本发明实施例提供了一种起重机提升机构制动系统及控制方法,该系统至少包括:编码器、提升机构电机、制动器、减速机和变频器,其中,变频器分别与编码器和制动器相连,提升机构电机通过减速机与重物相连;编码器用于测量提升机构电机的位置和速度;制动器用于控制提升机构电机的转与停;变频器用于通过导线输出三相电压控制提升机构电机提升、下放或者保持重物不动,只需要在判断出制动器失效,且断电时增加特定的软件处理逻辑,就能增加一道保护机制,避免重大安全事故的发生,不增加成本,多一道保护。
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