权利要求书： 1.一种用于小体积大功率钻机的工作机构，其特征在于：它包括工作机构（1）、谐波减速装置（2）、插扶器（4）和抽放管压送器（5），所述工作机构（1）用于推进钻杆，工作机构（1）的下方设有水平回转减速器（3.1）；所述工作机构（1）包括滑架总成（1.1）、滑动导杆（2.2）、推进油缸（2.3）和动力头（2.4），所述滑架总成（1.1）上平行设置推进油缸（2.3）和补偿油缸，所述推进油缸（2.3）连接滑动导杆（2.2），补偿油缸连接补偿滑轨；所述滑动导杆（2.2）上设有动力头（2.4），所述动力头（2.4）通过连接器夹持钻杆，所述滑架总成（1.1）上还设有插扶器（4）和抽放管压送器（5），所述插扶器（4）、抽放管压送器（5）与动力头（2.4）在同一水平线；
所述补偿滑轨连接垂直回转减速器（3.2），所述垂直回转减速器（3.2）连接谐波减速装置（2）；所述谐波减速装置（2）包括支撑定位立柱（2.1）、齿条（2.2）和谐波减速器（2.3），所述支撑定位立柱（2.1）设置在安装板（1.1）上，所述支撑定位立柱（2.1）的外壁设有一条平键式齿条（2.2），齿条（2.2）上连接谐波减速器（2.3），所述谐波减速器（2.3）的一侧通过支撑板连接垂直回转减速器（3.2），所述谐波减速器（2.3）的下方连接水平回转减速器（3.1）。
2.根据权利要求1所述的一种用于小体积大功率钻机的工作机构，其特征在于：所述插扶器（4）包括壳体（4.1），所述壳体（4.1）的两端设有分别设有轴套，通过连接件固定在滑架总成（1.1）上，所述壳体（4.1）的顶面设有压板（4.2），压板（4.2）上方设有插接套（4.3），所述插接套（4.3）内设有可抽插出入的插板（4.4），所述插板（4.4）的顶端通过销轴连接连杆（4.5），所述连杆（4.5）连接插拔油缸（4.6），所述插拔油缸（4.6）通过销轴设置在压板（4.2）上。
3.根据权利要求2所述的一种用于小体积大功率钻机的工作机构，其特征在于：所述插板（4.4）的底端设置一个半圆形凹口。
4.根据权利要求1所述的一种用于小体积大功率钻机的工作机构，其特征在于：所述抽放管压送器（5）包括左壳体（5.1）和右壳体（5.2），左壳体（5.1）和右壳体（5.2）的底端均铰接在底板（5.9）上，
声明：
“用于小体积大功率钻机的工作机构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：江苏中煤矿山设备有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
