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本发明公开了一种无人天车带防摇的全程速度规划控制与定位系统及方法，属于冶金库区智能化控制技术领域。本发明在无人天车自动运行过程中，库管系统下发的路径信息中存在多个避让点的情况下，提前进行路径预测与规划，在带防摇摆控制的情况下，实现天车全程速度控制与精准定位且在路径运行过程中不存在天车机构折返运行的过程，做到全程不停车、天车整体运行效率最大化的天车自动控制。
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本发明公开了一种钢卷内径高精度检测装置与方法，属于冶金行业卷材检测技术领域。本发明包括自动伸缩单元和检测单元，自动伸缩单元包括机身，机身的一端水平延伸设置有伸缩杆，伸缩杆的纵截面为正方形，且伸缩杆的高度尺寸小于钢卷内圈直径尺寸；所述检测单元包括依次设置在伸缩杆四个侧面上的第一激光测距传感器J1、第二激光测距传感器J2、第三激光测距传感器J3和第四激光测距传感器J4，其中第一激光测距传感器J1、第二激光测距传感器J2、第三激光测距传感器J3和第四激光测距传感器J4每隔90°依次分布在伸缩杆的同一纵平面内。本发明目的在于克服现场钢卷内径检测精度不高、安全性低等的不足，能够无接触、高精度地检测钢卷内径。
本发明公开了一种具有补强‑阻燃协同性能的脱硫灰‑微硅粉复合橡胶填料及其制备方法，属于固废资源循环利用领域。该填料包括水、硬酯酸、脱硫灰和微硅粉。上述填料的制备方法是：首先将水与硬酯酸进行混合、分散，得到硬酯酸溶液；然后将脱硫灰与微硅粉进行混合，对其进行搅拌，得到脱硫灰‑微硅粉混合物；最后将脱硫灰‑微硅粉混合物与硬酯酸溶液进行混合、搅拌，得到脱硫灰‑微硅粉复合橡胶填料。本发明不仅解决了橡胶工业主要填料炭黑和白炭黑的价格较高且功能单一，提高了橡胶的力学性能与阻燃性能；而且实现了工业废料的循环利用，促进了冶金企业增效、橡胶制品行业降成本，符合当前节能环保、循环经济的产业发展要求。
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本发明提供了一种不泛碱高掺量赤泥烧结砖的制备方法，具体包括以下步骤：(1)破碎；(2)混料；(3)陈化；(4)成型；(5)干燥；(6)预热；(7)焙烧；(8)冷却；(9)浸水。烧结砖原料包括：赤泥65‑85份、高炉粒化矿渣粉0‑15份、粉煤灰0‑15份、电炉除尘灰0‑10份、煤矸石0‑15份、钢渣粉0‑15份。本发明工艺简单，投资少，所制得的赤泥烧结砖基本未出现“泛霜”现象，抗压强度为13.10‑42MPa、吸水率小于20％，满足国家粉煤灰普通烧结砖GB/T5101‑2017中的要求，经济效益高，并减少了冶金固废的占地与环境污染，具有较好的经济、生态环保、社会效益。
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本发明公开了一种保护出钢过程中的钢水合金化装置及具有该装置的电炉炼钢系统，钢铁冶金炼钢技术领域。本发明的包括钢包车、出钢保护管和合金加料器，钢包车包括保护管调控单元、加料器调控单元和钢包罐；出钢保护管安装于保护管调控单元上，保护管调控单元用于调控出钢保护管的位置，出钢保护管用于在出钢过程中对钢水进行保护；合金加料器安装于加料器调控单元上，加料器调控单元用于调控合金加料器的位置。本发明的出钢保护管建立相对密闭式钢水通道，限制了钢水表面的气体流动，合金料加入钢包中进行合金化，减小出钢、合金化过程中钢水对氮氢等有害气体的吸附量，且钢水的流动促进了合金元素在钢水中的均匀分布，提高了合金钢的质量。
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本发明公开了一种大型液压机现场修复装置及其修复方法，属于冶金设备维修设备。该装置包括：运动机构，由机座、电机、联轴器、主丝杠、主托盘、副丝杠和副托盘连接构成；支架，由横向板、侧向板和筋板连接构成T形，横向板固定在副托盘上，且能够与副托盘一起进行纵、横两个方向的运动，侧向板上设有与动力头之间的安装孔；动力头，由壳体、刀具和驱动器构成，驱动器的头部连接刀具，动力头的壳体上设通孔，动力头由螺栓固定在支架或副托盘上。该装置修复液压机的上工作面、下工作面以及底座侧面，保证上工作面整体高度差保持在0.4mm以内，下工作面的整体高度差保持在0.2mm以内。
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本发明公开了一种金属线料进料装置、加料系统及加料方法，属于电渣冶金技术领域。它包括进料通道、压紧机构、驱动机构、驱动轮和支架；所述压紧机构包括导向杆、弹性件、压紧轮和滑动套；所述导向杆竖直设置于支架上；所述滑动套滑动设置于导向杆外并通过弹性件与导向杆相连，所述压紧轮与滑动套转动连接；所述驱动机构设置于支架上并与驱动轮相连，用于驱动驱动轮转动；所述驱动轮和压紧轮分别设置于进料通道的相对两侧部，且驱动轮和压紧轮的转动平面与进料通道在同一平面内；所述驱动轮和压紧轮可与进料通道内的金属线料滚动相连。本发明能稳定压紧输送和精确控制金属线料输送量，使得电渣重熔系统氧含量稳定控制在20ppm～30ppm，提高电渣锭质量。
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本发明的一种含废弃SCR催化剂含钛球团及其制备方法，属于废弃催化剂回收技术领域，所述球团中包括含铁原料、催化剂粉末和液相助剂，所述催化剂粉末为废弃SCR催化剂粉末，且所述催化剂粉末中含有氧化钛，氧化钛含量不少于60％；所述液相助剂可形成低熔点物质，其熔点低于1230℃。所述球团不仅对废弃SCR催化剂进行有效回收，实现了废SCR催化剂减容化、无害化、资源化处理，还利用废弃SCR催化剂粉末加入后所产生的粘结作用，使球团具有优良的冶金性能，最终生产出生球落下和抗压强度、爆裂温度、焙烧后抗压强度等性能指标良好的球团矿。
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本发明公开了一种高耐蚀热成形钢零部件及其制造方法，属于冶金技术领域。高耐蚀热成形钢零部件包括基体和镀层，所述镀层由富锌的Г‑FeZn相、以及富Fe的α‑Fe(Zn)相组成，其中Г‑FeZn相的体积占比为10～20％；制造方法为用合金化镀锌热成形钢板切割成坯料，转移至加热炉中加热至880～900℃，保温3～5min，随后转移至热成形模具中进行热成形，热成形温度：≥500℃；冷却速度：≥30℃/s。本发明热成形后镀层对钢铁基体具有牺牲阳极保护作用，同时腐蚀速率降低。
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本发明公开了一种获取轧钢加热炉钢坯加热过程中表面脱碳的试验方法，涉及冶金轧钢技术领域。该获取轧钢加热炉钢坯加热过程中表面脱碳的试验方法，具体操作如下：S1、锯切钢坯试样，其中试样的长度为100‑200mm，宽度25‑40mm，高度30‑50mm；S2、将步骤S1中所得试样保留钢坯表面状态或者加工去除原始脱碳层；S3、将步骤S2中所得试样表面加工平整，试样端部焊接直径30mm圆环。该获取轧钢加热炉钢坯加热过程中表面脱碳的试验方法，具有试验周期短、操作方便、成本低、不受现场排产限制的优点。在优化钢坯防脱碳加热工艺过程中，不需要使用整根试验坯，可以大量试验，方便研究在不同加热条件(加热温度、加热气氛、停机待轧等)下的各钢种脱碳情况。
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本发明公开了一种冶炼微合金钢的方法，属于钢铁冶金功能性添加剂领域。该微合金增强剂的组成成分为：Si：23～66％，Mn：0.1～17.5％，N：11～37％，Ti：0～9.6％，Cr：0～7.3％，Al：0.03～5.6％，C：0.1～1.9％，P≤0.1％，S≤0.15％，余量为Fe和杂质，尤其对氮化钒和氮化钒铁的增强效果好，可以适用于不同微合金钢钢种的需求，可以与氮化钒制成粒径为5～45mm的球块，便于在出钢过程中加入钢水中，提高微合金元素的有效利用率；还可以将微合金增强剂与氮化钒或氮化钒铁颗粒一起包覆成包芯线，在精炼工序中喂入钢水，便于某些微合金钢工艺、性能目标的精准控制。
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本发明公开了一种铬刚玉火泥及其制备方法。所述铬刚玉火泥，包括主料和外加剂，所述主料包括以下重量百分比的原料：120目白刚玉细粉25～35％；180目白刚玉细粉20～30％；325目白刚玉细粉30～40％；325目氧化铬细粉5～15％；α～Al2O3微粉3～10％。所述外加剂包括羧甲基纤维素钠、黄糊精和磷酸二氢铝溶液，各组分占主料的重量百分比分别为：羧甲基纤维素钠0.1～1％、黄糊精0.1～1％、磷酸二氢铝水溶液18～25％。本发明公开的铬刚玉火泥的配方中原料的配比合理、生产制造简单，存放周期长。制备的铬刚玉火泥在马钢第一炼钢厂中包使用，现场反映施工性能良好、粘性适宜，耐侵蚀性强，有效地提高了钢铁冶金的生产效率。
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本发明公开了一种IF钢中间包的使用方法，属于钢铁冶金连铸中间包工艺技术领域。本发明的IF钢中间包的使用方法，包括以下步骤：(1)钢水注入：连铸正常生产时，IF钢钢水在挡渣坝围成的区域内被收集；(2)持续浇注：中间包本体内IF钢钢水的液位大于挡渣坝的高度，IF钢钢水从中间包水口流出；(3)浇注末期：停止IF钢钢水的注入，中间包本体内IF钢钢水的液位逐渐降低，当中间包本体内IF钢钢水的液位小于挡渣坝的高度时，挡渣坝围成的区域内残留的IF钢钢水通过导流孔流出；(4)浇注完成：将中间包水口堵塞，浇注完成。本发明适合生产IF钢且能明显减少钢水注余量。
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本发明公开了一种高炉炉缸炉底测温热电偶的安装方法，属于冶金行业中高炉温度检测领域。本发明的一种高炉炉缸炉底测温热电偶的安装方法，步骤一：钻孔，采用钻孔机从炉皮表面进行钻孔，钻孔完成后即为安装孔；步骤二：安装热电偶，将热电偶装入安装孔中，浆液灌入安装孔中填充间隙，浆液凝固后即完成安装。在对固定部件进行预处理时，在装有热电偶的固定部件的涂层端涂抹浆液涂层，并采用注射管在安装孔末端的碳砖上，预先注入浆液，在固定部件与安装孔末端接触时，防止产生气隙，使得浆液充分填充，从而有效地消除了浆液填充过程产生的气隙，使得热电偶测量温度真实反应出碳砖的温度。
一种高强度用于船侧板的铁基高铬陶瓷复合涂层，由下列重量份的原料制成：石墨粉1.6-1.8、铬粉25-27、镍粉4.3-4.6、硅粉4.1-4.4、硼粉0.3-0.4、铁粉40-42、TiAl粉末10-12、B4C粉末20-21、纳米硼纤维1.2-1.5、氟化镁0.7-0.9、锆英粉3-4、氧化钇0.2-0.3。本发明冶金涂层使用了铁基高铬材料，具有优异的耐海水腐蚀性能；通过使用TiAl、B4C，通过合金化处理，使得陶瓷相和金属相紧密结合，提高了与铁基材料的结合性、耐海水腐蚀性、耐冲击性和耐磨性；涂层的抗冲击强度和抗剥落性好，减少了空隙，有效地阻隔腐蚀介质与船侧板基体的接触、降低了腐蚀速率。
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本发明公开了一种硬质合金石蜡生产工艺制品的烧结工艺，属于粉末冶金硬质合金材料烧结技术领域。本发明的一种硬质合金石蜡生产工艺制品的烧结工艺，步骤包括负压脱蜡、真空烧结、分压烧结、快速冷却和出炉，其中脱腊过程完全遵循石蜡在合金制品中排除的峰值曲线，在各阶段采用了不同的升温斜率，能确保石蜡气体依次匀速的从合金制品中缓慢排出。采用本发明的工艺制得的硬质合金制品，产品不会因烧结工艺原因引起裂纹、起皮、变形、渗碳、脱碳等问题；制品中排出的石蜡气体回收率高，可达97％以上，减少了对炉膛和真空泵系统的污染，延长了设备的使用寿命；工艺时间相对较短，提高了生产效益，节省了能源，降低了成本，增强了市场竞争力。
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本发明公开了一种向钢液中加入纳米粒子以优化钢组织的方法，属于钢铁冶金领域。其步骤为：将纳米粉体与纯铁粉进行混合分散，纳米粉体与纯铁粉的质量百分比分别为1~40%、60~99%，纳米粉体的平均粒径为10nm~5000nm；混合料在惰性气体气氛下利用热压技术烧结成纳米粉体棒，该纳米粉体棒的芯材为钢棒，纳米粉体棒的外层为混合料，热压烧结的压力为5~40MPa，烧结温度为1000~1400℃，保温时间为5~15min；将纳米粉体棒插入到钢包或者中间包的钢液中，纳米粉体棒的插入深度为钢液总深度的1/2~2/3，同时利用机械液压装置带动纳米粉体棒进行上下或左右振动。采用本发明的方法，使得纳米粒子在钢液中有效、均匀、弥散分布。
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本发明公开了一种熔盐电解固态半导体碲化物同步提取金属和碲的方法，属于电化学冶金领域。本发明以半导体硫化物为原料，将其在真空条件下熔铸成棒状电极，然后以此电极为阴极在氯化物熔盐中进行电解，即可在阴极处获得一种金属，并同时在阳极处得到单质碲。本发明提供的熔盐电解固态半导体碲化物同步提取金属和碲的方法，工艺流程简单，过程中无任何其它原料消耗，不产生废渣、废水和废气污染，且所得产物纯度高。
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本发明公开了一种高强度高硬度表面防护用喷涂粉末及其应用方法，属于金属材料及粉末冶金领域。本发明的高强度高硬度表面防护用喷涂粉末，包含如下重量百分比的组分：铬60～65％，镍20～30％，钨8～15％，各组成的重量百分比之和为100％，同时还含有钴碳化钨粉末，钴碳化钨粉末的添加量为铬、镍、钨总重的0～5％。采用本发明的喷涂粉末进行材料表面防护可以在不降低防护性能的情况下，避免镀层硬脆易开裂带来的危害，同时极大的降低了电镀带来的污染问题，而且其应用工艺简单，成本低，易于推广。
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本发明公开了一种超重型球墨铸铁井盖生产工艺，以生铁、回炉铁、废钢、硅铁和锰铁为炉料进行熔融铸造，提高球墨铸铁井盖的加工强度，同时能够满足超重型井盖的生产需求，在熔融的炉料中加入适量碳含量的铁水，适量的硅和锰，既能防止缩松和裂纹，又能防止自由渗碳体的出现，有利于炉料石墨球化，而硅在球墨铸铁中能细化石墨，提高石墨球的圆整度，有利于形成铁素体，防止产生渗碳体，再利用SiC作为处理剂，可适当提高碳当量，降低成本，同时改善了铁液的冶金条件，加强了还原性，减轻锈蚀炉料的不利作用，增加球墨铸铁单位面积的石墨球数，石墨球大小达到6级以上，机械性能稳定，提高超重型球墨铸铁井盖生产合格率。
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本发明的一种烟气脱砷吸附剂的制备方法，烟气脱砷技术领域。本发明步骤一原料混合混匀：将氧化钙、冶金炉渣、沸石和粉煤灰混合均匀后制备得到吸附剂混匀料；步骤二制粒：将步骤一中制备得到的吸附剂混匀料加入圆筒混料机中，混合制粒完成后制备得到吸附剂颗粒；步骤三预处理：将步骤二中制备得到的吸附剂颗粒加热至800‑900℃，冷却完成后得到吸附剂，粉煤灰的加入量为M4＝γ(M1+αM2‑δM3)‑β/(1‑α)M2。本发明使得砷及其氧化物可以在吸附剂的表面的停留时间延长，为吸附剂与砷及其氧化物的反应提供了更长的反应时间，促进了氧化钙与砷的反应过程，提高了吸附剂对砷的吸附效果。
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本发明公开了一种转炉用高效复合造渣剂及其制备方法，其由以下重量份原料制成：精炼渣14‑22、白榴石18‑26、耐火砖碎料10‑15、菱苦土4‑9、钙霞石12‑19、膨润土32‑46、白垩粉5‑10、钢渣15‑20、硅线石8‑14、透长石5‑10、白刚玉微粉9‑18。本发明采用精炼渣、耐火砖碎料、钢渣等废弃物与白榴石、钙霞石、膨润土、等矿物相互复合，不仅使制得的造渣剂具有全程化渣效果好，成渣时间短，脱硫脱磷效率高等优点，还使得精炼渣、耐火砖碎料、钢渣等工业废弃物得到了资源化利用，既实现了二次资源综合利用又提高了转炉冶炼的冶金效果，降低了造渣剂的生产功耗，提高了生产效率，具有较好的推广前景。
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一种高耐磨的船侧板铁基高铬陶瓷复合涂层，于由下列重量份的原料制成：石墨粉1.6-1.8、铬粉25-27、镍粉4.3-4.6、硅粉4.1-4.4、硼粉0.3-0.4、铁粉40-42、TiAl粉末10-12、B4C粉末20-21、纳米铜粉1.2-1.5、钛酸钡0.7-0.9、微米级氧化锆陶瓷微球3-4、磷酸镁0.3-0.5。本发明冶金涂层通过使用纳米铜粉、钛酸钡、微米级氧化锆陶瓷微球、磷酸镁，提高了涂层的致密性、耐磨性、耐海水腐蚀性，提高了附着力，减缓剥落的速度，延长船侧板使用寿命。
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本发明公开一种球团返矿作为嵌入料的烧结工艺，包括：烧结料制备、嵌入料获得和混匀过程；烧结料制备包括混合工序和制粒工序；混合工序：在铁矿粉中加入粉状的燃料和助熔剂，将铁矿粉、燃料和助熔剂混匀，形成混合料；制粒工序：向混合料中加入水，采用蒸汽对混合料进行预热，将混合料制备成颗粒状的烧结料；嵌入料获得包括球团料筛分工序和嵌入料贮藏工序；球团料筛分工序：将钢铁冶金球团或高炉冶炼槽下的球团矿进行筛分，筛分出返矿料；嵌入料贮藏工序：将返矿料运输至球团返矿仓进行贮藏；混匀过程：将烧结料和返矿料输送至混匀设备进行混匀，返矿料作为嵌入料均匀分布在烧结料中，形成球团返矿嵌入式烧结料。本发明提高烧结料的透气性能。
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本发明公开了一种连铸二冷区喷嘴工作状态的实时检测装置及方法，属于冶金行业连铸生产技术领域。本发明的连铸二冷区喷嘴工作状态的实时检测装置，包括喷嘴以及与每个喷嘴分别连通的喷嘴管路，喷嘴上或喷嘴管路上或仅与喷嘴固连的其他部件上安装有振动检测仪，所有的振动检测仪通过电缆与交换机连接，交换机通过有线或无线方式与服务器连接。本发明的连铸二冷区喷嘴工作状态的检测方法，包括以下步骤：(A)基准振动波数据确定；(B)实时振动波数据收集；(C)振动波数据比对；(D)喷嘴工作状态判断。本发明提高了连铸二冷区喷嘴工作状态检测的效率和准确度。
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本发明公开了一种粉末成型模具及成型方法，属于粉末冶金领域，其解决了现有粉末成型技术的坯料和产品有疏松、气孔和微观不均匀等问题。本发明的模具包括外套模和石墨套管；所述的石墨套管设置在所述的外套模的中部空腔内，所述的石墨套管的外壁与所述的外套模的内壁贴合；所述的石墨套管两端各设置有一密封帽；所述的石墨套管内、两个所述的密封帽之间形成一试样容腔；本发明的方法包括粉末制样封装、模具安装、循环压力成型等步骤；本发明能强化粉末成分的扩散、反应，促进成分和组织的均匀化和致密化，能够获得致密度很高产品和坯料；同时也充分利用和挖掘现有疲劳试验机设备的潜力和特点。
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本发明公开了一种基于定容法的含铁粉料真体积检测方法，属于冶金含铁粉料基础性能检测技术领域。本发明的具体步骤为：步骤一：预处理过程，将待测含铁粉料在105±5℃烘干；步骤二：去除气泡过程，水浴加热含铁粉料，去除含铁粉料中的气泡；步骤三，检测并计算真体积：将含铁粉料加入检测瓶中，并利用滴定管定容，检测并计算真体积。本发明从全过程进行控制，将含铁粉料的气泡去除过程在烧杯中进行，防止高温受热影响检测瓶的体积，采用滴定管定容，提高了含铁粉料的真体积检测的准确性，为含铁粉料真密度的检测提供重要的基础数据。
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