矿用接力式推车机驱动装置

356 编辑：中冶有色技术网来源：徐州九益科技有限公司

2024-01-11 16:10:58

权利要求书： 1.一种矿用接力式推车机驱动装置，包括动力装置、主机架、T形转向箱、主链轮、传动杆、副机架、L形转向箱、副链轮，所述的动力装置、T形转向箱与主链轮安装在主机架上，其中动力装置输出端与T形转向箱的一端输入端相连，T形转向箱的另一端输出端与主链轮相连，L形转向箱与副链轮安装在副机架上，其中L形转向箱的输出端与副链轮相连，主机架与副机架沿直线间隔布置，T形转向箱和L形转向箱中间由传动杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿用接力式推车机驱动装置，其特征在于：所述T形转向箱的旁路输出端与传动杆的输入端连接，传动杆的输出端与L形转向箱的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿用接力式推车机驱动装置，其特征在于：所述的主链轮与副链轮转动方向和转速相同，主机架和副机架的间距应保证两组链轮与同一根销齿条能正常啮合。

4.根据权利要求1所述的一种矿用接力式推车机驱动装置，其特征在于：所述的动力装置可为高速液压马达配减速器、低速大扭矩液压马达或电机配减速器。

5.根据权利要求1所述的一种矿用接力式推车机驱动装置，其特征在于：所述的转向箱及传动杆也可由能够实现两链轮同步转动的其它结构代替。

6.根据权利要求5所述的一种矿用接力式推车机驱动装置，其特征在于：所述的其它结构为：带传动、链传动或齿轮传动。

说明书：一种矿用接力式推车机驱动装置技术领域[0001] 本实用新型涉及一种推车机驱动装置，特别适用于车场长度较短的场合，尤其是一种矿用接力式推车机驱动装置。

背景技术[0002] 在现代矿山系统中，普遍使用推车机来替代人工推车，它安全、高效。但也有不少矿井由于诸多因素限制无法实现所需的车场长度、故而放弃了推车系统，或者牺牲其应有

的性能，只在罐笼边缘附近有限的行程内推车，其余罐内部分则靠人工辅助推车。

发明内容[0003] 本实用新型目的在于解决上述矿用推车机在有限的车场长度内不能进罐推车的问题而提供一种矿用接力式推车机驱动装置。

[0004] 本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：一种矿用接力式推车机驱动装置，包括动力装置、主机架、T形转向箱、主链轮、传动杆、副机架、L形转向箱、副链轮组成。动

力装置、T形转向箱与主链轮安装在主机架上，其中动力装置输出端与T形转向箱的一端输

入端相连，T形转向箱的另一端输出端与主链轮相连。L形转向箱与副链轮安装在副机架上，

其中L形转向箱的输出端与副链轮相连。主机架与副机架沿直线间隔布置，T形转向箱和L形

转向箱中间由传动杆连接。

[0005] 所述T形转向箱的旁路输出端与传动杆的输入端连接，传动杆的输出端与L形转向箱的输入端连接。

[0006] 所述的主链轮与副链轮转动方向和转速相同，主机架和副机架的间距应保证两组链轮与同一根销齿条能正常啮合。

[0007] 所述的动力装置可为高速液压马达配减速器、低速大扭矩液压马达、电机配减速器等多种方案。

[0008] 所述的高速液压马达配减速器、低速大扭矩液压马达、电机配减速器为已有技术。[0009] 所述的转向箱及传动杆也可由能够实现两链轮同步转动的其它结构代替，比如带传动、链传动、齿轮传动等。

[0010] 本方案的有益效果是：[0011] 1)在原有的车场长度内实现了比原系统更大的推车距离；[0012] 2)使车场内闲置的空间得到了有效利用；[0013] 3)与原有系统的控制方法，控制接口相同，降低了使用成本。附图说明[0014] 下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。[0015] 图1为本实用新型的结构示意图。[0016] 图2为图1的俯视图[0017] 图3为本实用新型的工作状态示意图。[0018] 图4为图3的俯视图。[0019] 图中，1动力装置，2主机架，3T形转向箱，4主链轮，5传动杆，6副机架，7L形转向箱，8副链轮。

具体实施方式[0020] 参照图1至图4所示：一种矿用接力式推车机驱动装置，包括动力装置1、主机架2、T形转向箱3、主链轮4、传动杆5、副机架6、L形转向箱7、副链轮8。动力装置1、T形转向箱3与主

链轮4安装在主机架2上，其中动力装置1输出端与T形转向箱3的一端输入端相连，T形转向

箱3的另一端输出端与主链轮4相连。L形转向箱7与副链轮8安装在副机架6上，其中L形转向

箱7的输出端与副链轮8相连。主机架2与副机架6沿直线间隔布置，T形转向箱3和L形转向箱

7中间由传动杆5连接。

[0021] 所述T形转向箱3的旁路输出端与传动杆5的输入端连接，传动杆5的输出端与L形转向箱7的输入端连接。

[0022] 假定推车机（内含销齿排）初始状态位于驱动装置左端，即推车机处于仅与主链轮相连的状态。此时启动驱动装置，使主链轮顺时针旋转，推车机将在链轮的带动下向副链轮

方向移动，从而过渡到双链轮驱动的状态，然后继续移动直至主链轮脱开右链轮独立驱动

至推车机将尽时。

[0023] 所述的推车机后退的过程跟上述流程正好相反，不再赘述。