权利要求书： 1.一种球磨机衬板加工用机械手，包括机体(1)，所述机体(1)的一端设置有滑轨(3)，所述机体(1)的一端设置有贯穿至所述滑轨(3)外侧的安装座(2)，其特征在于，所述安装座(2)的顶部设置有用于对球磨机衬板进行稳定夹持、翻转的夹持机构(5)，所述夹持机构(5)包括有设置于所述安装座(2)顶部的U形连接架(507)，所述安装座(2)的外侧分布有用于对夹持后的衬板进行防护的辅助机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种球磨机衬板加工用机械手，其特征在于，所述夹持机构(5)包括有焊接固定于所述U形连接架(507)一端，且位于所述机体(1)上方的支撑板(501)，所述安装座(2)的顶部位于所述支撑板(501)的下方设置有双向丝杆(503)，所述支撑板(501)的一端通过轴承转动连接有双向丝杆(503)，所述双向丝杆(503)的外侧套接有贯穿至所述支撑板(501)另一端的夹板(502)，所述双向丝杆(503)的底部焊接固定有第四小型锥齿轮(504)，所述安装座(2)的顶部安装有电动推杆(506)，所述电动推杆(506)的输出端连接有连接块(517)，所述连接块(517)的一端焊接固定有第一直齿条(516)，所述第一直齿条(516)的一侧焊接固定有第二直齿条(518)，所述U形连接架(507)的内侧设置有定位柱(508)，所述定位柱(508)的外侧设置有位于所述第一直齿条(516)上方的第一直齿轮(509)，所述定位柱(508)的外侧设置有与所述第四小型锥齿轮(504)相啮合的第二大型锥齿轮(505)，所述U形连接架(507)的一端外侧设置有蜗轮(510)，所述安装座(2)的顶部通过转轴转动连接有位于所述蜗轮(510)一侧的第二直齿轮(512)，所述第二直齿轮(512)的顶部焊接固定有与所述蜗轮(510)外侧相契合的蜗杆(511)，所述安装座(2)的顶部位于所述支撑板(501)的下方焊机固定有托块(521)，所述U形连接架(507)的顶部设置有位于所述第一直齿轮(509)上方的限位组件。
3.根据权利要求2所述的一种球磨机衬板加工用机械手，其特征在于，所述第一直齿条(516)与所述第一直齿轮(509)外侧相啮合，所述第二直齿条(518)与所述第二直齿轮(512)外侧相啮合，所述第二直齿轮(512)至所述第
声明：
“球磨机衬板加工用机械手” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：江苏星源电站冶金设备制造有限公司
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2025年05月09日 ~ 11日 
