权利要求书： 1.一种组合式非开挖水平定向钻机，其特征在于，包括钻架（4）、第一行走小车（7）、第一动力头机构（8）、第二行走小车（9）和第二动力头机构（10）；所述第一行走小车（7）和第二行走小车（9）与所述钻架（4）活动连接；所述第一行走小车（7）上设置有第一动力头机构（8），所述第二行走小车（9）上设置有第二动力头机构（10），所述第一行走小车（7）和第二行走小车（9）相连接；所述第一动力头机构（8）和第二动力头机构（10）均转动连接有主轴（24），所述主轴（24）连接有短节（18），与所述第一动力头机构（8）连接的主轴（24）以及与所述第二动力头机构（10）连接的主轴（24）之间通过短节（18）连接；
所述第一行走小车（7）和第二行走小车（9）均包括行走架（17），所述行走架（17）上设置有驱动机构（13），所述驱动机构（13）的下方连接有多级变速器（14），所述多级变速器（14）的下方连接有齿轮（15），所述钻架（4）上设置有齿条（27），所述齿轮（15）与钻架（4）上的齿条（27）互相啮合，所述多级变速器（14）连接在行走架（17）的上方，所述齿轮（15）与多级变速器（14）的输出端相连接，且位于行走架（17）的下方；
所述第一动力头机构（8）和第二动力头机构（10）均包括箱体（12）、第一液压马达（22）、第二液压马达（23）、第一齿轮（20）和第二齿轮（21），所述箱体（12）固定在行走架（17）上，箱体（12）的两侧分别固定连接有第一液压马达（22）和第二液压马达（23），所述第一液压马达（22）和第二液压马达（23）均转动连接有第一齿轮（20），所述第一齿轮（20）连接有第二齿轮（21），所述第一齿轮（20）和第二齿轮（21）相互啮合，且第一齿轮（20）和第二齿轮（21）均位于所述箱体（12）内，所述第二齿轮（21）连接有主轴（24）；
所述主轴（24）的一侧连接有短节（18），所述短节（18）与所述主轴（24）同轴线设置；
所述第二行走小车（9）的行走架（17）上还设置有固定架（26）和水龙头（19），所述固定架（26）连接有拖链（11），所述第二行走小车（9）上的短节（18）插入到第一行走小车（7）上的主轴（24）内，并与第一行走小车（7）上的短节（18）连通；所述第二行走小车（9
声明：
“组合式非开挖水平定向钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：无锡市钻通工程机械有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
