本实用新型提供一种潜孔冲击采矿台车松钻头装置及采矿台车,属于工程机械技术领域。本实用新型的的松钻头装置包括回转机构、设置在所述回转机构上的两个第一伸缩部件和一个第二伸缩部件;两个所述第一伸缩部件相对设置;所述第二伸缩部件与回转机构铰接;每个所述第一伸缩部件上连接有一夹瓦,所述夹瓦具有弧形夹持部,两个夹瓦的弧形夹持部可相向围成用于夹紧钻头的空间;两个所述第一伸缩部件可驱动对应的夹瓦相向或反向运动;并且提供了一种配置有该松钻头装置的采矿台车。利用本实用新型,无需对冲击器进行空震,也无需人工进行松钻头装置,不仅保护了冲击器和钻头,同时省力,并且降低了更换钻头的风险。
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