基于多源数据的风机主控净空控制方法

权利要求书： 1.一种基于多源数据的风机主控净空控制方法，其特征在于，包括以下具体步骤：S1、获取多源数据；多源数据包括：当前同一时刻同一频率的风速、风机转速数据、三线激光净空雷达数据、毫米波净空雷达数据；S2、判断当前净空雷达系统状态；即分别根据三线激光净空雷达系统状态数据、毫米波净空雷达系统状态数据，通过对比三线激光净空雷达数据、毫米波净空雷达数据，判断当前三线激光净空雷达、毫米波净空雷达是否正常运行，若正常则其获取的净空值有效，进行S3；若不正常，则其获取的净空值无效；S3、筛选叶片测距值并计算权重因子；所述步骤S3包括：S3.1、根据风机的叶片长度分别对三线激光净空雷达获取的测距值和毫米波净空雷达获取的测距值进行筛选，形成相应的叶片标志位，1表示为叶片，0表示为非叶片；S3.2、根据S3.1得到的三线激光净空雷达输出的沿着三个光束方向的叶片标志位和毫米波净空雷达的叶片标志位，进行权重因子的计算，P1为三线激光净空雷达的权重因子，P2为毫米波净空雷达的权重因子；S4、计算并组合净空值，即分别根据三线激光净空雷达以及毫米波净空雷达的安装角度，计算三线激光净空雷达以及毫米波净空雷达对应的净空值，以及进行净空值的加权组合，得到输出的净空值PCL；S5、净空保护，即根据组合后的净空值的数值范围，动态调整风机的运行状态，包括：正常运行、限制桨距角的安全模式运行、停机。

2.根据权利要求1所述的一种基于多源数据的风机主控净空控制方法，其特征在于，步骤S1中，判断获取的风速和转速是否分别高于风速阈值和转速阈值；若风速和转速均分别高于风速阈值和转速阈值，则进行步骤S2；否则风机正常运行，不进行风机净空控制。

3.根据权利要求2所述的一种基于多源数据的风机主控净空控制方法，其特征在于，对所述三线激光净空雷达的风机叶片长度的筛选：设置叶片的测距值最小为1000cm，最大为风机叶片长度，获取三线激光净空雷达输出的沿着三个光束方向测距值，当三线激光净空雷达获取的测距值大于等于风机叶片最小测距值，且小于等于风机叶片长度时，则测距值为风机叶片长度，否则，测距值为非风机叶片长度；分别筛选出沿着三个光束方向的叶片测距值是否为叶片，并形成相应标志位，1表示为叶片，0表示为非叶片；对所述毫米波净空雷达的风机叶片长度的筛选：设置叶片的测距值最小为1000cm，最大为风机叶片长度，获取毫米波净空雷达输出的测距值，当毫米波净空雷达获取的测距值大于等于风机叶片最小测距值，且小于等于风机叶片长度时，则测距值为风机叶片，否则，测距值为非风机叶片；筛选出叶片测距值是否为叶片，并形成相应标志位，1表示是叶片，0表示非叶片。

4.根据权利要求3所述的一种基于多源数据的风机主控净空控制方法，其特征在于，所述步骤S3.2包括以下具体步骤：S3.2.1、三线激光净空雷达的三个光束分表表示为光束1、光束2、光束3，判断光束1的叶片标志位是否为1，且光束2的叶片标志位和光束3的叶片标志位为1；S3.2.2、若三个光束的叶片标志位均为1，并判断毫米波净空雷达叶片标志位是否为

1；S3.2.3、若毫米波净空雷达叶片标志位为1，则P1=0.9，P2=0.1;S3.2.4、若毫米波净空雷达叶片标志位为0，则P1=1.0，P2=0；S3.2.5、光束1的叶片标志位为1，判断光束2的叶片标志位是否为1；S3.2.6、若光束2的叶片标志位为1，则判断光束3的叶片标志位是否为1；

S3.2.7、若光束3的叶片标志位为1，并判断毫米波净空雷达叶片标志位是否为1；S3.2.8、若毫米波净空雷达叶片标志位为1，则P1=0.9，P2=0.1;S3.2.9、若毫米波净空雷达叶片标志位为0，则P1=1.0，P2=0；S3.2.10、若光束3的叶片标志位为0，并判断毫米波净空雷达叶片标志位是否为1；S3.2.11、若毫米波净空雷达叶片标志位为1，则P1=0，P2=1.0;S3.2.12、若毫米波净空雷达叶片标志位为0，则P1=0，P2=0；S3.2.13、若光束2的叶片标志位为0，则判断光束

3的叶片标志位是否为1；S3.2.14、若光束3的叶片标志位为1，并判断毫米波净空雷达叶片标志位是否为1；S3.2.15、若毫米波净空雷达叶片标志位为1，则P1=0.9，P2=0.1;S3.2.16、若毫米波净空雷达叶片标志位为0，则P1=1.0，P2=0；S3.2.17、若光束3的叶片标志位为0，并判断毫米波净空雷达叶片标志位是否为1；S3.2.18、若毫米波净空雷达叶片标志位为1，则P1=0，P2=1.0;S3.2.19、若毫米波净空雷达叶片标志位为0，则P1=0，P2=0。

5.根据权利要求4所述的一种基于多源数据的风机主控净空控制方法，其特征在于，所述步骤S4包括以下以具体步骤：S4.1、判断当前天气是否对三线激光净空雷达有干扰：即当三光束叶片标志位全为1或三光束叶片标志位全为0或者当光束1的标志位为0时，光束2和光束3的标志位为1时，则表示当前天气对三线激光净空雷达无干扰；其余情况均为有干扰；

S4.2、若存在干扰，则计算毫米波净空雷达的净空值NCL；S4.3、若不存在干扰，则计算三线激光净空雷达的净空值MCL；S4.4、当S4.2计算的净空值NCL和S4.3计算的净空值MCL均小于

100m时，则根据S3中计算得到的权重因子进行净空值的加权组合计算，得到输出的净空值PCL；S4.5、当S4.2计算的净空值NCL和S4.3计算的净空值MCL中任意一个不小于100m时，输出的净空值PCL=100m。

6.根据权利要求5所述的一种基于多源数据的风机主控净空控制方法，其特征在于，所述计算三线激光净空雷达的净空值MCL：若当前三线激光净空雷达输出的任意一个光束的叶片标志位为1，则根据CLi=Di*sin(?1)+X1?R1，i=1,2,3，分别计算三个光束方向的净空值，其中CLi为第i个光束的净空值；Di为三线激光净空雷达沿着第i个光束方向的叶片测距值；?i为沿着第i个光束方向的叶片安装角度；R1为叶尖处塔筒的半径；X1为三线激光净空雷达沿着机舱主轴方向的横坐标；将计算得到的最小净空值作为三线激光净空雷达的最终的净空值MCL；若当前三线激光净空雷达输出的三个光束的叶片标志位均为0，则三线激光净空雷达测得的净空值MCL=100m。

7.根据权利要求6所述的一种基于多源数据的风机主控净空控制方法，其特征在于，所述计算毫米波净空雷达的净空值NCL：若当前毫米波净空雷达的叶片标志位为1，则根据NCL=M*sin(γ)+X2?R2，计算毫米波雷达测得的净空值NCL，其中，M为毫米波净空雷达筛选出的叶片测距值，γ为其叶片的安装角度，R2为叶尖处塔筒的半径，X2为三线激光净空雷达沿着机舱主轴方向的横坐标；若当前毫米波净空雷达的叶片标志位为0，则毫米波净空雷达的净空值NCL=100m。

8.根据权利要求7所述的一种基于多源数据的风机主控净空控制方法，其特征在于，所述净空值的加权组合计算：根据PCL=P1*MCL+P2*NCL，计算得到输出的净空值PCL。

9.根据权利要求8所述的一种基于多源数据的风机主控净空控制方法，其特征在于，所述步骤S5包括以下具体步骤：S5.1、设置净空值阈值K1和净空值阈值K2；S5.2、若输出的净空值PCL<净空值阈值K1，则风机停机；S5.3、若净空值阈值K1<输出的净空值PCL<净空值阈值K2，则风机进行基于安全模式的变桨运行；S5.4、若输出的净空值PCL>净空值阈值K2，则风机进入正常运行模式。

说明书： 一种基于多源数据的风机主控净空控制方法技术领域[0001] 本发明涉及风机控制领域，具体涉及一种基于多源数据的风机主控净空控制方法。背景技术[0002] 随着风电机组的叶轮越来越大、风机叶片的越来越柔，叶尖净空的问题越来越突出。净空雷达为一种实时监测叶尖净空距离的雷达，当监测到叶片净空值接近规定的最小净空值时，风机机组主控可立即采取保护性措施，如减速、收桨等。三线激光净空雷达具备正常天气下数据有效率高、叶片虚警率低、测距精度高等优势，但是抗雨雪雾等恶劣天气的干扰能力相对较差。相较于激光净空雷达而言，毫米波净空雷达受雨雾干扰较小，但是测距精度较低。随着三线激光净空雷达和毫米波净空雷达技术的越来越成熟和研发成本的降低，采用三线激光净空雷达与毫米波净空雷达相结合的方案进行净空控制已经成为发展趋势，三线激光净空雷达与毫米波净空雷达的结合一方面可以降低三线激光净空雷达受雨雾干扰的影响，另一方面可以解决毫米波雷达测距精度低问题。[0003] 目前，风机主控净空控制方法主要包含以毫米波净空雷达为主的净空控制方法和以三线激光净空雷达为主的净空控制方法。以毫米波净空雷达为主的净空控制方法主要是指融合风机风速数据、转速数据和毫米波净空雷达数据，在预处理的基础上，当风机处于大风速、高转速的情况下，毫米波净空雷达测得的净空值参与风机净空控制。当毫米波净空雷达测得的净空值小于停机净空值的时候，风机进行停机操作来保证风机运行安全；当毫米波净空雷达测得的净空值大于停机净空值且小于变桨净空值的时候，风机通过增大叶片的桨距角以增大净空值来保证风机运行安全；当毫米波净空雷达测得的净空值大于变桨净空值的时候，风机正常运行。以三线激光净空雷达为主的净空控制方法主要是指融合风机风速数据、转速数据和三线激光净空雷达数据，在预处理的基础上，当风机处于大风速、高转速的情况下，三线激光净空雷达测得的净空值参与风机净空控制。当叶片触发光束1的时候，风机停机来保证风机运行安全；当叶片触发光束2、光束3的时候，计算最终的净空值，当净空值小于停机净空值的时候，风机进行停机操作来保证风机运行安全，当净空值大于停机净空值且小于变桨净空值的时候，风机通过增大叶片的桨距角以增大净空值来保证风机运行安全，当净空值大于变桨净空值的时候，风机正常运行；当叶片仅仅触发光束3的时候，风机正常运行。[0004] 以上这两种方法都没有实现在保证雷达测距精度的同时适应复杂环境的需求，同时，现有风机主控净空控制方法无法实现全天时、全天候的高精度控制。发明内容[0005] 为解决现有技术以单一传感器数据为主的风机净空控制方法存有的环境适应性差、测距精度低的不足，本发明的目的在于提供一种基于多源数据的风机主控净空控制方法。[0006] 为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：[0007] 一种基于多源数据的风机主控净空控制方法，其特征在于，包括以下具体步骤：S1、获取多源数据；多源数据包括：当前同一时刻同一频率的风速、风机转速数据、三线激光净空雷达数据、毫米波净空雷达数据，通过对当前风速、风机转速的阈值判断，确定净空雷达测得的净空数据是否参与风机净空控制；S2、判断当前净空雷达系统状态；即分别根据三线激光净空雷达系统状态数据、毫米波净空雷达系统状态数据，通过对比三线激光净空雷达数据、毫米波净空雷达数据，判断当前三线激光净空雷达、毫米波净空雷达是否正常运行，若正常则其获取的净空值有效，进行S3；若不正常，则其获取的净空值无效；S3、筛选叶片测距值并计算权重因子；S4、计算并组合净空值，即分别根据三线激光净空雷达以及毫米波净空雷达的安装角度，计算三线激光净空雷达以及毫米波净空雷达对应的净空值，以及进行净空值的加权组合，得到输出的净空值PCL，实现多源传感器净空值的单值输出；S5、净空保护，即根据组合后的净空值的数值范围，动态调整风机的运行状态，包括：正常运行、限制桨距角的安全模式运行、停机。

[0008] 作为本发明的进一步优选，步骤S1中，判断获取的风速和转速是否分别高于风速阈值和转速阈值；若风速和转速均分别高于风速阈值和转速阈值，则进行步骤S2；否则风机正常运行，不进行风机净空控制[0009] 作为本发明的进一步优选，所述步骤S3包括：S3.1、根据风机的叶片长度分别对三线激光净空雷达获取的测距值和毫米波净空雷达获取的测距值进行筛选，形成相应的叶片标志位，1表示为叶片，0表示为非叶片；S3.2、根据S3.1得到的三线激光净空雷达输出的沿着三个光束方向的叶片标志位和毫米波净空雷达的叶片标志位，进行权重因子的计算，P1为三线激光净空雷达的权重因子，P2为毫米波净空雷达的权重因子。[0010] 作为本发明的进一步优选，对所述三线激光净空雷达的风机叶片长度的筛选：设置叶片的测距值最小为1000cm，最大为风机叶片长度，获取三线激光净空雷达输出的沿着三个光束方向测距值，当三线激光净空雷达获取的测距值大于等于风机叶片最小测距值，且小于等于风机叶片长度时，则测距值为风机叶片长度，否则，测距值为非风机叶片长度；分别筛选出沿着三个光束方向的叶片测距值是否为叶片，并形成相应标志位，1表示为叶片，0表示为非叶片；对所述毫米波净空雷达的风机叶片长度的筛选：设置叶片的测距值最小为1000cm，最大为风机叶片长度，获取毫米波净空雷达输出的测距值，当毫米波净空雷达获取的测距值大于等于风机叶片最小测距值，且小于等于风机叶片长度时，则测距值为风机叶片，否则，测距值为非风机叶片；筛选出叶片测距值是否为叶片，并形成相应标志位，1表示是叶片，0表示非叶片。

[0011] 作为本发明的进一步优选，所述步骤S3.2包括以下具体步骤：S3.2.1、三线激光净空雷达的三个光束分表表示为光束1、光束2、光束3，判断光束1的叶片标志位是否为1，且光束2的叶片标志位和光束3的叶片标志位为1；S3.2.2、若三个光束的叶片标志位均为1，并判断毫米波净空雷达叶片标志位是否为1；S3.2.3、若毫米波净空雷达叶片标志位为1，则P1=0.9，P2=0.1;S3.2.4、若毫米波净空雷达叶片标志位为0，则P1=1.0，P2=0；S3.2.5、光束1的叶片标志位为1，判断光束2的叶片标志位是否为1；S3.2.6、若光束2的叶片标志位为1，则判断光束3的叶片标志位是否为1；S3.2.7、若光束3的叶片标志位为1，并判断毫米波净空雷达叶片标志位是否为1；S3.2.8、若毫米波净空雷达叶片标志位为1，则P1=0.9，P2=0.1;

S3.2.9、若毫米波净空雷达叶片标志位为0，则P1=1.0，P2=0；S3.2.10、若光束3的叶片标志位为0，并判断毫米波净空雷达叶片标志位是否为1；S3.2.11、若毫米波净空雷达叶片标志位为1，则P1=0，P2=1.0;S3.2.12、若毫米波净空雷达叶片标志位为0，则P1=0，P2=0；

S3.2.13、若光束2的叶片标志位为0，则判断光束3的叶片标志位是否为1；S3.2.14、若光束3的叶片标志位为1，并判断毫米波净空雷达叶片标志位是否为1；S3.2.15、若毫米波净空雷达叶片标志位为1，则P1=0.9，P2=0.1;S3.2.16、若毫米波净空雷达叶片标志位为0，则P1=

1.0，P2=0；S3.2.17、若光束3的叶片标志位为0，并判断毫米波净空雷达叶片标志位是否为

1；S3.2.18、若毫米波净空雷达叶片标志位为1，则P1=0，P2=1.0;S3.2.19、若毫米波净空雷达叶片标志位为0，则P1=0，P2=0。

[0012] 作为本发明的进一步优选，所述步骤S4包括以下以具体步骤：S4.1、判断当前天气是否对三线激光净空雷达有干扰：即当三光束叶片标志位全为1或三光束叶片标志位全为0或者当光束1的标志位为0时，光束2和光束3的标志位为1时，则表示当前天气对三线激光净空雷达无干扰；其余情况均为有干扰；S4.2、若存在干扰，则计算毫米波净空雷达的净空值NCL；S4.3、若不存在干扰，则计算三线激光净空雷达的净空值MCL；S4.4、当S4.2计算的净空值NCL和S4.3计算的净空值MCL均小于100m时，则根据S3中计算得到的权重因子进行净空值的加权组合计算，得到输出的净空值PCL；S4.5、当S4.2计算的净空值NCL和S4.3计算的净空值MCL中任意一个不小于100m时，输出的净空值PCL=100m。[0013] 作为本发明的进一步优选，所述计算三线激光净空雷达的净空值MCL：若当前三线激光净空雷达输出的任意一个光束的叶片标志位为1，则根据CLi=Di*sin(?i)+X1?R1，i=1,2,3，分别计算三个光束方向的净空值，其中CLi为第i个光束的净空值；Di为三线激光净空雷达沿着第i个光束方向的叶片测距值；?i为沿着第i个光束方向的叶片安装角度；R1为叶尖处塔筒的半径；X1为三线激光净空雷达沿着机舱主轴方向的横坐标；将计算得到的最小净空值作为三线激光净空雷达的最终的净空值MCL；若当前三线激光净空雷达输出的三个光束的叶片标志位均为0，则三线激光净空雷达测得的净空值MCL=100m。

[0014] 作为本发明的进一步优选，所述计算毫米波净空雷达的净空值NCL：若当前毫米波净空雷达的叶片标志位为1，则根据NCL=M*sin(γ)+X2?R2，计算毫米波雷达测得的净空值NCL，其中，M为毫米波净空雷达筛选出的叶片测距值，γ为其叶片的安装角度，R2为叶尖处塔筒的半径，X2为三线激光净空雷达沿着机舱主轴方向的横坐标；若当前毫米波净空雷达的叶片标志位为0，则毫米波净空雷达的净空值NCL=100m。[0015] 作为本发明的进一步优选，所述净空值的加权组合计算：根据PCL=P1*MCL+P2*NCL，计算得到输出的净空值PCL。[0016] 作为本发明的进一步优选，所述步骤S5包括以下具体步骤：S5.1、设置净空值阈值K1和净空值阈值K2：根据不同机型的叶片仿真获得，阈值1一般是指当前风机的最小净空值，一般是指4m或者6m，阈值2是指当前风机的安全净空值，稍大于阈值1，一般是指8m或者10m；S5.2、若输出的净空值PCL<净空值阈值K1，则风机停机；S5.3、若净空值阈值K1<输出的净空值PCL<净空值阈值K2，则风机进行基于安全模式的变桨运行；S5.4、若输出的净空值PCL>净空值阈值K2，则风机进入正常运行模式。

[0017] 本发明的有益之处在于：[0018] 1）、本发明以同时获得的同一频率的风速数据、风机转速数据、三线激光净空雷达数据、毫米波净空雷达数据为数据源，可以实现多源数据的时间同步性，提高了参与风机净空控制的数据可靠性。[0019] 2）、本发明从三线激光净空雷达直接获取的叶片测距值出发，充分利用三线激光净空雷达沿着三个光束方向获取的叶片测距值相互约束的特点，有效地将正常天气和干扰天气区分开来；确保其在正常天气下具备的数据有效率高、叶片虚警率低、测距精度高优势，可以实现正常天气下风机净空的精准控制。[0020] 3）、本发明以从毫米波净空雷达直接获取的叶片测距值出发，极大限度地利用毫米波净空雷达在雨雪雾等干扰天气下的抗干扰能力，可以实现干扰天气下风机净空的精准控制，增强了净空雷达的环境适应性，降低了风机频繁变桨、频繁停机的风险。[0021] 4）、通过加权融合三线激光净空雷达测得的净空值、毫米波雷达测得的净空值，实现了任何天气下净空值的稳定输出。附图说明[0022] 图1是本发明的流程图；[0023] 图2是本发明的具体流程示意图；[0024] 图3是权重因子计算流程示意图。实施方式

[0025] 以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。[0026] 结合图1和图2，一种基于多源数据的风机主控净空控制方法，包括以下具体步骤：[0027] S1、获取多源数据。[0028] 首先获取当前同一时刻同一频率的风速、风机转速数据、三线激光净空雷达数据、毫米波净空雷达数据，数据频率为50Hz，三线激光净空雷达数据包括三线激光净空雷达直接获取的沿着三个光束方向的测距值和净空雷达系统状态标志位，三个光束方向表示最靠近塔筒壁的为光束1、中间侧为光束2，远离塔筒壁的为光束3，毫米波净空雷达数据包括毫米波净空雷达直接获取的测距值和净空雷达系统状态标志位，测距值的数据范围最小为1000cm，最大为塔筒高度增加1500cm，系统标志位用1和0表示，其中1表示净空雷达系统工作正常，其中0表示净空雷达系统工作异常。

[0029] 通过对当前风速、风机转速的阈值判断，确定净空雷达测得的净空数据是否参与风机净空控制。[0030] 通过阈值判断的方法判断当前的风速、转速是否属于高速状态，当风速大于5m/s且转速大于5r/min的时，风机处于高速状态，进入下一步净空雷达系统状态判断流程；否则，风机处于低速状态，正常运行。[0031] S2、判断当前净空雷达系统状态；即分别根据三线激光净空雷达系统状态数据、毫米波净空雷达系统状态数据，通过对比三线激光净空雷达数据、毫米波净空雷达数据，判断当前三线激光净空雷达、毫米波净空雷达是否正常运行，若正常则其获取的净空值有效，进行S3，若不正常，则其获取的净空值无效。[0032] 、三线激光净空雷达系统[0033] 根据三线激光净空雷达的系统状态标志位判断当前三线激光净空雷达的运行状态，如果三线激光净空雷达的系统状态位为1，则三线激光净空雷达系统工作正常，其获取的净空值有效；否则，三线激光净空雷达系统工作异常，其获取的净空值无效。[0034] 、毫米波净空雷达系统[0035] 根据毫米波净空雷达的系统状态标志位判断当前毫米波净空雷达的运行状态，如果毫米波净空雷达的系统状态位为1，则毫米波净空雷达系统工作正常，其获取的净空值有效；否则，毫米波净空雷达系统工作异常，其获取的净空值无效。[0036] S3、筛选叶片测距值并计算权重因子；根据叶片的测距范围，通过阈值判断的方式分别筛选出三线激光净空雷达、毫米波净空雷达直接测量的叶片测距数据，基于三光束叶片测距值相互关联的思想，赋予不同净空雷达净空值计算的权重因子。[0037] 包括以下具体步骤：[0038] S3.1、根据风机的叶片长度分别对三线激光净空雷达获取的测距值和毫米波净空雷达获取的测距值进行筛选，形成相应的叶片标志位，1表示为叶片，0表示为非叶片。[0039] 对所述三线激光净空雷达的风机叶片长度的筛选：设置叶片的测距值最小为1000cm，最大为风机叶片长度，获取三线激光净空雷达输出的沿着三个光束方向测距值，当三线激光净空雷达获取的测距值大于等于风机叶片最小测距值，且小于等于风机叶片长度时，则测距值为风机叶片长度，否则，测距值为非风机叶片长度；分别筛选出沿着三个光束方向的叶片测距值是否为叶片，并形成相应标志位，1表示为叶片，0表示为非叶片。

[0040] 对所述毫米波净空雷达的风机叶片长度的筛选：设置叶片的测距值最小为1000cm，最大为风机叶片长度，获取毫米波净空雷达输出的测距值，当毫米波净空雷达获取的测距值大于等于风机叶片最小测距值，且小于等于风机叶片长度时，则测距值为风机叶片，否则，测距值为非风机叶片；筛选出叶片测距值是否为叶片，并形成相应标志位，1表示是叶片，0表示非叶片。

[0041] S3.2、根据S3.1得到的三线激光净空雷达输出的沿着三个光束方向的叶片标志位和毫米波净空雷达的叶片标志位，进行权重因子的计算，P1为三线激光净空雷达的权重因子，P2为毫米波净空雷达的权重因子。[0042] 结合图3，包括以下具体步骤：[0043] S3.2.1、三线激光净空雷达的三个光束分表表示为光束1、光束2、光束3，判断光束1的叶片标志位是否为1，且光束2的叶片标志位和光束3的叶片标志位为1。

[0044] S3.2.2、若三个光束的叶片标志位均为1，并判断毫米波净空雷达叶片标志位是否为1。[0045] S3.2.3、若毫米波净空雷达叶片标志位为1，则P1=0.9，P2=0.1。[0046] S3.2.4、若毫米波净空雷达叶片标志位为0，则P1=1.0，P2=0。[0047] S3.2.5、光束1的叶片标志位为1，判断光束2的叶片标志位是否为1。[0048] S3.2.6、若光束2的叶片标志位为1，则判断光束3的叶片标志位是否为1。[0049] S3.2.7、若光束3的叶片标志位为1，并判断毫米波净空雷达叶片标志位是否为1。[0050] S3.2.8、若毫米波净空雷达叶片标志位为1，则P1=0.9，P2=0.1。[0051] S3.2.9、若毫米波净空雷达叶片标志位为0，则P1=1.0，P2=0。[0052] S3.2.10、若光束3的叶片标志位为0，并判断毫米波净空雷达叶片标志位是否为1。[0053] S3.2.11、若毫米波净空雷达叶片标志位为1，则P1=0，P2=1.0。[0054] S3.2.12、若毫米波净空雷达叶片标志位为0，则P1=0，P2=0。[0055] S3.2.13、若光束2的叶片标志位为0，则判断光束3的叶片标志位是否为1。[0056] S3.2.14、若光束3的叶片标志位为1，并判断毫米波净空雷达叶片标志位是否为1。[0057] S3.2.15、若毫米波净空雷达叶片标志位为1，则P1=0.9，P2=0.1。[0058] S3.2.16、若毫米波净空雷达叶片标志位为0，则P1=1.0，P2=0；S3.2.17、若光束3的叶片标志位为0，并判断毫米波净空雷达叶片标志位是否为1。[0059] S3.2.18、若毫米波净空雷达叶片标志位为1，则P1=0，P2=1.0。[0060] S3.2.19、若毫米波净空雷达叶片标志位为0，则P1=0，P2=0。[0061] S4、计算并组合净空值，即分别根据三线激光净空雷达以及毫米波净空雷达的安装角度，计算三线激光净空雷达以及毫米波净空雷达对应的净空值，以及进行净空值的加权组合，得到输出的净空值PCL，实现多源传感器净空值的单值输出。[0062] 包括以下以具体步骤：[0063] S4.1、判断当前天气是否对三线激光净空雷达有干扰：即当三光束叶片标志位全为1或三光束叶片标志位全为0或者当光束1的标志位为0时，光束2和光束3的标志位为1时，则表示当前天气对三线激光净空雷达无干扰；其余情况均为有干扰。[0064] S4.2、若存在干扰，则计算毫米波净空雷达的净空值NCL。[0065] 若当前毫米波净空雷达的叶片标志位为1，则根据NCL=M*sin(γ)+X2?R2，计算毫米波雷达测得的净空值NCL，其中，M为毫米波净空雷达筛选出的叶片测距值，γ为其叶片的安装角度，R2为叶尖处塔筒的半径，X2为三线激光净空雷达沿着机舱主轴方向的横坐标；若当前毫米波净空雷达的叶片标志位为0，则毫米波净空雷达的净空值NCL=100m。[0066] S4.3、若不存在干扰，则计算三线激光净空雷达的净空值MCL。[0067] 若当前三线激光净空雷达输出的任意一个光束的叶片标志位为1，则根据CLi=Di*sin(?i)+X1?R1，i=1,2,3，分别计算三个光束方向的净空值，其中CLi为第i个光束的净空值；Di为三线激光净空雷达沿着第i个光束方向的叶片测距值；?i为沿着第i个光束方向的叶片安装角度；R1为叶尖处塔筒的半径；X1为三线激光净空雷达沿着机舱主轴方向的横坐标；将计算得到的最小净空值作为三线激光净空雷达的最终的净空值MCL；若当前三线激光净空雷达输出的三个光束的叶片标志位均为0，则三线激光净空雷达测得的净空值MCL=100m。

[0068] S4.4、当S4.2计算的净空值NCL和S4.3计算的净空值MCL均小于100m时，根据PCL=P1*MCL+P2*NCL，计算得到输出的净空值PCL。[0069] S4.5、当S4.2计算的净空值NCL和S4.3计算的净空值MCL中任意一个不小于100m时，输出的净空值PCL=100m。[0070] S5、净空保护，即根据组合后的净空值的数值范围，动态调整风机的运行状态，包括：正常运行、限制桨距角的安全模式运行、停机。[0071] 包括以下具体步骤：[0072] S5.1、设置净空值阈值K1和净空值阈值K2，根据不同机型的叶片仿真获得，阈值1一般是指当前风机的最小净空值，一般是指4m或者6m，阈值2是指当前风机的安全净空值，稍大于阈值1，一般是指8m或者10m。[0073] S5.2、若输出的净空值PCL<净空值阈值K1，则风机停机。[0074] S5.3、若净空值阈值K1<输出的净空值PCL<净空值阈值K2，则风机进行基于安全模式的变桨运行。[0075] S5.4、若输出的净空值PCL>净空值阈值K2，则风机进入正常运行模式。[0076] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。