江苏南京有色金属采矿技术理论与应用

基于无人机的风机巡检航线生成方法及系统 1082     

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本发明公开一种基于无人机的风机巡检航线生成方法，包括以下步骤：S1,生成到达风机上方的第一航线L1;S2，根据风机顶视图与当前云台的偏航角计算风机当前的偏航角；S3，根据所述偏航角，生成到达轮毂正前方的第二航线L2;S4，基于风机轮毂正视图计算风机的叶片角度；S5，基于风机偏航角和叶片角度，生成巡检航线；本方法只需要输入风机的地理信息与自身参数，就可以自动识别风机停机时的偏航角和叶片角度，自动生成巡检航线，其中包括巡检航线上的航点、无人机的机头方向、每个航点时的云台角度和拍照动作等，使得飞行过程中不需要人工参与，实现无人机能够任意点起飞，风机能够停在任意角度。

考虑湍流风速对转速恢复影响的风机惯性响应控制方法及系统 421     

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本发明公开了一种考虑湍流风速对转速恢复影响的风机惯性响应控制方法及系统。针对单一电磁功率设定在湍流风速下难以兼顾转速可靠恢复和电网频率支撑的问题，本发明充分考虑湍流风速的渐强/渐弱阵风交替变化特性，在惯性响应控制的转速恢复阶段根据风速变化切换设定风机电磁功率指令，在渐强阵风时利用强劲的气动功率加速风轮，在渐弱阵风时中断转速恢复并切换至次优功率曲线运行以镇定风机。本发明在湍流风速下能够可靠实现转速恢复，同时避免电网频率出现二次跌落。

背负式风机系统 707     

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本发明公开了一种背负式风机系统，包括：背负装备，用于供用户背负在背部；风机装置，用于产生和导向气流；和连接装置，能将风机装置产生的气流对风机装置的反作用力传递至背负装备；其中，背负装备包括：装备本体，用于连接或容纳电源装置；背带，用于环绕用户身体；风机装置包括：气流元件，能绕枢转轴线转动；电机，用于驱动气流元件；风筒，用于容纳气流元件；连接装置分别连接至背负装备和风机装置。本发明的有益之处在于：背负装备能够帮助用户减轻电池包的重量对操作风机装置带来的影响，同时连接装置能在风机装置和背负装备之间传递作用力，减轻了用户的操作负担，提高了用户操作的舒适度。

基于多源数据的风机主控净空控制方法 859     

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本发明公开了一种基于多源数据的风机主控净空控制方法，包括以下具体步骤：S1、获取多源数据；S2、判断当断净空雷达系统状态；即分别根据三线激光净空雷达系统状态数据、毫米波净空雷达系统状态数据，通过对比三线激光净空雷达数据、毫米波净空雷达数据，判断当前三线激光净空雷达、毫米波净空雷达是否正常运行，若正常则其获取的净空值有效，进行S3；相比现有技术，本发明以获得的风速、风机转速、三线激光净空雷达数据、毫米波净空雷达数据为数据源，实现多源数据的时间同步性，提高了参与风机净空控制的数据可靠性；通过加权融合三线激光净空雷达测得的净空值、毫米波雷达测得的净空值，实现了任何天气下净空值的稳定输出。

新型研磨充分的磁粉球磨机 916     

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本实用新型属于球磨机技术领域，尤其是一种新型研磨充分的磁粉球磨机，针对现有技术中的球磨机在进行加料时，由于横向设置的加料口在加料时比之垂直设置的加料口较为不便，比较费时费力，从而会影响生产效率，也间接的提高了生产成本的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的上方设置有筒体，所述筒体的右端固定连接有出料中空轴，所述筒体的左端固定连接有进料中空轴，所述出料中空轴和进料中空轴上均固定套设有轴承，两个轴承的底部均与底座的顶部固定连接，本实用新型通过简单的结构实现了对球磨机的持续加料操作，同时也可以在球磨机运转时进行加料，大大节省了加料时间，省时省力，提高了生产效率，实用性强。

自适应上吸式流体粉碎机及其工作方法 561     

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本发明属于饲料加工技术领域，具体涉及一种自适应上吸式流体粉碎机及其工作方法，本流体粉碎机包括：粉碎机构，其包括：粉碎腔，和设置在粉碎腔内的转子、定子，所述定子的内壁与转子的外壁形成粉碎间隙；离心原料箱，与粉碎腔下端的进料口相连；负压机构，与粉碎腔上端的第一出料口相连，适于将离心原料箱内的原料经进料口吸入粉碎间隙内粉碎后从第一出料口吸入存储箱；驱动机构，与定子相连；以及控制模块；其中所述控制模块适于在粉碎间隙粉碎到异物时，控制驱动机构带动定子移动以增大粉碎间隙的同时，通过定子的移动使定子封堵第一出料口、进料口，并打开位于粉碎腔下端的第二出料口，使负压机构将异物经第二出料口吸入杂料箱内。

采矿用带式输送装置 244     

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本申请涉及一种采矿用带式输送装置，属于采矿技术的领域，其包括输送主架，输送主架的上表面靠近输送皮带的上方位置处设置有集料斗，输送主架的上表面开设有滑动槽，集料斗上设置有滑动块，滑动块位于滑动槽内滑动，滑动槽的槽壁上固定连接有辅助齿条，滑动块上相对滑动有辅助锥，辅助锥的锥尖穿过滑动块且嵌入辅助齿条相邻的两个锯齿之间，滑动块上设置有辅助件，辅助件用于控制辅助锥的滑动。本申请通过辅助件使辅助锥的锥尖穿过滑动块且嵌入辅助齿条相邻的两个锯齿之间，使滑动块位于滑动槽内相对定位，从而使集料斗与输送主架相对定位，减小集料斗工作时出现滑动的可能。

磁悬浮风机叶轮超速试验台冷却系统 471     

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本发明公开了一种磁悬浮风机叶轮超速试验台冷却系统，主机固定于试验台上，保护端盖盖合于主机上，导轨支架固定于试验台上，两根导轨相互平行地固定于导轨支架上，在每根导轨上滑动连接两块滑块，两根气缸支架相互平行设置，且气缸支架垂直于导轨，每根气缸支架的两端与两导轨上的一滑块固定连接；第一气缸固定连接在两气缸支架之间，且第一气缸的气缸轴与保护端盖固定连接；鼓风机的出风口通过蝶阀与主机相连通，单作用气缸的气缸轴与蝶阀的阀杆相连，并控制蝶阀的开合。本发明采用鼓风机强制冷却，减少冷却时间，提高冷却效率；本发明结构简单，使用方便，采用第一气缸安装拆卸保护端盖，提高工作效率和安全性。

电解铜箔用电解液更换装置 257     

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本实用新型公开了一种电解铜箔用电解液更换装置，具体涉及电解铜箔用电解液更换装置技术领域，包括安装座和圆筒，安装座的中心位置处开设有放置槽，安装座相对的两侧均滑动连接有滑杆，滑杆的一端固定安装有圆盘，滑杆的另一端固定安装有插杆，圆盘的底端固定安装有第一弹簧，第一弹簧与安装座的侧面固定连接，设置的滑杆和圆盘在第一弹簧的作用下使得滑杆在安装座的内部进行滑动，滑杆滑动的过程中使得插杆插入圆筒表面底端的插槽的内部，可以达到对圆筒的拆除和固定，固定的过程中调节杆一端的固定杆在第二弹簧的作用下插入放置槽内部固定槽的内部。

工业离心风机 793     

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本发明涉及离心风机技术领域，尤其是一种工业离心风机，还包括：固定环，两个所述固定环设置于两个所述叶轮转动板之间，两个所述固定环同心设置；第一刮动条，各组所述第一刮动条圆周阵列固定于两个所述固定环之间，同组两个所述第一刮动条夹持在所述叶轮叶的两侧在移动时对所述叶轮叶进行清理；转动架，所述转动架固定于位于内圈的所述固定环内壁上；此装置通过第一刮动条和雾化喷头的设置，使得水源通过雾化喷头雾化后喷入风机主体的内部，第一刮动条移动后对叶轮叶表面的油污进行刮动清理，从而有利于对离心风机叶轮叶的表面进行清理，从而有利于避免附着的油污和灰尘对离心风机的工作造成不利影响的情况发生。

水平定向钻机的锚固装置 241     

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本申请涉及一种水平定向钻机的锚固装置，应用在水平定向钻机技术的领域，其包括地锚板和若干锚杆，地锚板上设有若干供锚杆配合穿过的锚固孔，还包括驱动机构、用于升降驱动机构的升降机构和若干用于连接锚杆的连接机构，所述连接机构设于所述驱动机构上，所述驱动机构用于驱动所述连接机构转动，所述升降机构设于所述地锚板上，所述锚杆远离所述连接机构的一端正对于所述锚固孔。本申请具有提高对地锚板的锚固效率的效果。

双机构侧推式水平定向钻机 471     

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一种双机构侧推式水平定向钻机，包括底盘总成、导轨架、推拉平台、动力头、两套推拉机构及夹持器总成，所述导轨架设置于底盘总成上，所述导轨架包括两根平行的导轨梁，所述推拉平台的两端分别与所述两根导轨梁滑动连接，所述动力头设置于所述推拉平台的中心位置，所述两套推拉机构对称设置在推拉平台的两端。本实用新型采用双推拉机构的设计，两套推拉机构的推拉力轴线与动力头旋转主轴的轴线处于同一平面上，且两套推拉机构对称设置在动力头两侧，这样就能保证两套推拉机构推拉力的合力与与动力头旋转主轴的轴线重合能够和施工过程中钻杆传递给旋转主轴的反力构成一对平衡力，避免了推拉驱动力与钻杆推拉反力不同轴心而产生的偏心力矩。

立式水平定向钻机用送杆装置 648     

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本申请涉及一种立式水平定向钻机用送杆装置，应用在水平定向钻机技术的领域，包括输送斜台和承托板，所述输送斜台的低端延伸至用于推动钻杆的推进气缸和用于钻孔的钻杆之间，且所述输送斜台的低端设有限位挡板，所述输送斜台的高端设有升降架；所述升降架上设有升降机构，用于加设的钻杆设于所述承托板上，所述升降机构用于控制所述承托板升降；所述输送斜台上于所述升降架的一侧设有翻转机构，所述翻转机构用于控制所述承托板翻转。本申请具有使立式水平定向钻机加设钻杆时，操作更加便捷的效果。

牙轮钻机进给液压系统及牙轮钻机 1000     

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本实用新型公开了一种牙轮钻机进给液压系统和牙轮钻机，属于工程机械技术领域。包括液压油箱、进给液压缸、主液压泵、先导溢流阀、比例溢流阀和电磁开关阀；主液压泵为闭式液压泵，主液压泵的第一油口通过第一油路与进给液压缸的无杆腔连接，其第二油口通过第二油路与进给液压缸的有杆腔连接；先导溢流阀连接在第二油路上，先导溢流阀的进油口与出油口均连接在第二油路上，进油口与出油口之间的油路上设置有第一单向阀；比例溢流阀与先导溢流阀的控制油口连接；电磁开关阀分别与比例溢流阀和先导溢流阀连接，其被配置为控制比例溢流阀和先导溢流阀开闭，以执行第一锁止功能。本实用新型能够在牙轮钻机上实现既可用牙轮钻头钻孔也可以用潜孔锤钻孔。

具有防振动偏位功能的矿山地质勘探钻机 598     

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本实用新型公开了一种具有防振动偏位功能的矿山地质勘探钻机，属于勘探钻机领域，包括钻机组件，弯夹板的一侧安装有连接板，连接板的底端安装有螺纹孔板，本实用新型解决了由于是手扶钻机，缺少引导结构，导致在钻取时，手部受到钻机带来的振动影响，容易驱使钻机的钻孔方向发生偏差，导致取料物质发生错误的问题，通过螺纹孔板、安置孔板和弯夹板的设置，钻机组件的钻孔端与安置孔板的孔槽处对齐，钻机组件在下移且贯穿安置孔板的孔槽内部时，启动电机，两组螺纹孔板之间相互靠近，对钻机组件的钻孔端进行限位，在钻孔时，利用安置孔板的孔槽和两组弯夹板对钻机组件的下移进行限制，避免在钻孔时发生偏移。

用于钻机偏心振动轴的润滑冷却保护装置 346     

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本实用新型涉及一种用于钻机偏心振动轴的润滑冷却保护装置，通过油液循环系统吸收振动轴处产生的热量，并对振动轴的运动进行润滑减摩，利用进油压力传感器检测冷却油的供油压力，保证钻机在轴承润滑良好的情况下工作运转，有效提高轴承的使用寿命，加强保护装置的使用安全性和可靠性。

硬岩钻进用超前钻机控制方法 863     

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本发明公开了一种硬岩钻进用超前钻机控制方法，属于数据处理技术领域，包括：根据第一配置直径、第二配置直径、所钻目标区域生成相对应的初始钻机压力和初始钻机速度；基于设置于固定架处的振动传感器监测钻机的振动，生成相对应的第一监测振动数据；若判断第一监测振动数据大于第一预设振动数据，则根据第一监测振动数据和预设振动数据的差值生成相对应的压力调高幅度值和速度调低幅度值；控制加压油缸按照压力调高幅度值持续增加压力，且控制动力头按照速度调低幅度值持续降低速度，直至第一监测振动数据小于等于第一预设振动数据后，停止加压油缸和动力头的调整，以调整后的调整钻机压力和调整钻机速度控制钻头工作。

用于钻机的高频声波动力头 993     

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本实用新型公开了一种用于钻机的高频声波动力头，涉及到钻机动力头技术领域。本实用新型包括包括主框架、液压马达、主轴、振动马达和钻杆夹紧机构，钻杆夹紧机构包括卡爪和导向套，主轴箱下方安装有下端盖；下端盖内安装有套筒；套筒内安装有楔形块；卡爪外部套设有导向套；导向套与楔形块之间通过螺钉固定连接；主框架两侧安装有侧盖板；主框架上、下部均布设有安装座；安装座用于安装风扇；侧盖板内还安装有固定板；侧盖板与振动马达之间安装有隔振器；隔振器安装在固定板内。本实用新型提出的一种用于钻机的高频声波动力头，使得钻杆的安装定位精准，稳定性强，拆装方便，同时通风性能优良，防止钻机长久工作后温度过高带来隐患。

应用于桩基施工的旋挖钻机 252     

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本实用新型公开了一种应用于桩基施工的旋挖钻机，包括钻车以及设置在钻车四周外部用于固稳防止晃动的固定架，所述钻车的右上侧位置处设置有驱动装置，所述驱动装置的左上侧位置处设置有转动架，所述转动架的左侧位置处连接有液压杆，所述液压杆的左上侧外部位置处设置有转动装置，所述转动装置的内侧位置处设置有电机，作业人员在长期使用旋挖钻机进行工作后，更换杆上的钻卷会发生磨损，需要定期进行维护和更换清理，此时作业人员可以将固定筒和套筒连接位置处的两个固定螺栓拧松取出，将更换杆从插入杆上取下，快速分离，到达指定地点进行维修和维护或更换，起到方便检修维护作业的作用。

旋挖钻机下放护筒用动力头装置 399     

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本实用新型提供了一种旋挖钻机下放护筒用动力头装置，包括上部连接环和中部连接环，上部连接环与旋挖钻机原动力头尺寸相匹配，上部连接环底部焊接有环状的上部连接钢板，中部连接环内壁与四块中部连接钢板通过锁销连接，且其中两块中部连接钢板与上部连接钢板焊接，另外两块中部连接钢板与下部连接钢板焊接，下部连接钢板与花管护筒焊接，花管护筒可拆卸安装在待下放的长护筒顶部。相较于常规的采用打拔机进行长护筒施工埋设的方式，利用旋挖钻机结合本实用新型所述动力头装置进行长护筒下放操作时，整个下放埋设过程产生的噪音较小，振动也较小，不会对周围环境造成影响，而且下放过程也很方便快捷，有助于提高施工效率。

与旋挖钻机相配套的拆卸式护筒结构 492     

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本发明公开了一种与旋挖钻机相配套的拆卸式护筒结构，包括护筒主体、护筒加强箍、插板，所述护筒主体上方为承插端，所述承插端的圆周壁均匀开设至少两个L型连接槽，所述插板插入L型连接槽的竖槽内，所述护筒加强箍设置在承插端外侧，护筒主体外侧壁下方均匀设有连接块，施工时，至少两个护筒配合使用，上护筒的连接块与下护筒的L型连接槽的竖槽对正插入，到底后旋转上护筒，使连接块卡在L型连接槽的横槽中，使用插板插入L型连接槽的竖槽内，至此，上下两个护筒处于锁死状态；当施工结束，先将插板取出，反向旋转上护筒，使连接块脱出L型连接槽，可将该上护筒从下护筒拆卸下来，本发明结构精巧，安拆方便快捷，极大提高了施工效率。

利于长护筒形式旋挖钻机导管固定装置 262     

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本实用新型涉及钻孔桩施工领域，具体涉及一种利于长护筒形式旋挖钻机导管固定装置，包括连接套筒本体，套环、插销以及设置再连接套筒上下部位的上环翼和下环翼，其中，所述连接套筒上部设有螺纹，所述连接套筒筒身设有前后贯穿的对称孔洞，所述连接套筒筒身上下部分别设置外径大于套环内径的上环翼、下环翼，防止套环脱落；所述套环套接于连接套筒上，套环的内径要大于连接套筒外径且需设置螺纹用于连接导管；所述插销穿过连接套筒的孔洞设置，插销外径需小于孔洞内径。解决了长护筒旋挖钻机施工在拔护筒时导管固定不牢固的问题，和长护筒旋挖钻钻孔桩施工过程导管脱落的问题，使得长护筒旋挖钻钻孔桩灌注过程中护筒的拔除更加快捷安全。

用于冲击钻的冲击结构及冲击钻 333     

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本实用新型公开一种用于冲击钻的冲击机构及冲击钻，属于电动工具技术领域。其中，用于冲击钻的冲击结构包括：前壳体、输出轴、冲击组件以及支撑组件。输出轴插于所述前壳体内，通过接受动力输入实现周向转动。而冲击组件用于对所述输出轴施加轴向作用力使输出轴沿轴线方向往复运动。支撑组件至少在两位位置对所述输出轴提供径向支撑，以提升输出轴的周向转动的稳定性。与现有技术相比，本实用新型提供的冲击结构，便于缩小冲击结构尺寸；且能够有效降低输出轴的径向跳动，使输出轴转动过程中保持较好的稳定性。

便携式工程勘察取土钻机 705     

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本实用新型公开了一种便携式工程勘察取土钻机，包括行走装置、钻机主体、随动架、回转动力头、加压油缸、电动卷扬机、伸缩式钻杆和取土器，本实用新型，钻杆采用伸缩式钻杆，由多节钻杆组成，最大钻进深度可达30m；伸缩钻杆采用液压缸进行驱动，提升一个钻进回次仅需10～20s，完成一个30m深钻孔仅需1小时，无需手动拼接，大大提高施工效率，减少人工劳动强度。行动较灵活，能适应空间狭窄的复杂场地，达到较深孔深，并具有较强的稳定性，提高勘察效率和勘察精度。解决传统钻机钻杆进行手动拼接安装，由于场地受限只能放弃钻探取样或就近选择开阔场地，场地受限区域适应力较弱的问题。

井下矿山溜井智能除尘系统 1023     

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本发明涉及一种井下矿山溜井智能除尘系统，除尘系统包括出矿溜井智能除尘系统和放矿溜井智能除尘系统，所述出矿溜井智能除尘系统包括最上层巷道、风机一、喷雾阀一、上层巷道、智能控制模块、移动铁门一、出矿巷道、铲运机、智能发射模块，风机二，喷雾阀二，移动铁门二，下层巷道，以及主溜井，解决溜井产尘具有大量暴发的特殊性，含尘冲击风流是瞬间突然爆发的，而排尘局扇是匀速运行能力恒定的并不具有瞬间大量排尘功能。降低粉尘随着风流进入巷道并扩散，确保作业人员良好的作业环境。

连续式平料机 856     

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本实用新型公开了一种连续式平料机，平料主机后端铰接固定在支架上，悬挂起重横梁上设有双卷筒电动葫芦，双卷筒电动葫芦通过钢丝绳连接平料主机前端并带动其升降控制平料高度；机架一端与支架铰接、另一端连接履带行走机构，液压泵站系统、油缸执行系统均与履带行走机构连接并驱动其运行、调整仰角，辊压机构设置于机架下方与履带行走机构一端的运动轮同轴运转。本实用新型升降灵活、定位准确，采用舰腹结构的压板起到犁式分料效果，平料板刮平后压辊压实，确保车厢不偏载、不集载。工作连续、平稳、性能可靠；耐冲击、磨损、使用寿命长，是一种结构合理的新型平料设备。

摇料机自动升降装置 1085     

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本实用新型公开了一种摇料机自动升降装置，包括升降支撑平台和安装于升降支撑平台上的摇料机本体，升降支撑平台由安装板、支撑滑块、升降驱动器和导向杆组成，安装板安装于摇料机本体的底部，安装板的右侧开设有槽口，槽口内开设有两组调节槽，调节槽内穿插有两组连接器，连接器的底部与支撑滑块固定连接，支撑滑块与升降驱动器相连接，升降驱动器从下到上依次设置有底座、外罩、驱动电机、螺杆和限位盘，底座通过螺栓固定于地面且顶部与外罩相连接。本实用新型设计的自动升降机构可以根据需要对摇料机进行电动驱动升降处理，调节方式简单，并且可以达到匀速升降，减小对摇料机内部运作的影响。

具有易拆卸组装功能的矿山地质勘探钻机 159     

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本实用新型公开了一种具有易拆卸组装功能的矿山地质勘探钻机，涉及矿山地质勘探钻机拆卸组装技术领域，包括钻机机身和设置在钻机机身一侧的垂直移动机构，垂直移动机构上贯穿连接有可拆卸钻头机构，钻头盖的一侧设置有钻头拆卸机构，钻头拆卸机构包括带孔钻头盒，带孔钻头盒上开设有钻头盒孔，带孔钻头盒的下方设置有螺旋钻头，带孔钻头盒的内部设置有夹紧机构，夹紧机构包括与带孔钻头盒内壁固定连接的圆柱四角固定块，本实用新型解决了钻机钻头与机身连接处由于要保证钻头的稳定，通常将钻头与机身固定连接在一起，存在钻机的钻头部分不易于拆卸问题，本实用通过垂直移动机构完成升降机构的拆卸组装，通过可拆卸钻头机构完成钻头的拆卸组装。

冲击钻的冲击功能切换机构 279     

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本发明涉及一种冲击钻的冲击功能切换机构，属于电动工具技术领域。该机构包括模式调节装置以及传动机构，输出轴与冲击调节支架轴向约束连接，冲击调节支架周向约束于操作元件；操作元件和调节元件相互固定连接，调节元件可相对传递元件旋转且具有分别对应旋拧模式、冲击模式和钻机模式的周向档位；传递元件以周向约束的方式装配支撑于耦合壳体上且在旋拧位置可相对耦合壳体轴向移动、在冲击和钻机位置相对耦合壳体轴向约束；耦合壳体具有分别对应冲击模式和旋拧、钻机模式的冲击档位和止冲档位。本发明将止冲结构做在了耦合壳体上，因此强度更高，且与冲击调节支架之间的配合尺寸链大大缩短，减小了误差，提高了功能调节的可靠性和耐久寿命。

新型上杆机 279     

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一种新型上杆机，涉及桩基工程机械、钻探工程机械技术领域，包括安装底座、前支撑部件和钻杆夹持器，安装底座通过平行四连杆机构装在钻机底盘的前部；前支撑部件通过转轴Ⅰ与安装底座铰接，在前支撑部件两侧装有伸缩支腿，在安装底座上装有翘起驱动装置；在前支撑部件的前侧设有U型槽；钻杆夹持器装在前支撑部件的上方，在前支撑部件和钻杆夹持器之间设有回转机构；所述回转机构包括回转支撑，在回转支撑上装有滑道，在滑道上装有滑块，钻杆夹持器通过翻转机构装在滑块上；本发明活动范围大，操作灵活方便，能够满足钻杆夹持、钻杆夹持器俯仰、钻杆夹持器前后移动及回转、孔内钻具夹持固定以及前支撑部件整体翘起让开桩孔孔口等多种施工需求。