便携式工程勘察取土钻机

权利要求书： 1.一种便携式工程勘察取土钻机，其特征在于，包括行走装置、钻机主体、随动架、回转动力头、加压油缸、电动卷扬机、伸缩式钻杆和取土器，所述钻机主体包括发动机控制器、塔架、底座、支撑柱和水准仪，所述塔架与所述底座固定连接，且位于所述底座一侧，所述发动机控制器与所述底座固定连接，且位于所述底座一侧，所述支撑柱与所述底座固定连接，且位于所述底座远离所述塔架一侧，所述水准仪与所述塔架固定连接，且位于所述塔架一侧，所述随动架与所述底座固定连接，且位于所述底座靠近所述塔架一侧，所述回转动力头与所述底座固定连接，且位于所述底座靠近所述随动架一侧，所述加压油缸与所述回转动力头固定连接，且位于所述回转动力头一侧，所述行走装置包括驱动轮、导向轮、方向盘和发动机，所述发动机与所述底座固定连接，且位于所述底座一侧，所述驱动轮与所述发动机固定连接，且位于所述底座四角，所述导向轮与所述底座固定连接，且位于所述驱动轮一侧，所述方向盘与所述回转动力头固定连接，且位于所述回转动力头一侧，所述电动卷扬机与所述钻机主体固定连接，且位于所述钻机主体顶部，所述伸缩式钻杆与所述随动架固定连接，且位于所述随动架远离所述塔架一侧，所述伸缩式钻杆包括多节钻杆、挡环、内卡和外卡，每节所述钻杆依次滑动连接，每个所述挡环和所述内卡与每节所述钻杆固定连接，且位于每两节所述钻杆之间，所述取土器与所述伸缩式钻杆固定连接，且位于所述伸缩式钻杆一侧。

2.如权利要求1所述的一种便携式工程勘察取土钻机，其特征在于，所述伸缩式钻杆还包括减震弹簧、托盘和提引器，所述减震弹簧与最后一节所述钻杆固定连接，且位于所述钻杆远离所述外卡一侧，所述托盘与所述减震弹簧固定连接，并与所述钻杆固定连接，且位于所述减震弹簧一侧，所述提引器与所述随动架固定连接，且位于所述随动架一侧。

3.如权利要求2所述的一种便携式工程勘察取土钻机，其特征在于，所述随动架包括轴承、螺栓和导槽，所述导槽与所述底座固定连接，且位于所述塔架一侧，所述螺栓与所述导槽固定连接，且位于所述导槽远离所述塔架一侧，所述轴承与所述螺栓螺纹连接，且位于所述螺栓远离所述导槽一侧。

4.如权利要求3所述的一种便携式工程勘察取土钻机，其特征在于，所述回转动力头包括回转控制器、液压电机、减速机、动力箱和联接板，所述液压电机与所述底座固定连接，且位于所述底座一侧，所述动力箱与所述底座固定连接，且位于所述底座和所述发动机控制器之间，所述减速机与所述发动机控制器固定连接，且位于所述发动机控制器远离所述动力箱一侧，所述回转控制器与所述减速机固定连接，且位于所述减速机一侧，所述联接板与所述动力箱固定连接，且位于所述动力箱一侧。

5.如权利要求1所述的一种便携式工程勘察取土钻机，其特征在于，所述电动卷扬机包括联轴节、齿轮箱、卷筒和钢丝绳，所述联轴节与所述齿轮箱固定连接，并与所述塔架固定连接，且位于所述塔架和所述齿轮箱之间，所述卷筒与所述齿轮箱固定连接，且位于所述齿轮箱一侧，所述钢丝绳与所述卷筒固定连接，且位于所述卷筒内。

6.如权利要求1所述的一种便携式工程勘察取土钻机，其特征在于，所述取土器包括支撑管、推土块和取样口，所述支撑管与最后一节所述钻杆固定连接，且位于最后一节所述钻杆一侧，所述推土块与所述支撑管固定连接，且位于所述支撑管远离最后一节所述钻杆一侧，所述取样口与所述推土块固定连接，且位于所述推土块远离所述支撑管一侧。

说明书： 一种便携式工程勘察取土钻机技术领域[0001] 本实用新型涉及岩土工程勘察设备技术领域，尤其涉及一种便携式工程勘察取土钻机。

背景技术[0002] 岩土工程勘察涉及范围广泛，其中主要的装备之一便是工程地质勘探钻机，在建筑工程、铁路、公路、桥梁隧道等领域得到广泛的应用。对于工程地质勘察钻机，钻探取样仍

然是其最重要的功能之一。现阶段，岩土工程勘察钻探取样仍依赖于工程钻机，其在大部分

场地均能灵活施工，但在一些特殊场地，如园林、体育场、地下车库、文物遗迹等空间受限区

域，却难以施工。

[0003] 取土器用于采取钻孔内原状土作为试样，并进行土工试验，以了解其性质。在岩土工程勘察工作中，为了求得地基土的物理力学性能指标，需从上往下，按回次采取，并以一

定间隔采取土试样。

[0004] 现有的工程勘察钻机存在的缺陷是：目前市场上的手动取土设备的取样深度大多受限于钻机，在钻机不断钻进过程中，作业人员逐节钻杆进行手动拼接安装，以便加长钻

杆。在场地受限，同时又不可能拆除障碍物的区域，基本无计可施，只能放弃钻探取样或就

近选择开阔场地，选取普通钻机进行钻探取样，从而造成勘察结果不够准确的问题。

实用新型内容

[0005] 本实用新型的目的在于提供一种便携式工程勘察取土钻机，旨在解决传统钻机钻杆进行手动拼接安装，由于场地受限只能放弃钻探取样或就近选择开阔场地，场地受限区

域适应力较弱的问题。

[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供了一种便携式工程勘察取土钻机，包括行走装置、钻机主体、随动架、回转动力头、加压油缸、电动卷扬机、伸缩式钻杆和取土器，所述钻机

主体包括发动机控制器、塔架、底座、支撑柱和水准仪，所述塔架与所述底座固定连接，且位

于所述底座一侧，所述发动机控制器与所述底座固定连接，且位于所述底座一侧，所述支撑

柱与所述底座固定连接，且位于所述底座远离所述塔架一侧，所述水准仪与所述塔架固定

连接，且位于所述塔架一侧，所述随动架与所述底座固定连接，且位于所述底座靠近所述塔

架一侧，所述回转动力头与所述底座固定连接，且位于所述底座靠近所述随动架一侧，所述

加压油缸与所述回转动力头固定连接，且位于所述回转动力头一侧，所述行走装置包括驱

动轮、导向轮、方向盘和发动机，所述发动机与所述底座固定连接，且位于所述底座一侧，所

述驱动轮与所述发动机固定连接，且位于所述底座四角，所述导向轮与所述底座固定连接，

且位于所述驱动轮一侧，所述方向盘与所述回转动力头固定连接，且位于所述回转动力头

一侧，所述电动卷扬机与所述钻机主体固定连接，且位于所述钻机主体顶部，所述伸缩式钻

杆与所述随动架固定连接，且位于所述随动架远离所述塔架一侧，所述伸缩式钻杆包括多

节钻杆、挡环、内卡和外卡，每节所述钻杆依次滑动连接，每个所述挡环和所述内卡与每节

所述钻杆固定连接，且位于每两节所述钻杆之间，所述取土器与所述伸缩式钻杆固定连接，

且位于所述伸缩式钻杆一侧。

[0007] 其中，所述伸缩式钻杆还包括减震弹簧、托盘和提引器，所述减震弹簧与最后一节所述钻杆固定连接，且位于所述钻杆远离所述外卡一侧，所述托盘与所述减震弹簧固定连

接，并与所述钻杆固定连接，且位于所述减震弹簧一侧，所述提引器与所述随动架固定连

接，且位于所述随动架一侧。

[0008] 其中，所述随动架包括轴承、螺栓和导槽，所述导槽与所述底座固定连接，且位于所述塔架一侧，所述螺栓与所述导槽固定连接，且位于所述导槽远离所述塔架一侧，所述轴

承与所述螺栓螺纹连接，且位于所述螺栓远离所述导槽一侧。

[0009] 其中，所述回转动力头包括回转控制器、液压电机、减速机、动力箱和联接板，所述液压电机与所述底座固定连接，且位于所述底座一侧，所述动力箱与所述底座固定连接，且

位于所述底座和所述发动机控制器之间，所述减速机与所述发动机控制器固定连接，且位

于所述发动机控制器远离所述动力箱一侧，所述回转控制器与所述减速机固定连接，且位

于所述减速机一侧，所述联接板与所述动力箱固定连接，且位于所述动力箱一侧。

[0010] 其中，所述电动卷扬机包括联轴节、齿轮箱、卷筒和钢丝绳，所述联轴节与所述齿轮箱固定连接，并与所述塔架固定连接，且位于所述塔架和所述齿轮箱之间，所述卷筒与所

述齿轮箱固定连接，且位于所述齿轮箱一侧，所述钢丝绳与所述卷筒固定连接，且位于所述

卷筒内。

[0011] 其中，所述取土器包括支撑管、推土块和取样口，所述支撑管与最后一节所述钻杆固定连接，且位于最后一节所述钻杆一侧，所述推土块与所述支撑管固定连接，且位于所述

支撑管远离最后一节所述钻杆一侧，所述取样口与所述推土块固定连接，且位于所述推土

块远离所述支撑管一侧。

[0012] 本实用新型的一种便携式工程勘察取土钻机，通过作业人员打开所述发动机，所述驱动轮推动所述导向轮，工人通过手部控制所述方向盘可控制所述导向轮的方向，可轻

松将钻机开到需要作业的场地，尤其适用于空间狭小的场地。所述伸缩式钻杆在完全缩进

状态被安装到钻机上，整根所述伸缩式钻杆的重量作用在所述电动卷扬机上，多个所述第

一节钻杆通过焊接(或安装)将其它各节杆托起，所述伸缩式钻杆下放(伸出)，所述伸缩式

钻杆由于自重整体下降，所述第一节钻杆在回转动力系统内滑动下降。当所述第一节钻杆

碰到所述回转动力头上平面时，所述第一节钻杆被所述回转动力头托住，停止下降。其余各

节杆在重力作用下一起继续下降。当第二节所述钻杆的所述挡环碰到上节所述第一节钻杆

的所述内卡上端面时，第二节所述钻杆被所述第一节钻杆挡住，停止下降。同理，直到各节

杆全部伸出，将安装在最里边的所述钻杆上的所述取土器下放到孔底。各节钻杆的伸出(下

放)是由外向里进行的。所述伸缩式钻杆提升(缩进)，每次钻进结束后，最后一节所述钻杆

带着所述取土器一起向上提升，同时最后一节所述钻杆向上元节所述钻杆内缩进。同理，直

到所有节杆全部缩进所述第一节钻杆内，并且所述第一节钻杆也在所述回转动力头套内滑

动上升，直至所述伸缩式钻杆和所述取土器全部提出地面，各节钻杆的提升(缩进)是由内

向外进行的。利用多个所述钻杆的所述内卡传递回转扭矩和加压力，来实现相邻内杆钢管

的径向定位，起到将相邻所述钻杆固定的作用。相邻两节所述钻杆之间设置所述挡环，除与

相邻外杆钢管的径向定位，还能在该杆完全从其外杆向下伸出时，所述杆挡环被所述钻杆

的所述内卡上端面挡住，阻止该杆从其外杆下管滑落脱出。同理，其余的其余的杆也是如

此。通过所述水准仪调节所述伸缩式钻杆垂直度。所述取土器是决定取土性质的关键部件。

可根据不同地质情况配置不同的所述取土器，使钻机在大多数地质条件下都能高效作业。

本实用新型，结构简单，行动比较灵活，钻机尺寸小，能适应于场地狭窄的复杂环境，具有较

强的稳定性，可以采取较深原状土样，能减少人工劳动强度，加快勘察效率。解决传统钻机

钻杆进行手动拼接安装，由于场地受限只能放弃钻探取样或就近选择开阔场地，场地受限

区域适应力较弱的问题。

附图说明[0013] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅

是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提

下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0014] 图1是本实用新型一种便携式工程勘察取土钻机的侧视图；[0015] 图2是本实用新型一种便携式工程勘察取土钻机的钻杆收缩状态结构示意图；[0016] 图3是本实用新型一种便携式工程勘察取土钻机的钻杆断面结构示意图；[0017] 图4是本实用新型一种便携式工程勘察取土钻机的钻杆伸出状态示意图；[0018] 图5是本实用新型一种便携式工程勘察取土钻机的取土器示意图；[0019] 图6是本实用新型一种便携式工程勘察取土钻机的减震弹簧和托盘示意图。[0020] 图中：1?行走装置、2?钻机主体、3?随动架、4?回转动力头、5?加压油缸、6?电动卷扬机、7?伸缩式钻杆、8?取土器、9?水准仪、10?提引器、11?驱动轮、12?导向轮、13?方向盘、

14?发动机、21?发动机控制器、22?支撑柱、23?塔架、24?底座、31?轴承、32?螺栓、33?导槽、

41?回转控制器、42?液压电机、43?减速机、44?动力箱、45?联接板、61?联轴节、62?齿轮箱、

63?卷筒、64?钢丝绳、71?钻杆、72?挡环、73?外卡、74?内卡、81?支撑管、82?推土块、83?取

样口、7111?减震弹簧、7112?托盘。

具体实施方式[0021] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参

考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型

的限制。

[0022] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附

图所示的方位或位置关系，仅是为了并与描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示

所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本

实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另

有明确具体的限定。

[0023] 请参阅图1?图6，本实用新型提供一种便携式工程勘察取土钻机：[0024] 包括行走装置1、钻机主体2、随动架3、回转动力头4、加压油缸5、电动卷扬机6、伸缩式钻杆7和取土器8，所述钻机主体2包括发动机控制器15、塔架23、底座24、支撑柱22和水

准仪9，所述塔架23与所述底座24固定连接，且位于所述底座24一侧，所述发动机控制器15

与所述底座24固定连接，且位于所述底座24一侧，所述支撑柱22与所述底座24固定连接，且

位于所述底座24远离所述塔架23一侧，所述水准仪9与所述塔架23固定连接，且位于所述

塔架23一侧，所述随动架3与所述底座24固定连接，且位于所述底座24靠近所述塔架23一

侧，所述回转动力头4与所述底座24固定连接，且位于所述底座24靠近所述随动架3一侧，所

述加压油缸5与所述回转动力头4固定连接，且位于所述回转动力头4一侧，所述行走装置1

包括驱动轮11、导向轮12、方向盘13和发动机14，所述发动机14与所述底座24固定连接，且

位于所述底座24一侧，所述驱动轮11与所述发动机14固定连接，且位于所述底座24四角，所

述导向轮12与所述底座24固定连接，且位于所述驱动轮11一侧，所述方向盘13与所述回转

动力头4固定连接，且位于所述回转动力头4一侧，所述电动卷扬机6与所述钻机主体2固定

连接，且位于所述钻机主体2顶部，所述伸缩式钻杆7与所述随动架3固定连接，且位于所述

随动架3远离所述塔架23一侧，所述伸缩式钻杆7包括多节钻杆71、挡环72、内卡74和外卡

73，每节所述钻杆71依次滑动连接，每个所述挡环72和所述内卡74与每节所述钻杆71固定

连接，且位于每两节所述钻杆71之间，所述取土器8与所述伸缩式钻杆7固定连接，且位于所

述伸缩式钻杆7一侧。

[0025] 在本实施方式中，通过作业人员打开所述发动机14，所述驱动轮11推动所述导向轮12，工人通过手部控制所述方向盘13可控制所述导向轮12的方向，可轻松将钻机开到需

要作业的场地，尤其适用于空间狭小的场地。所述伸缩式钻杆7在完全缩进状态被安装到钻

机上，整根所述伸缩式钻杆7的重量作用在所述电动卷扬机6上，多个所述第一节钻杆71通

过焊接(或安装)将其它各节杆托起，所述伸缩式钻杆7下放(伸出)，所述伸缩式钻杆7由于

自重整体下降，所述第一节钻杆71在回转动力系统内滑动下降。当所述第一节钻杆71碰到

所述回转动力头4上平面时，所述第一节钻杆71被所述回转动力头4托住，停止下降。其余各

节杆在重力作用下一起继续下降。当第二节所述钻杆71的所述挡环72碰到上节所述第一节

钻杆71的所述内卡74上端面时，第二节所述钻杆71被所述第一节钻杆71挡住，停止下降。同

理，直到各节杆全部伸出，将安装在最里边的所述钻杆71上的所述取土器8下放到孔底。各

节钻杆71的伸出(下放)是由外向里进行的。所述伸缩式钻杆7提升(缩进)，每次钻进结束

后，最后一节所述钻杆71带着所述取土器8一起向上提升，同时最后一节所述钻杆71向上元

节所述钻杆71内缩进。同理，直到所有节杆全部缩进所述第一节钻杆71内，并且所述第一节

钻杆71也在所述回转动力头4套内滑动上升，直至所述伸缩式钻杆7和所述取土器8全部提

出地面，各节钻杆71的提升(缩进)是由内向外进行的。利用多个所述钻杆71的所述内卡74

传递回转扭矩和加压力，来实现相邻内杆钢管的径向定位，起到将相邻所述钻杆71固定的

作用。相邻两节所述钻杆71之间设置所述挡环72，除与相邻外杆钢管的径向定位，还能在该

杆完全从其外杆向下伸出时，所述杆挡环72被所述钻杆71的所述内卡74上端面挡住，阻止

该杆从其外杆下管滑落脱出。同理，其余的其余的杆也是如此。通过所述水准仪9调节所述

伸缩式钻杆7垂直度。所述取土器8是决定取土性质的关键部件。可根据不同地质情况配置

不同的所述取土器8，使钻机在大多数地质条件下都能高效作业。本实用新型，结构简单，行

动比较灵活，钻机尺寸小，能适应于场地狭窄的复杂环境，具有较强的稳定性，可以采取较

深原状土样，能减少人工劳动强度，加快勘察效率。解决传统钻机钻杆71进行手动拼接安

装，由于场地受限只能放弃钻探取样或就近选择开阔场地，场地受限区域适应力较弱的问

题。

[0026] 进一步的，所述伸缩式钻杆7还包括减震弹簧7111、托盘7112和提引器10，所述减震弹簧7111与所述钻杆71固定连接，且位于所述钻杆71远离所述外卡74一侧，所述托盘

7112与所述减震弹簧7111固定连接，并与所述钻杆71固定连接，且位于所述减震弹簧7111

一侧，所述提引器10与所述随动架3固定连接，且位于所述随动架3一侧。

[0027] 在本实施方式中，通过所述减震弹簧7111减小其它各节钻杆71的惯性冲击，起缓冲保护作用，通过所述托盘7112对所述减震弹簧7111提供支撑，并将所述减震弹簧7111托

起，所述提引器10加快所述伸缩式钻杆7的收缩，提高工作效率。

[0028] 进一步的，所述随动架3包括轴承31、螺栓32和导槽33，所述导槽33与所述底座24固定连接，且位于所述塔架23一侧，所述螺栓32与所述导槽33固定连接，且位于所述导槽

33远离所述塔架23一侧，所述轴承31与所述螺栓32螺纹连接，且位于所述螺栓32远离所述

导槽33一侧。

[0029] 在本实施方式中，所述随动架3是回转动力系统和钻杆71工作的辅助装置，随动架3一端装有轴承31并与钻杆71用螺栓32联接，对钻杆71起回旋支承作用；随动架3另一端设

有导槽33，与桅杆导轨滑动联接，是钻杆71工作的导向部件。

[0030] 进一步的，所述回转动力头4包括回转控制器41、液压电机42、减速机43、动力箱44和联接板45，所述液压电机42与所述底座24固定连接，且位于所述底座24一侧，所述动力箱

44与所述底座24固定连接，且位于所述底座24和所述发动机控制器15之间，所述减速机43

与所述发动机控制器15固定连接，且位于所述发动机控制器15远离所述动力箱44一侧，所

述回转控制器41与所述减速机43固定连接，且位于所述减速机43一侧，所述联接板45与所

述动力箱44固定连接，且位于所述动力箱44一侧。

[0031] 在本实施方式中，所述液压电机42的高速旋转通过所述减速机43减速以后，所述减速机43的动力输入给所述动力箱44中，实现钻机钻孔工作的回转运动。所述加压油缸5对

所述回转动力头4进行加压，压力传给所述伸缩式钻杆7。由于所述伸缩式钻杆7作旋转运

动，所述第一节钻杆71的所述外卡73与所述回转动力头4产生正压力，正压力产生摩擦力，

由于所述加压油缸5对所述回转动力头4的加压动作，此摩擦力实现所述伸缩式钻杆7钻孔

工作的进给运动。所述联接板45与所述动力箱44固定，在对钻孔加压和对动力头起拔工况

时，沿导轨导向。

[0032] 进一步的，所述电动卷扬机6包括联轴节61、齿轮箱62、卷筒63和钢丝绳64，所述联轴节61与所述齿轮箱62固定连接，并与所述塔架23固定连接，且位于所述塔架23和所述齿

轮箱62之间，所述卷筒63与所述齿轮箱62固定连接，且位于所述齿轮箱62一侧，所述钢丝绳

64与所述卷筒63固定连接，且位于所述卷筒63内。

[0033] 在本实施方式中，通过所述齿轮箱62里的齿轮转动，将所述钢丝绳64拉动在所述卷筒63滑动，对所述伸缩式钻杆7进行收放，完成所述所述伸缩式钻杆7的收放过程。

[0034] 进一步的，所述取土器8包括支撑管81、推土块82和取样口83，所述支撑管81与所述钻杆71固定连接，且位于所述钻杆71一侧，所述推土块82与所述支撑管81固定连接，且位

于所述支撑管81远离所述钻杆71一侧，所述取样口83与所述推土块82固定连接，且位于所

述推土块82远离所述支撑管81一侧。

[0035] 在本实施方式中，钻机在钻孔作业时，钻杆71要将所述回转动力头4的两个作用力传递给所述取土器8，一个是圆周方向的回转扭矩M(圆周力F)；另一个是轴向的压力N。钻机

在采用回转式取土时，除回转的圆周力，钻机所述回转动力头4还会施加一个向下的压力，

将土体切割。在钻杆71回转过程中，所述回转动力头4把这两个作用力通过所述伸缩式钻杆

7传递给所述取土器8。这两个作用力的传递是靠外面一节杆下部的所述内卡74口和其里面

一节杆的所述外卡73相互作用完成的。当钻杆71伸出时，相邻两节钻杆71被卡口固定，所有

钻杆71被连接成一个整体。当所述取土器8达到孔底后，随着钻机的钻进，钻杆71的顶部随

着钻进不断下降，土样不断被回转压进所述取土器8内。通常情况下，取土回次不大于2m，当

钻进2m后，所述伸缩式钻杆7开始提升，所述取土器8提出地面。

[0036] 本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，通过作业人员打开所述发动机14，所述驱动轮11推动所述导向轮12，将钻机开到需要作业的场地，尤其适用于

空间狭小的场地。所述伸缩式钻杆7在完全缩进状态被安装到钻机上，整根所述伸缩式钻杆

7的重量作用在所述电动卷扬机6上，多个所述第一节钻杆71通过焊接(或安装)将其它各节

杆托起，所述伸缩式钻杆7下放(伸出)，所述伸缩式钻杆7由于自重整体下降，所述第一节

钻杆71在回转动力系统内滑动下降。当所述第一节钻杆71碰到所述回转动力头4上平面时，

所述第一节钻杆71被所述回转动力头4托住，停止下降。其余各节杆在重力作用下一起继续

下降。当第二节所述钻杆71的所述挡环72碰到上节所述第一节钻杆71的所述内卡74上端面

时，第二节所述钻杆71被所述第一节钻杆71挡住，停止下降。同理，直到各节杆全部伸出，

将安装在最里边的所述钻杆71上的所述取土器8下放到孔底。各节钻杆71的伸出(下放)是

由外向里进行的。所述伸缩式钻杆7提升(缩进)，每次钻进结束后，最后一节所述钻杆71带

着所述取土器8一起向上提升，同时最后一节所述钻杆71向上元节所述钻杆71内缩进。同

理，直到所有节杆全部缩进所述第一节钻杆71内，并且所述第一节钻杆71也在所述回转动

力头4套内滑动上升，直至所述伸缩式钻杆7和所述取土器8全部提出地面，各节钻杆71的提

升(缩进)是由内向外进行的。利用多个所述钻杆71的所述内卡74传递回转扭矩和加压力，

来实现相邻内杆钢管的径向定位，起到将相邻所述钻杆71固定的作用。相邻两节所述钻杆

71之间设置所述挡环72，除与相邻外杆钢管的径向定位，还能在该杆完全从其外杆向下伸

出时，所述杆挡环72被所述钻杆71的所述内卡74上端面挡住，阻止该杆从其外杆下管滑落

脱出。同理，其余的其余的杆也是如此。所述液压电机42的高速旋转通过所述减速机43减速

以后，所述减速机43的动力输入给所述动力箱44中，实现钻机钻孔工作的回转运动。所述

加压油缸5对所述回转动力头4进行加压，压力传给所述伸缩式钻杆7。由于所述伸缩式钻杆

7作旋转运动，所述第一节钻杆71的所述外卡73与所述回转动力头4产生正压力，正压力产

生摩擦力，由于所述加压油缸5对所述回转动力头4的加压动作，此摩擦力实现所述伸缩式

钻杆7钻孔工作的进给运动。所述伸缩式钻杆7是钻机向所述取土器8传递回转扭矩和压力

的重要部件。本实用新型配置的钻杆71是磨阻式10节钻杆71(3米×10节)，钻孔有效深度可

达30米。钻机在钻孔作业时，所述伸缩式钻杆7将所述回转动力头4的两个作用力传递给所

述取土器8，一个是圆周方向的回转扭矩M(圆周力F)；另一个是轴向的压力N。钻机在采用回

转式取土时，除回转的圆周力，钻机的所述回转动力头4还会施加一个向下的压力，将土体

切割。在钻杆71回转过程中，所述回转动力把这两个作用力从所述第一节钻杆71传递给所

述第二节钻杆71，所述第二节钻杆71传递给所述第三节钻杆71，以此类推。最后一节所述

钻杆71传递给所述取土器8。这两个作用力的传递是靠外面一节杆下部的所述内卡74和其

里面一节杆的所述外卡73相互作用完成的。当伸缩式钻杆7伸出时，相邻两节钻杆71被卡口

固定，所有钻杆71被连接成一个整体。当所述取土器8达到孔底后，随着钻机的钻进，钻杆

71的顶部随着钻进不断下降，土样不断被回转压进所述取土器8内。通常情况下，取土回次

不大于2m，当钻进2m后，所述伸缩式钻杆7开始提升，最后一节所述钻杆71先提升，当完全缩

进上一节所述钻杆71后，所述钻杆71再继续提升并继续缩进，以此类推，所有钻杆71完全缩

进所述第一节钻杆71，所述取土器8提出地面。所述液压电机42的高速旋转通过所述减速

机43减速以后，所述减速机43的动力输入给所述动力箱44中，实现钻机钻孔工作的回转运

动。所述加压油缸5对所述回转动力头4进行加压，压力传给所述伸缩式钻杆7。由于所述伸

缩式钻杆7作旋转运动，所述第一节钻杆71的所述外卡73与所述回转动力头4产生正压力，

正压力产生摩擦力，由于所述加压油缸5对所述回转动力头4的加压动作，此摩擦力实现所

述伸缩式钻杆7钻孔工作的进给运动。所述联接板45与所述动力箱44固定，在对钻孔加压和

对动力头起拔工况时，沿导轨导向。所述随动架3是回转动力系统和钻杆71工作的辅助装

置，随动架3一端装有轴承31并与钻杆71用螺栓32联接，对钻杆71起回旋支承作用；随动架3

另一端设有导槽33，与桅杆导轨滑动联接，是钻杆71工作的导向部件。所述取土器8是决定

取土性质的关键部件。可根据不同地质情况配置不同的所述取土器8，使钻机在大多数地质

条件下都能高效作业。本实用新型，结构简单，行动比较灵活，钻机尺寸小，能适应于场地狭

窄的复杂环境，具有较强的稳定性，可以采取较深原状土样，能减少人工劳动强度，加快勘

察效率。解决传统钻机钻杆71进行手动拼接安装，由于场地受限只能放弃钻探取样或就近

选择开阔场地，场地受限区域适应力较弱的问题。

[0037] 以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依

本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。