一种便于固定安装的球磨机衬板，包括衬板，衬板的一侧两端均开凿设有插槽，衬板的一端转动连接有转板，衬板的内部两侧均开凿设有插孔，衬板的一端设置有圆弧圈，与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：通过二号弹簧顶针将转板限位固定在衬板的一端，便于后续通过转板对两个衬板固定安装，同时便于后续对衬板进行单独拆装、更换；通过一号弹簧顶针对插板进行限位，便于将两个衬板进行初步限位，便于对整体的衬板进行固定安装；通过将限位杆插接连接在插孔内，对整体的衬板进行限位、固定，保证整体衬板的稳定性；通过翻盖便于对限位杆进行限位固定和防护，便于后续对衬板进行拆装。

本发明公开了一种球磨机衬板加工用机械手，涉及机械手领域，包括机体，所述机体的一端设置有滑轨，所述机体的一端设置有贯穿至所述滑轨外侧的安装座，所述安装座的顶部设置有用于对球磨机衬板进行稳定夹持、翻转的夹持机构，所述安装座的外侧分布有用于对夹持后的衬板进行防护的辅助机构。本发明通过设置辅助机构，在支撑板相对安装座发生转动的过程中可通过梯形块与导向杆的配合来对球磨机衬板远离夹板的一端进行支撑，以此来减轻夹板所受到的重力，当支撑板转至与安装座底部平行的位置处后可通过防护组件来对球磨机衬板的两侧进行限位，如此便可增加设备对球磨机衬板移动运输的稳定性。