权利要求书： 1.一种用于全断面硬岩掘进机的多自由度锚杆钻机系统，包括锚杆钻机底座(1)、钻机滑道(2)、钻机滑道主架(3)、推进油缸(4)、钻机塔头(5)、滑动梁回转减速机(6)、钻机滑动梁(7)、钻机后轴座(8)、钻机升降油缸(9)、膜片联轴器(10)、钻机回转减速机(11)、钻机支撑底板(12)和立式钻机(13)，其特征在于：所述锚杆钻机底座(1)上固定设置有钻机滑道(2)，所述锚杆钻机底座(1)上相对于钻机滑道(2)的一侧固定设置有推进油缸(4)，所述钻机滑道(2)上滑动设置有钻机滑道主架(3)，所述推进油缸(4)的活塞杆与钻机滑道主架(3)的一端固定连接；所述钻机塔头(5)固定安装在钻机滑道主架(3)上，所述钻机塔头(5)的一侧固定设置有钻机滑动梁(7)，且钻机塔头(5)与钻机滑动梁(7)通过滑动梁回转减速机(6)转动连接，所述钻机滑动梁(7)的一侧设置有钻机后轴座(8)，所述钻机滑动梁(7)与钻机后轴座(8)之间通过钻机升降油缸(9)连接，所述钻机后轴座(8)的一侧通过膜片联轴器(10)转动连接有钻机回转减速机(11)，所述钻机回转减速机(11)的一侧固定设置有钻机支撑底板(12)，所述钻机支撑底板(12)上固定设置有立式钻机(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于全断面硬岩掘进机的多自由度锚杆钻机系统，其特征在于：所述钻机滑道(2)的形状尺寸与钻机滑道主架(3)的形状尺寸相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种用于全断面硬岩掘进机的多自由度锚杆钻机系统，其特征在于：所述立式钻机(13)和钻机滑动梁(7)均可做圆弧摆动运动，且立式钻机(13)的摆动平面与钻机滑动梁(7)的摆动平面相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种用于全断面硬岩掘进机的多自由度锚杆钻机系统，其特征在于：所述钻机滑道(2)的水平长度与推进油缸(4)的杠杆行程长度相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种用于全断面硬岩掘进机的多自由度锚杆钻机系统，其特征在于：所述钻机升降油缸(9)有两个，且两个钻机升降油缸(9)对称分布在钻机滑动梁(7)与钻机后轴座(8)的两侧。
说明书： 一种用于全断面硬岩掘进机的多自由度锚杆钻机系统技术领域[0001] 本实用新型属于锚杆钻机系统技术领域，具体涉及一种用于全
声明：
“用于全断面硬岩掘进机的多自由度锚杆钻机系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：江苏神盾工程机械有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
