡(UICC)上设置有第一基本文件和第二基本文件，在选择应用前，全球用户识别模块(USIM)设置个人识别码(PIN)为锁定状态，向终端指示USIM业务表支持额外终端配置，并接收配置下载指令，在确定终端支持提供本地信息命令后，发送主动式提供本地信息命令给所述终端；UICC接收包括终端的国际移动设备识别码(IMEI)的终端响应，将所述IMEI号码与所述第一基本文件中的IMEI号码相匹配，在匹配成功时，将绑定检查成功的状态标志设置到所述第二基本文件中，启动USIM的初始化过程，设置PIN为解锁状态和失效状态；本发明同时还公开了一种智能卡动态绑定设备和系统。
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本申请公开了一种SELinux策略库更新的方法及装置，涉及安全技术领域。该方法解决了REE装置中SELinux策略库被攻击篡改后，引起的SELinux策略防护失效的问题。该方法应用于终端设备，该终端设备包括REE装置和TEE装置，TEE装置和REE装置通过硬件隔离，TEE装置预置有第一SELinux策略库。该方法由TEE装置执行，该方法包括：接收REE装置发送的校验值。基于校验值，检验第二SELinux策略库与第一SELinux策略库是否相同。若第二SELinux策略库与第一SELinux策略库不同，向REE装置发送第一SELinux策略库。
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本实用新型公开了一种油底壳组件和具有其的车辆，所述油底壳组件包括：油底壳，所述油底壳内设有储油腔，所述油底壳的侧壁设有透视孔；透视件，所述透视件封堵所述透视孔且用于呈现所述储油腔内的储油腔景象；观测管，所述观测管的一端连接于所述油底壳的透视孔，另一端为观测口；反射件，所述反射件设于所述观测管内，所述反射件将所述透视件呈现的储油腔景象转向呈现至所述观测口。根据本实用新型实施例的油底壳组件，能够直观观察机油液位和品质，具有简单方便、准确度高、失效风险低等优点。
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本发明涉及时钟有效性检查和倒换的方法及其装置,公开了一种电子设备中的时钟倒换方法及其装置,使得已经失效的时钟确保不会被选用。在这种电子设备中的时钟倒换方法中,该电子设备包含至少两个可用时钟,该电子设备还包含一个基准时钟,所述方法包含以下步骤:基准时钟对每一个可用时钟的信号或其分频结果采样;对每一个可用时钟,判断采样结果连续相同的次数是否超过预先定义的门限,如果是则禁止电子设备选用该可用时钟。
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本申请涉及一种机器人控制装置及机器人，包括机器人控制器、充电机、动力电池模组和驱动装置。充电机接入的交流电可以给驱动装置供电，使驱动装置正常工作，当由于线缆被损坏等原因导致充电机没有接入交流电时，机器人控制器可以通过获取动力电池模组的工作参数，判断动力电池模组的工作状态，并在动力电池模组的工作参数满足预设工作条件时，控制动力电池模组给驱动装置供电，避免异常的动力电池模组对机器人造成二次损坏，还能在充电机失效时采用动力电池模组作为备用电源给驱动装置供电，使机器人还能运动，便于安全撤离和返回检修等，提高机器人的使用可靠性。
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本申请公开了一种用于组织脱水机的应急控制系统，包括：电源探测部，用于分别与外部电源和控制部连接，探测外部电源是否正常供电，并将外部电源探测信号发送给上述控制部；控制部，用于接收电源探测部的外部电源探测信号，在外部电源掉电时，控制不间断电源供电，并控制驱动部驱动升降部的升降动作；不间断电源，用于在外部电源掉电时，对应急控制系统进行供电；驱动部，用于在不间断电源供电时，驱动升降部的升降动作；升降部，用于在驱动部的驱动下，完成升降动作。本申请还公开了一种组织脱水机。本申请采用不间断电源，使得升降部在突发断电情况下仍然可以进行升降操作，能够有效地保障工作的正常进行，避免在断电情况下出现样本失效。
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本发明涉及一种变压器功能年龄及老化状态评估方法。该变压器老化状态评估方法，包括：基于变压器绝缘油的油色谱数据，获取变压器的状态监测量的数据，所述状态监测量包括一氧化碳及二氧化碳；根据所述变压器当前的自然年龄以及所获取的状态监测量的数据，由聚合度模型计算变压器绝缘纸的聚合度；根据计算得到的聚合度，确定所述变压器当前的功能年龄；根据所确定的变压器当前的功能年龄，确定所述变压器在未来一时间段内的老化失效不可用率；并进一步确定变压器的综合不可用率，以此综合不可用率评估变压器的老化状态。本发明能够基于油色谱数据中的状态监测量对变压器功能年龄及老化状态进行评估。
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本申请实施例提供了一种光电扫描装置、电机以及自动驾驶汽车，涉及光电扫描设备技术领域，用于简化光电扫描装置的结构，以及降低光电扫描装置的无线传输组件中线圈之间耦合失效的概率。该光电扫描装置包括电机、无线传输组件和环境探测装置，其中，电机包括定子、转子和底座，定子固定安装于底座上，转子套设于定子上；无线传输组件包括第一线圈和第二线圈，第一线圈与环境探测装置分别安装于转子上，且第一线圈与环境探测装置电连接，第二线圈安装于底座上，第二线圈和与控制主机电连接；第一线圈与第二线圈之间磁耦合以实现控制主机和环境探测装置之间的无线信号和/或电力传输。
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一种发光二极管灯管，包括散热基座，设置在散热基座上的电路板、驱动电源和灯罩，以及设置在灯管两端的灯头。所述电路板上设置有若干与驱动电源电性连接的发光二极管。所述灯头将驱动电源与外部电源电性连接。所述驱动电源包括充电电池和监测控制器。所述充电电池和监测控制器设置在散热基座上。当外部电源正常工作时，所述监测控制器控制外部电源为发光二极管供电的同时为充电电池充电。当外部电源断电而失效时，所述监测控制器控制充电电池为发光二极管供电。通过在灯管内部设置充电电池，当外部电源断电时，所述充电电池可继续为发光二极管供电而使其发光。
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本申请涉及一种机器监测技术领域，尤其涉及一种机器人。机器人包括：轮毂；驱动装置，驱动装置能够驱动轮毂运动；监测装置，监测装置包括接近开关和编码器，接近开关与编码器能够同时监测轮毂的移动速度。采用接近开关与普通编码器作冗余设计，同时监测轮毂的移动速度，使机器人的速度监控系统的失效率满足认证要求，并且，通过接近开关与普通编码器组合以代替现有技术中使用安全编码器实现安全速度监控功能，使成本大幅度降低，其次，安全编码器尺寸较大，因此对驱动装置的尺寸也相应较大，而本实施例采用接近开关与普通编码器组合可降低对驱动装置尺寸要求。
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本发明属于导航定位技术领域，提供一种利用信号接收器计算姿态角的方法及设备。该方法包括：S10利用至少4个信号接收器建立待定位目标的姿态角模型；S20建立各信号接收器与预定数量信号发射器之间的第一双差分模型，计算任意时刻待定位目标的姿态角；S30建立各信号接收器在连续时间点下的第二双差分模型，计算待定位目标位移变化时姿态角的相对变化量；S40获取待定位目标满足预设条件的姿态角。本发明的利用信号接收器计算姿态角的方法及设备，无需采用惯性测量组合系统即可准确获得待定位目标的姿态角，不会发生系统失灵、仪器故障或误差不可容忍等情况所导致的位置服务出现严重偏差的情况。
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本发明涉及网络安全领域，公开一种跨站脚本攻击防御方法、装置、设备及存储介质，包括：拦截用户访问请求，将请求中包含的所有数据作为可疑跨站脚本攻击数据；按照预设数据过滤规则对可疑跨站脚本攻击数据进行过滤获得待编码数据；确定待编码数据对应的函数编码类型，并根据函数编码类型查找对应的目标编码规则；基于目标编码规则对待编码数据进行编码操作获得编码数据；根据编码数据生成并发送新的用户访问请求至对应服务器，由于是将所有的请求数据都作为可疑跨站脚本攻击数据，从而能够避免攻击数据的漏检，同时能够基于目标编码规则针对性的对攻击数据进行编码使其失效，有效的避免了跨站脚本攻击的发生。
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本发明实施例公开了传输优化方法、映射信息的存储方法、ALTO客户端、ALTO服务器以及ALTO系统，其中，该传输优化方法，包括：当需要为服务确定下一跳节点时，检查ALTO客户端关联的存储系统中是否存储有映射信息；如果ALTO客户端关联的存储系统中存储有第一子网络层级的映射信息且所述第一子网络层级的映射信息未过期失效时，基于包括服务请求节点的网络地址以及所述第一子网络层级的映射信息的信息源确定下一跳节点集合，其中，所述下一跳节点集合包括一个或多个服务提供节点，所述服务请求节点属于所述第一子网络，从而降低在ALTO客户端与ALTO服务器之间的冗余查询请求和响应消息交互对整个骨干网的流量消耗，从而减少骨干网络的负载。
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本发明涉及智能仓储技术领域，公开了一种无人叉车混合定位方法及系统，所述方法包括：通过无人叉车的第一类传感器获取第一定位数据，并融合第一定位数据，获得过程定位数据；通过无人叉车的第二类传感器获取第二定位数据，并融合第二定位数据，获得观测定位数据；将所述过程定位数据和所述观测定位数据通过扩展卡尔曼滤波器进行融合，获得混合定位数据。通过多个传感器实现对无人叉车的过程定位数据和观测定位数据的采集，以实现在某一传感器失效的前提下，无人叉车仍能保持正常运转，提高无人叉车的定位鲁棒性，并通过扩展卡尔曼滤波器法融合过程定位数据和观测定位数据来获得混合定位数据以实现无人叉车的混合定位，提高无人叉车的定位精度。
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本发明涉及空调系统技术领域，公开了一种基于变风量空调系统的容错送风静压设定方法及装置，该方法包括：获取变风量空调系统中各末端的风量设定值和风量实测值；根据所述各末端的风量设定值和风量实测值计算总风量实测值和总风量设定值的比值；判断所述比值是否在预设的阈值范围内，若是，则保持当前送风静压设定值；否则，根据所述比值的大小逐步调整送风静压设定值；通过变风量空调系统中各末端的风量设定值和风量实测值来调整送风静压设定值，避免了末端故障引起的优化失效问题，可以在少数末端故障或少数房间温度设定值过低的情况下，仍然有效地优化空气处理单元的送风静压设定值并保证各空调区域的热舒适性要求，提高了空调系统的可靠性，降低了能耗。
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本实用新型公开了一种核电站用防冻风阀，其包括可旋转地安装在厂房进风口中的风阀叶片和驱动风阀叶片旋转开闭的自动执行机构；还包括自动控制模块、用于监测室外温度的温度探测仪表和安装在风阀叶片上的电伴热带；自动控制模块与温度探测仪表、电伴热带分别连接，其接收温度探测仪表的监测温度，并依据监测温度对电伴热带的加热状态进行控制。与现有技术相比，本实用新型核电站用防冻风阀在低温时可通过电伴热带对风阀叶片进行加热，使阀体表面无法形成冰冻层或形成冰冻层后可以快速融冰，保证防冻风阀在长期关闭且冻雨、大雪附着时仍能有效打开，从而消除了阀门打开失效隐患以及由此导致的室内工艺设备启动失败的可能。
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本实用新型适用于连接器技术领域，提供了耳机连接器及移动终端，绝缘壳体设有插孔，端子组包括第一侦测片和第一声道触片，绝缘壳体还包括沿插孔孔壁突出延伸以用于分别顶持第一侦测片和第一声道触片的第一支撑凸起和第二支撑凸起。该耳机连接器在插孔孔壁上设置第一支撑凸起和第二支撑凸起，于耳机插头插入插孔后进行上下左右摇摆测试时，分别利用第一支撑凸起和第二支撑凸起抵持第一侦测片和第一声道触片以避免第一侦测片和第一声道触片发生完全变形而出现失效现象，并于摇摆力解除后，第一侦测片和第一声道触片会自然弹性复原，从而保证了与耳机插头保持正常接触导通。
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一种目标定位方法，可移动平台和存储介质，该方法包括:根据第一探测装置的定位目标的位置信息，确定定位目标所在的参考面(S110)；根据参考面校正第二探测装置的定位目标的位置信息(S120)；在第一探测装置失效时，根据校正后的第二探测装置的位置信息确定目标位置(S130)。该方法能够防止切换探测装置来确定目标位置时的位置突变。
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