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随着科学技术的进步，地下采矿业正在发生着日新月异的改变，同时智能化矿山是现代矿山企业的发展方向，目前全球矿山井下铲运机出矿自动驾驶正在推广，国内井下自动驾驶技术近几年才开始起步，国内仅有部分矿山做到远程遥控控制操作铲运机出矿，未完全实现无需人为未干预的智能自动驾驶出矿。本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
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针对背景技术中重载卡车在运载过程中产生巨大扬尘的问题，本发明提供一种用于矿用重载卡车的智能除尘系统及方法，实现重载卡车行驶过程中智能收尘和控尘，提高除尘效果，并降低能耗。
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本发明公开一种基于无人机的风机巡检航线生成方法，包括以下步骤：S1,生成到达风机上方的第一航线L1;S2，根据风机顶视图与当前云台的偏航角计算风机当前的偏航角；S3，根据所述偏航角，生成到达轮毂正前方的第二航线L2;S4，基于风机轮毂正视图计算风机的叶片角度；S5，基于风机偏航角和叶片角度，生成巡检航线；本方法只需要输入风机的地理信息与自身参数，就可以自动识别风机停机时的偏航角和叶片角度，自动生成巡检航线，其中包括巡检航线上的航点、无人机的机头方向、每个航点时的云台角度和拍照动作等，使得飞行过程中不需要人工参与，实现无人机能够任意点起飞，风机能够停在任意角度。
本发明公开了一种考虑湍流风速对转速恢复影响的风机惯性响应控制方法及系统。针对单一电磁功率设定在湍流风速下难以兼顾转速可靠恢复和电网频率支撑的问题，本发明充分考虑湍流风速的渐强/渐弱阵风交替变化特性，在惯性响应控制的转速恢复阶段根据风速变化切换设定风机电磁功率指令，在渐强阵风时利用强劲的气动功率加速风轮，在渐弱阵风时中断转速恢复并切换至次优功率曲线运行以镇定风机。本发明在湍流风速下能够可靠实现转速恢复，同时避免电网频率出现二次跌落。
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本发明公开了一种背负式风机系统，包括：背负装备，用于供用户背负在背部；风机装置，用于产生和导向气流；和连接装置，能将风机装置产生的气流对风机装置的反作用力传递至背负装备；其中，背负装备包括：装备本体，用于连接或容纳电源装置；背带，用于环绕用户身体；风机装置包括：气流元件，能绕枢转轴线转动；电机，用于驱动气流元件；风筒，用于容纳气流元件；连接装置分别连接至背负装备和风机装置。本发明的有益之处在于：背负装备能够帮助用户减轻电池包的重量对操作风机装置带来的影响，同时连接装置能在风机装置和背负装备之间传递作用力，减轻了用户的操作负担，提高了用户操作的舒适度。
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本发明公开了一种基于多源数据的风机主控净空控制方法，包括以下具体步骤：S1、获取多源数据；S2、判断当断净空雷达系统状态；即分别根据三线激光净空雷达系统状态数据、毫米波净空雷达系统状态数据，通过对比三线激光净空雷达数据、毫米波净空雷达数据，判断当前三线激光净空雷达、毫米波净空雷达是否正常运行，若正常则其获取的净空值有效，进行S3；相比现有技术，本发明以获得的风速、风机转速、三线激光净空雷达数据、毫米波净空雷达数据为数据源，实现多源数据的时间同步性，提高了参与风机净空控制的数据可靠性；通过加权融合三线激光净空雷达测得的净空值、毫米波雷达测得的净空值，实现了任何天气下净空值的稳定输出。
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本实用新型属于球磨机技术领域，尤其是一种新型研磨充分的磁粉球磨机，针对现有技术中的球磨机在进行加料时，由于横向设置的加料口在加料时比之垂直设置的加料口较为不便，比较费时费力，从而会影响生产效率，也间接的提高了生产成本的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的上方设置有筒体，所述筒体的右端固定连接有出料中空轴，所述筒体的左端固定连接有进料中空轴，所述出料中空轴和进料中空轴上均固定套设有轴承，两个轴承的底部均与底座的顶部固定连接，本实用新型通过简单的结构实现了对球磨机的持续加料操作，同时也可以在球磨机运转时进行加料，大大节省了加料时间，省时省力，提高了生产效率，实用性强。
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本发明属于饲料加工技术领域，具体涉及一种自适应上吸式流体粉碎机及其工作方法，本流体粉碎机包括：粉碎机构，其包括：粉碎腔，和设置在粉碎腔内的转子、定子，所述定子的内壁与转子的外壁形成粉碎间隙；离心原料箱，与粉碎腔下端的进料口相连；负压机构，与粉碎腔上端的第一出料口相连，适于将离心原料箱内的原料经进料口吸入粉碎间隙内粉碎后从第一出料口吸入存储箱；驱动机构，与定子相连；以及控制模块；其中所述控制模块适于在粉碎间隙粉碎到异物时，控制驱动机构带动定子移动以增大粉碎间隙的同时，通过定子的移动使定子封堵第一出料口、进料口，并打开位于粉碎腔下端的第二出料口，使负压机构将异物经第二出料口吸入杂料箱内。
本发明公开了一种基于3D仿真和全景时序数据采样的风机故障反演方法及系统，包括以下过程：获取风机的量测数据，将风机量测数据按时间顺序以相同时间间隔存储至时间序列数据库；获取风机历史故障事件的反演起止时间；从时间序列数据库查询反演起止时间段内风机所有量测数据，生成时间连续的断面数据流；以时间连续的断面数据流作为数据源驱动风机3D模型进行仿真，以展示风机历史故障发生前后的运行状态全过程。
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本发明公开了一种风机静载试验时单桩水平加载力的计算方法，包括如下步骤：步骤(a)，求出桩身抗弯刚度EI、桩径d、计算宽度b0以及风机正常运行工况下单桩桩顶处的水平力Hik，采用EXCEL对桩顶水平位移系数νx与桩换算埋深αh进行数据拟合；步骤(b)，求出带有变量m0的单桩水平承载力特征值Rha0；步骤(c)，令Rha0取下限值Hik，采用EXCEL算出风机正常运行工况下桩侧土水平抗力系数的比例系数m0；步骤(d)，得出静载试验工况下桩侧土水平抗力系数的比例系数为m1＝m0/0.4＝2.5m0；步骤(e)，根据风机对水平位移敏感(桩顶允许水平位移χ0a取值6mm)，得出静载试验工况下单桩水平加载力下限值F1,min＝Rha1/0.75。本发明提供一种风机静载试验时单桩水平加载力的计算方法，操作简单，容易实现。
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本申请涉及一种采矿用带式输送装置，属于采矿技术的领域，其包括输送主架，输送主架的上表面靠近输送皮带的上方位置处设置有集料斗，输送主架的上表面开设有滑动槽，集料斗上设置有滑动块，滑动块位于滑动槽内滑动，滑动槽的槽壁上固定连接有辅助齿条，滑动块上相对滑动有辅助锥，辅助锥的锥尖穿过滑动块且嵌入辅助齿条相邻的两个锯齿之间，滑动块上设置有辅助件，辅助件用于控制辅助锥的滑动。本申请通过辅助件使辅助锥的锥尖穿过滑动块且嵌入辅助齿条相邻的两个锯齿之间，使滑动块位于滑动槽内相对定位，从而使集料斗与输送主架相对定位，减小集料斗工作时出现滑动的可能。
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本发明公开了一种磁悬浮风机叶轮超速试验台冷却系统，主机固定于试验台上，保护端盖盖合于主机上，导轨支架固定于试验台上，两根导轨相互平行地固定于导轨支架上，在每根导轨上滑动连接两块滑块，两根气缸支架相互平行设置，且气缸支架垂直于导轨，每根气缸支架的两端与两导轨上的一滑块固定连接；第一气缸固定连接在两气缸支架之间，且第一气缸的气缸轴与保护端盖固定连接；鼓风机的出风口通过蝶阀与主机相连通，单作用气缸的气缸轴与蝶阀的阀杆相连，并控制蝶阀的开合。本发明采用鼓风机强制冷却，减少冷却时间，提高冷却效率；本发明结构简单，使用方便，采用第一气缸安装拆卸保护端盖，提高工作效率和安全性。
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本实用新型公开了一种电解铜箔用电解液更换装置，具体涉及电解铜箔用电解液更换装置技术领域，包括安装座和圆筒，安装座的中心位置处开设有放置槽，安装座相对的两侧均滑动连接有滑杆，滑杆的一端固定安装有圆盘，滑杆的另一端固定安装有插杆，圆盘的底端固定安装有第一弹簧，第一弹簧与安装座的侧面固定连接，设置的滑杆和圆盘在第一弹簧的作用下使得滑杆在安装座的内部进行滑动，滑杆滑动的过程中使得插杆插入圆筒表面底端的插槽的内部，可以达到对圆筒的拆除和固定，固定的过程中调节杆一端的固定杆在第二弹簧的作用下插入放置槽内部固定槽的内部。
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本发明涉及离心风机技术领域，尤其是一种工业离心风机，还包括：固定环，两个所述固定环设置于两个所述叶轮转动板之间，两个所述固定环同心设置；第一刮动条，各组所述第一刮动条圆周阵列固定于两个所述固定环之间，同组两个所述第一刮动条夹持在所述叶轮叶的两侧在移动时对所述叶轮叶进行清理；转动架，所述转动架固定于位于内圈的所述固定环内壁上；此装置通过第一刮动条和雾化喷头的设置，使得水源通过雾化喷头雾化后喷入风机主体的内部，第一刮动条移动后对叶轮叶表面的油污进行刮动清理，从而有利于对离心风机叶轮叶的表面进行清理，从而有利于避免附着的油污和灰尘对离心风机的工作造成不利影响的情况发生。
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本实用新型公开了一种基于环保型阻燃剂生产用球磨机传输装置，包括传输箱，传输箱的外侧设有底座，底座的内部转动连接有转动板，转动板的外侧固定连接有第二从动齿轮，转动板与传输箱固定连接，传输箱的内部固定连接有支撑板，传输箱的内部转动连接有螺旋输送杆，螺旋输送杆和支撑板转动连接，螺旋输送杆的外侧且位于支撑板的下方固定连接有第一从动齿轮，支撑板的顶部固定连接有隔板，传输箱的内部且位于隔板远离螺旋输送杆的一侧设有粉碎框，本实用新型所达到的有益效果是：能够实现自动化上料，降低人工投料的劳动强度，减少作业时间，有效的减少对物料上料过程中粉尘的扩散，降低环境污染。
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本发明公开一种海上风机桩基防冲刷消能装置，所述海上风机的基础为单桩基础或者群桩基础，所述防冲刷消能装置围绕所述海上风机的桩基础布置；所述防冲刷消能装置的顶部设置有浮力组件，所述防冲刷消能装置的底部设置有连接组件，所述防冲刷消能装置顶部的浮力组件和底部的连接组件之间连接有防冲刷消能网；本发明能够有效的达到防冲刷消能作用，且造价低廉，安装方便；并且不与海上风机结构发生直接接触能够更好的减少结构所受波浪荷载；安装过程简单，对结构不会产生损坏，并且后期维护成本较低，节省了人力物力和时间；此外，本发明可以进一步与海洋牧场等领域结合，实现多产业、高质量并行发展。
本发明涉及风机齿轮箱故障诊断技术领域，尤其涉及一种基于FPGA的改进局部线性嵌入风机轴承故障诊断方法，本发明通过将高维信号数据向量化，构建风机齿轮箱轴承的原始数据空间，对原始高维数据的实时处理速度有一定地提高，有效地增强了风机齿轮箱轴承故障诊断的实时性，通过对局部线性嵌入算法的改进，能够有效挖掘原始高维数据的局部结构，进一步提取故障数据的本质特征，提高了风机齿轮箱轴承故障诊断的准确度。
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本发明公开了一种球磨机破碎能量评估方法，通过在球磨机运动仿真中将滚筒沿轴向分成若干区域，并分别统计每个区域的破碎总能量，来评估颗粒轴向分层情况下球磨机的破碎性能。区域总能量的计算避免了传统方法因忽略颗粒轴向分层而带来的评价不够准确的弊端，此方法能准确反映球磨机各个区域内的工作效果，对整体工作效果的反映更加全面有效；有助于研究提高球磨机工作效率和能源利用率。
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本发明公开一种钛合金板表面精密电解加工方法，涉及电解加工领域，通过电解加工的方式在钛合金板表面加工凸形槽，且该凸形槽的内角为直角，具体通过在槽上安装一个开槽辅助机构来辅助电解开槽，开槽辅助机构能够实现放液收液于一体；并与电解件配合，实现电解件前进时会跟随喷液，确保阴极和阳极之间填充电解液，且电解液在高速向后流走，既更换电解液又带走热量；而电解件上的前挡液板和上封口板实现电解液只会沿着槽向后流，不会泄露，方便收集回流。
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本发明涉及一种离心风机电机接线方式铜质压盖改铜质线鼻的方法，包括拆除电机接线盒内接线柱上原配压盖底座及压盖；在接线柱的螺杆（1）上先旋入铜质螺丝（2）作为下层支撑，同时采用铜质线鼻（3）对拆卸下来的电缆头部进行压制；根据接线柱的螺杆（1）尺寸对线鼻孔径进行比对，使线鼻孔与螺杆（1）之间留有空隙；将制作好线鼻的电缆套入接线柱，并在下部的铜质螺丝（2）与铜质线鼻（3）之间增加一个第一垫片（4）；然后再在铜质线鼻（3）的上层套入第二垫片（5），并用紧固螺丝（6）旋紧。本发明的优点是增大电缆与电机接线柱之间的接触面积，增加连接的牢固性，不易松动，从而减少接触不良导致的电流发热情况，保证风机正常运行。
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本实用新型公开了一种管道式粉碎机，包括主底座和管道接头，所述主底座的上端设置有粉碎机主体，且粉碎机主体的内部下端设置有粉碎流水舱，所述粉碎流水舱的两侧设置有管道接头，且管道接头的末端设置有管道法兰，所述粉碎流水舱的内部一侧设置有一号搅轮，且一号搅轮的一侧设置有二号搅轮，所述一号搅轮的中心处设置有一号轴杆，所述二号搅轮的中心处设置有二号轴杆。该设置有粉碎流水舱的主要作用在于承载和固定一号搅轮和二号搅轮，而粉碎流水舱与管道接头相互连通的作用在于在于能够使水流相互流通，同时管道法兰的主要作用在于能够将污水管道与管道接头进行相互连接，并使得污水管道与粉碎机主体形成一个整体。
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本发明公开了一种固态电解质膜的制备加工方法，包括如下步骤：将固态电解质材料破碎为粒径D50小于10um的粉末，然后与可纤维化复合粘结剂均匀混合；在高速剪切机的作用下，复合粘结剂部分纤维化为直径1?100nm，长度5?20um的纤维；最后再通过热压方式获得厚度10um?80um的干法薄膜。本发明通过固态电解质细小粉末与纤维化结构支撑，使薄膜具有韧性，保证了薄膜电导率与所用固态电解质一致；同时使用热压方式使复合粘结剂软化与固态电解质材料紧密接触，形成了高电导率，韧性良好，致密度高的固态电解质膜。
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本发明涉及电容加工设备技术领域，且公开了一种电解电容器加工拨正用辅助装置，包括支撑架，所述检测装置的下部开设有气孔，检测装置的内部滑动连接有磁杆，弹簧的下侧设置有线圈，检测装置的内部连接有电板，检测装置的内部且在圆形槽的下侧设置有与照明灯对应的凸面镜，凸面镜的下侧设置有光敏电阻。通过电容上的引脚在照明灯的作用下通过凸面镜放大在光敏电阻上的投影，与光敏电阻的线圈通电产生的磁场减弱，在弹簧的作用下拉动磁杆带动定位轮脱离电容的下部，从而保证拨正后的电容进入下一道工序，综合以上结构之间的配合，本发明解决了现有电容引脚拨正装置易使得电容磨损、自动化程度低、工人工作强度大和引脚易弯折的问题。
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本发明公开了一种通过建模风电调频参数概率分布实现风机控制的方法，建模时充分考虑了风电调频控制中设备间信息交互时延，实现风电调频参数的自适应调整，通过对风电调频控制参数概率分布精细化建模，反映和评估风电响应系统频率变化能力，有利于提高系统运行的稳定性。
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本发明属于有机肥料生产技术领域，尤其为一种有机肥料生产过程中粉碎机及应用方法，包括机架，所述机架为中空的矩形箱体，机架的顶端固定有粉碎机围壳，粉碎机围壳为圆筒体结构，粉碎机围壳内腔的中部固定安装有碎料盘，碎料盘上均布有锥形进料孔，碎料盘的底端贴合连接有刮削刀盘，机架顶端的中部通过轴承转动连接有立轴，立轴贯穿粉碎机围壳的底端，立轴的中部串接固定有碾盘。本发明将有机肥原料通过碎料盘和刮削刀盘剪切成碎片，然后落入碾盘并随之转动碾压为粉末状，并挤压为胶泥状态，胶泥状态的有机肥从粉碎机围壳内腔底端的的颗粒出料网口被挤压出来，在将其切断之后变为颗粒状态，便于对作物施肥，且颗粒状的有机肥利用率高，效益好。
本发明公开一种基于TiAl单晶EBSD样品的电解抛光液及其电解方法，属于TiAl合金表面处理技术领域。该电解抛光液由如下体积比的组分组成，高氯酸：丙三醇：无水乙醇=（12～15）:（8～11）:（100～104），电解方法为：将经过打磨处理的EBSD试样粗抛、细抛，超声清洗后作为阳极，不锈钢片为阴极，电解抛光液为电解液，进行电解。本发明的电解抛光方法，能有效去除TiAl单晶表面的应力层及氧化层，电解抛光后TiAl单晶表面平整且光亮清洁、无连续腐蚀坑，该方法具有工艺步骤简单易于操作，抛光液绿色环保，且效果稳定、样品标定率高等优点。
本发明涉及一种混气电解液轴向冲刷辅助管电极径向冲液电解切割方法及装置，在电解切割大厚度直纹面结构过程中，电解液经管电极侧壁的多个射流孔径向喷射到前端加工间隙内，对工件进行切割加工。利用三通型喷嘴沿管电极轴向已加工出的切缝中喷射混气电解液，消除由于狭长切缝中上部电解液少、下部电解多而导致的切缝侧壁上下部分表面质量不一致问题；混气电解液将从前端加工间隙内流到切缝中的废旧电解液束缚成液束，缩小废旧电解液对切缝侧壁的二次电解腐蚀范围；混气电解液中含有大量的气体，冲到切缝中形成大量的气泡，降低电解液电导率，减少对切缝侧壁的二次电解腐蚀程度。该方法实现了大厚度直纹面结构的高质量电解切割加工。
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本发明公开了一种用于储能集装箱排出可燃气体的泄爆风机，涉及储能集装箱技术领域。包括机壳，所述机壳上设置有阀门，所述机壳的外壁上设置有探测器，所述机壳的内部设置有控制模块，所述机壳的内壁上固定安装有固定杆，所述固定杆的外壁上固定安装有安装杆。该用于储能集装箱排出可燃气体的泄爆风机通过探测器检测到可燃气体浓度时，打开启动电机带动转杆端部固定连接有的排风叶进行转动，将储能箱中的可燃气体进行迅速排出防止发生火灾，当气体浓度降到阈值以内，接收信号自动关闭电机使排风叶停止运作，当内部起火通过喷管向储能箱中喷洒灭火剂进行灭火，能够实时对储能箱中进行防控预防发生火灾。
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