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本发明涉及一种定向钻机气动式全断面岩石扩孔器及其扩孔工艺，所述扩孔器后端连接钻杆，包括外壳，所述外壳中央设置进气排渣管，所述外壳内设置压缩空气腔，所述压缩空气腔内设置气动冲击锤头，所述压缩空气腔通过气孔连接进气排渣管，所述进气排渣管还通过排渣口连通到外界，所述进气排渣管上还连接封堵管，所述定向钻气动式全断面岩石扩孔器及其扩孔工艺，扩孔速度快、扩孔成本低、环境污染小和适用广泛。
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一种车载式土壤取样钻机及取样方法，包括取力装置、液压油箱、液压卷盘、底盘电瓶、履带式取样钻机和液压尾板；液压卷盘上缠绕有油管，油管的进口端与取力装置相连，取力装置又与液压油箱相连，油管的出口端与履带式取样钻机相连，为履带式取样钻机的行驶及作业提供动力；底盘电瓶通过电线与履带式取样钻机和液压尾板相连，为提供控制信号所用的电力，通过液压尾板的升降实现履带式取样钻机上下车动作。本发明基于多功能集成式污染场地处置专用车平台，钻机动力全部来自于底盘发动机，钻机可独立行走，可以最大限度到达偏远污染场地，提高钻机的移动灵活性和污染场地土壤取样效率，减小土样的污染和扰动，降低土壤调查、修复与治理的成本。
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本实用新型涉及一种快速部署可冲击回转的便携式钻机，包括钻架，钻架上滑动设有动力头，动力头和钻架由泵站驱动;钻架包括导轨架，导轨架上部安装顶部滚轮，下部安装底部滚轮；顶部滚轮与底部滚轮之间安装链条，导轨架固定连接油缸的缸筒，油缸的活塞端与链条连接，导轨架中滑动安装滑移座，滑移座与链条连接。本实用新型结构简单，占用空间小；自带动力源模块，可快速移动快速部署，可冲击回转成孔。
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本发明公开了一种可自行式全套管全回转钻机，包括行走装置、车架、回转平台、桅杆、变幅机构、顶部吊车、全回转工作装置、连接架和反力架；行走装置安装在车架两侧，回转平台安装在车架之上，变幅机构连接桅杆与车架，顶部吊车安装在桅杆顶部；全回转工作装置通过连接架安装在桅杆滑道上，通过提升油缸实现全回转工作装置沿桅杆的升降，随上车做360°回转；反力架一侧通过过渡架与全回转工作装置相连，反力架另一侧连接在车架上，全回转工作装置工作时产生的反扭矩通过反力架直接传递给车架，依靠整机自重抵消反力矩。本发明能够提供更大的反力矩；并且通过集成回转、自行、升降等功能，对现有的全套管施工工法，实现了作业流程优化。
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架柱和框架式液压回转钻机快速进退控制装置包括：第一三位四通阀、第二三位四通阀和第三三位四通阀，辅油泵输出端与第一三位四通阀P1相连，第一三位四通阀T1与第三三位四通阀P3相连，第一三位四通阀A1与第二油缸腔相连，第一三位四通阀B1与第一油缸腔相连；主油泵输出端与第三三位四通阀P3相连，第三三位四通阀T3与第二三位四通阀P2相连，第三三位四通阀A3与油马达一极相连，第三三位四通阀B3与油马达另一极相连；第二三位四通阀T2和第一三位四通阀T1与第三三位四通阀P3间管路相连，第二三位四通阀A2和第一三位四通阀A1与第二油缸腔间管路相连，第二三位四通阀B2和第一三位四通阀B1与第一油缸腔间管路相连。
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本发明公开了一种锚杆钻机推进回转系统及其协同自适应控制方法，以提高锚护速度和钻孔质量，首先，为抑制钻机系统非线性，增强钻进过程鲁棒性，对推进系统和回转系统单回路实施自抗扰控制。其次，给出一种基于钻机随钻信息的岩石硬度系数获取方法。最后，采用复合控制方式，根据预估的岩石硬度系数，确定钻机当次钻进的最优推进力和最优旋转速度，进而实现锚杆回转与推进系统的协同动作；在预估围岩硬度系数与实际值存在差异时，根据回转压力的低频滤波值，自适应调整最优推进力，增强锚杆钻机的自适应能力。
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本发明公开了一种组合式非开挖水平定向钻机，包括钻架、第一行走小车、第一动力头机构、第二行走小车和第二动力头机构；所述第一行走小车和第二行走小车与所述钻架活动连接；所述第一行走小车上设置有第一动力头机构，所述第二行走小车上设置有第二动力头机构，所述第一行走小车和第二行走小车相连接；所述第一动力头机构和第二动力头机构均转动连接有主轴，所述主轴连接有短节，与所述第一动力头机构连接的主轴以及与所述第二动力头机构连接的主轴之间通过短节连接。本发明能够快速组合，回转扭矩、推拉力以及驱动功率都会大幅度提升，增加钻机的施工能力；将钻机的有效功率利用最大化，极大幅度提高施工效率，提高燃油经济性。
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本发明公开了一种全回转套管钻机驱动装置顶层支架，采用结构尺寸优化的箱式对称结构，主要由导向支承装置、固定在导向支承装置上端部的上平台、固定在导向支承装置上且位于上平台下方的底盖板、固定设置在上平台与底盖板之间的侧封板总成、多个锁紧油缸缸底安装座和多个立柱定位装置构成。通过多种强化方式，有效提高了整体结构强度和刚度，改善了各种负载力在顶层支架上的分布均衡性；其结构紧凑、结构刚度好、受力分布合理，钻孔的垂直精度高，稳定可靠。
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本实用新型公开了一种用于全断面硬岩掘进机的多自由度锚杆钻机系统，包括锚杆钻机底座、钻机滑道、钻机滑道主架、推进油缸、钻机塔头、滑动梁回转减速机、钻机滑动梁、钻机后轴座、钻机升降油缸、膜片联轴器、钻机回转减速机、钻机支撑底板和立式钻机，所述锚杆钻机底座上固定设置有钻机滑道，所述锚杆钻机底座上相对于钻机滑道的一侧固定设置有推进油缸，多个运动副协同作业，实现锚杆钻机的多角度、多工位施工，作业更加灵活，提高单台锚杆钻机的利用率；锚杆钻机系统结构更为紧凑，设备占地空间小，为施工者预留更多的空间，保证其施工过程中的安全；应用范围广泛，可调整锚杆钻机底座的外形结构，以灵活安装于全断面硬岩掘进机各合适位置。
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本实用新型涉及一种多电源接入方式的电动水平定向钻机，属于工程机械技术领域；为解决现有发动机驱动的水平定向钻机会造成尾气和噪音污染，而电力驱动水平定向钻机会因无外接电源导致产品使用范围受限的问题；本申请包括底盘、钻架、辅助装置、泥浆泵装置、进给装置、回转装置和电源装置；辅助装置包括钻机行走单元、钻杆夹持单元和变幅单元；电源装置包括发电机组和电控箱；电控箱与进给电机、回转电机、泥浆泵装置的电器元件和辅助装置的电器元件电性连接，发电机组对电控箱进行供电；电控箱上设有电网接口，底盘上设有与电控箱连接的电池组；本申请水平定向钻机用于在野外或电网未覆盖区域施工时，发电机组作为电源进行设备施工的动力。
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本实用新型涉及的一种用于小体积大功率钻机的工作机构，它包括工作机构、谐波减速装置、插扶器和抽放管压送器，所述工作机构用于推进钻杆，工作机构的下方设有水平回转减速器；所述工作机构连接垂直回转减速器，所述垂直回转减速器连接谐波减速装置，所述谐波减速装置包括支撑定位立柱、齿条和谐波减速器，所述支撑定位立柱设置在安装板上，所述支撑定位立柱的外壁设有一条平键式齿条，平键式齿条上连接谐波减速器，所述谐波减速器的一侧通过支撑板连接垂直回转减速器。本实用新型采用谐波减速器带动齿轮齿条，实现垂直上下移动，运行更加平稳，解决了高转速钻机带来的抖动和不平稳问题。
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本实用新型公开了一种便携式工程勘察取土钻机，包括行走装置、钻机主体、随动架、回转动力头、加压油缸、电动卷扬机、伸缩式钻杆和取土器，本实用新型，钻杆采用伸缩式钻杆，由多节钻杆组成，最大钻进深度可达30m；伸缩钻杆采用液压缸进行驱动，提升一个钻进回次仅需10～20s，完成一个30m深钻孔仅需1小时，无需手动拼接，大大提高施工效率，减少人工劳动强度。行动较灵活，能适应空间狭窄的复杂场地，达到较深孔深，并具有较强的稳定性，提高勘察效率和勘察精度。解决传统钻机钻杆进行手动拼接安装，由于场地受限只能放弃钻探取样或就近选择开阔场地，场地受限区域适应力较弱的问题。
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本发明公开一种多功能悬臂式隧道掘进机，包括分别设于所述掘进机本体左右两侧的两个支护安装机构以及设于两个所述支护安装机构之间的拱架运输机构；所述支护安装机构包括锚杆钻机组件、拱架安装组件；所述拱架安装组件位于所述锚杆钻机组件的上方，所述拱架安装组件完成拱架的拼装后，所述锚杆钻机组件伸出对拱架进行锁脚锚杆固定；本发明通过将掘进作业及支护作业进行集成，实现在开挖后不需要退机，提升了巷道掘进效率。
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本实用新型涉及推车升降式气动搅拌机，具有机架，所述机架的下部设置有万向轮，所述机架的中部设置有保护壳，所述保护壳内设置有气缸和导轨，所述导轨上可滑动连接有升降支架，所述升降支架上设置有桶盖，所述桶盖包括固定盖和翻转盖，所述固定盖上部设置有气动马达，所述固定盖下部可转动连接有滑环，所述滑环上开有两个T形槽，所述T形槽内放置有刮板，所述滑环下部可拆卸连接有盖板，所述气动马达的转轴穿过固定盖固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴上可拆卸连接有搅拌叶轮和分散盘。本实用新型的有益效果为：移动方便，能够避免搅拌时物料飞溅，并在搅拌过程中观察物料搅拌情况，同时在使用过后便于清理桶盖内残留物料。
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本实用新型公开了一种矿用接力式推车机驱动装置，包括动力装置、主机架、T形转向箱、主链轮、传动杆、副机架、L形转向箱、副链轮，所述的动力装置、T形转向箱与主链轮安装在主机架上，其中动力装置输出端与T形转向箱的一端输入端相连，T形转向箱的另一端输出端与主链轮相连，L形转向箱与副链轮安装在副机架上，其中L形转向箱的输出端与副链轮相连，主机架与副机架沿直线间隔布置，T形转向箱和L形转向箱中间由传动杆连接。其优点是：该装置在原有的车场长度内实现了比原系统更大的推车距离，使车场内闲置的空间得到了有效利用。
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一种矿山固体智能充填开采方法，属于矿山智能开采领域。通过充填装备的智能化感知、充填系统的智能化决策及充填工艺的自动化执行实现充填工作面智能无人化充填。设备：在采充设备上加装红外传感器、油缸行程智能传感器、卸料高度智能传感器、倾角智能传感器、压力智能传感器和高清摄像仪，所有充填工序参数智能监测传感的器件组成监测反馈层，用于自主感知，自动传输充填工艺过程中的实时数据；智能化感知得到的数据，由地面调度室、巷道主控中心和交换机组成的主控决策层进行智能识别决策，用于智能判断下达操作指令；各式液压油缸、电液控制器、电液换向器、电磁驱动器及采煤机截割部组成动作执行层，用于充填工艺动作的自我调整和自动执行。
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本发明涉及一种井下矿山溜井智能除尘系统，除尘系统包括出矿溜井智能除尘系统和放矿溜井智能除尘系统，所述出矿溜井智能除尘系统包括最上层巷道、风机一、喷雾阀一、上层巷道、智能控制模块、移动铁门一、出矿巷道、铲运机、智能发射模块，风机二，喷雾阀二，移动铁门二，下层巷道，以及主溜井，解决溜井产尘具有大量暴发的特殊性，含尘冲击风流是瞬间突然爆发的，而排尘局扇是匀速运行能力恒定的并不具有瞬间大量排尘功能。降低粉尘随着风流进入巷道并扩散，确保作业人员良好的作业环境。
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本实用新型公开了一种推车自锁机构。该推车自锁机构包括安装板，安装板设置有卡板，卡板设有卡口，卡口包括上侧壁、下侧壁和处在封闭端的底部侧壁，卡板枢接有自锁锁板，自锁转板在竖直方向转动，自锁转板转动轨迹的最低点到下侧壁的距离小于推车扶手的外径，自锁转板转动的轨迹与卡口底部侧壁之间留有避让推车扶手的空间，在自锁锁板的旁边枢接有自锁锁件，自锁锁件设置有限位装置，限位装置用于防止自锁锁件在重力的作用下自由向下旋转，使得自锁锁件的一端限制自锁锁板向卡口的开放端旋转，自锁锁件与自由状态的自锁转板配合将推车扶手限制在卡口内。本实用新型解决了手推式灭火器栓接和使用取出时操作不便的问题。
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本发明公开了一种用于体育用品加工的电焊机推车，包括底座，所述底座上端固定连接有U型板，所述U型板内设有对电焊机进行提升的提升机构，所述提升机构包括通过转轴转动连接在U型板两侧侧壁的两个转动杆，两个所述转动杆侧壁通过转轴转动连接有横杆，所述横杆下端通过固定杆固定连接有固定板，所述固定板呈U型状，所述固定板顶部开设有凹槽，所述凹槽内壁滑动连接有两个滑块，所述滑块下端固定连接有夹板。本发明通过设置提升机构，可以自行对电焊机进行夹紧后提升搬运至U型板内，从而避免人工对电焊机进行搬运移动，特别是对较重的电焊机进行搬运时，劳动强度大，并且在搬运过程中容易导致电焊机跌落损坏。
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本发明公开了一种用于抛光机的行星轮的承载推车，包括：储液箱，储液箱限定出适于存放清洗液的储液腔，行星轮适于放置在储液腔内，储液箱设有多个气孔，每个气孔与储液腔连通；水道件，水道件设于储液箱的外侧壁，水道件与储液箱之间限定出水道，水道与气孔连通，水道件设有与水道连通的进气口；进气室，进气室的一端与进气口连通，进气室的另一端设有单向阀。根据本发明的用于抛光机的行星轮的承载推车，在行星轮不使用时，可将行星轮浸泡在清洗液中，利用外置气枪与进气室相连，以加压鼓泡对行星轮进行清洗，从而实现对行星轮的有效清洁和可靠存放，有利于保证制程工艺和产品质量。
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本发明公开了一种婴儿推车靠背连动机构，包括上推杆组件、分别与上推杆组件下部转动连接的下推杆组件和前撑杆组件、后部与下推杆组件转动连接的坐垫杆组件、靠背组件、第一连动片、第二连动片及底车架，底车架包括转动连接的前、后支架组件以及前端与前支架组件转动连接的连动杆组件，连动杆组件后部的连接座上转动连接有与后支架组件滑动配合的滑动件；第一连动片的两端分别与下推杆组件、第二连动片的上端转动连接，靠背组件的下端与第一连动片转动连接，第二连动片的下端与连接座转动连接；车架折叠时，靠背组件的销接部在第二连动片及第一连动片的连动作用下后移，避免了推车折叠时靠背组件超出车架折叠长度，有利于降低整车折叠体积。
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本发明公开一种站座板机构及儿童推车，其中，站座板机构包括左侧边杆、右侧边杆、滑动件、上连杆、下连杆、站座板、第一转轴、第二转轴、第三转轴、锁定机构及限位机构。本发明的站座板机构可用于承载儿童，其具有能够供儿童站或坐的使用状态，满足不同儿童的使用需求；本发明的儿童推车，通过设置站座板机构，可在原来只能带一个儿童的基础上额外再带一个儿童，方便家长同时携带两个儿童出行。
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本实用新型涉及升降手轮技术领域，且公开了一种台钻的升降手轮结构，包括底座，所述底座的顶端面固定安装有保护套，保护套的外壁面套接有调节板，调节板的前端面固定安装有钻孔机，保护套的顶端面固定安装有操作壳，所述保护套内活动安装有可在保护套内绕自身轴线旋转的调节柱，调节柱的外壁面开设有调节槽，保护套的后端侧壁面开设有滑动槽，调节板对应滑动槽的位置固定安装有联动杆，联动杆贯穿滑动槽并延伸至调节槽内。本实用新型中，滑动槽开设在保护套后方远离钻孔机，从而使钻孔机在工作时溅起的碎屑不会进入保护套内，保护了保护套的正常运转，且结构简单易于维护。
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本实用新型公开了一种钻床用钻头转换式加工组件，包括底座，底座顶部的一侧固定安装有液压杆，液压杆的顶部固定安装有钻孔机箱，钻孔机箱外表面的中部活动套装有调节把手，钻孔机箱底部的一侧固定安装有转动电机，转动电机的底部固定安装有旋转调节盘，旋转调节盘的底部活动套装有钻头架，钻头架的底部固定套装有钻头，液压杆的一侧固定安装有加工台。上述方案中，钻头的大小形状固定不变的，从而只能够加工出同等大小的孔，不能够开设出不同大小的钻孔，从而不利于工件钻孔加工，此时利用旋转调节盘及其内部装置的相互配合，能够提高加工效率，适配不用孔的加工处理，使其旋转调节，具备一体化性能。
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本实用新型公开了一种可调节角度的金属加工用钻孔装置，包括支撑腿、钻孔箱、支撑台、零件固定组件、角度调节组件和钻孔机，所述支撑腿设于钻孔箱下底壁四周处，所述钻孔箱两内侧壁下端转动设有螺纹杆，所述钻孔箱一侧转动设有旋转手轮，所述旋转手轮和螺纹杆一端连接，所述支撑台螺纹连接于螺纹杆上，所述固定组件对称设于支撑台上顶壁两端，所述钻孔箱内顶壁两端对称设有液压升降杆，所述液压升降杆的输出轴上连接有支撑板，所述角度调节组件设于支撑板上且一端延伸至支撑板下方，所述钻孔机设于角度调节组件上，所述钻孔机与支撑台相对。本实用新型涉及金属零件钻孔设备技术领域，具体为一种能够方便使用的可调节角度的金属加工用钻孔装置。
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本实用新型公开了一种短料锯切钻孔一体机的自动钻孔装置，包括用于纵向输送锯切后的棒材的锯切出料输送装置；横向翻料缓存装置：用于将纵向摆放的棒材横向翻送至缓存料框上；横向步进送料装置用于将取料工位上的棒材步进送至钻孔支撑工位；钻孔装置：所述钻孔装置包括钻孔机座和钻孔支撑装置，钻孔支撑装置用于支撑横向步进机构送来的棒材，钻孔机座上纵向滑动安装有钻头组件和钻孔夹紧装置；钻孔出料装置用于将钻孔支撑装置上的棒材送出。该自动钻孔装置可以在棒材锯切后自动逐根输送至钻孔装置处进行钻孔，不但提高了生产的效率，同时整个设备的占地面积更小。
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本实用新型公开了一种矿用本安型钻机开孔定向装置，包括底板，所述底板的顶部一端固定设置有转动座，所述底板的顶端中部固定设置有液压升降杆，所述转动座和液压升降杆的顶部固定设置有工作台，所述工作台的顶端固定设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有滑动座，所述滑动座的顶部远离液压升降杆的一端固定设置有气压泵，所述滑动座的顶端中部固定设置有钻孔机箱，所述钻孔机箱远离气压泵的一端固定设置有固定座。本实用新型中，通过设置有一个激光发射器，并设置有激光纠正仪器和激光接收器，可以通过激光三点一线的方式来定位钻机开孔的方位和方向，简单方便并且不会出现差错。
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本实用新型公开了一种矿山开采连锥式胀裂机，包括外壳，所述外壳的顶壁固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接连接有锥形顶板，所述外壳的下表面固定连接有两个铰接座，所述铰接座的内部设有侧边压板，所述外壳的下表面固定连接有支撑板，所述外壳的左侧面固定连接有调节箱，所述调节箱的上表面固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有螺母座，所述螺母座的左侧面固定安装有钻孔机，通过一系列结构的设置使得本装置将钻孔机与外壳设置在一起，方便破石的同时还能方便运输，方便将两个侧边压板进行拆卸，从而能够方便维修更换。
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本实用新型提供一种用于锚杆加工的钻孔装置，通过第一电机驱动螺杆转动，带动移动座上的钻孔机本体平移，实现沿锚杆轴向的连续钻孔作业；本实用新型通过第二电机驱动转动卡盘的转动进而带动锚杆转动，能够实现在锚杆的外圆面上进行连续的周向钻孔作业；本实用新型通过液压缸带动支撑板绕铰链支座旋转，使锚杆倾斜，可以实现在锚杆上进行钻斜孔的作业；本实用新型通过PLC控制各气缸、各电机进行各种打孔作业，不仅工作效率高，且钻孔位置准确、误差小，提高了钻孔质量。
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本实用新型涉及钣金加工设备技术领域，尤其涉及一种便于清洁的钣金钻孔装置，包括底座，所述底座的上端面焊接有筛板，底座的一侧抽拉设置有集渣盒，筛板的上端面焊接有支架，支架水平部的中部开设有通孔，且通孔内滑动插设有推杆，推杆垂直部的底部焊接有挤压板，挤压板下端面的中部通过螺钉安装固定有钻孔机，挤压板的一侧通过螺钉对称安装固定有负压泵，负压泵的输出端连通有吹气管，负压泵下端面的一侧设置有开关按钮，开关按钮的外侧安装固定有壳体，壳体的底部滑插设置有滑杆。本实用新型中，可以对钻孔时产生的碎屑和灰尘进行清理，大大的提高了工作效率，很好的满足了人们的日常使用需求。
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