权利要求书： 1.一种矿山固体智能充填开采方法，其特征是：智能充填开采方法，由监测反馈层、主控决策层和动作执行层对应负责充填装备的智能化感知、充填系统的智能化决策以及充填工艺的自动化执行，实现充填工作面无人化的智能充填开采方法。
2.根据权利要求1所述的一种矿山固体智能充填开采方法，其特征是；所述充填装备的智能化感知，具体包括：
监测反馈层识别反馈，包括行程类传感器自主感知运动行程，包括立柱升缩高度，夯实伸缩长度，滑移推进长度；
距离类传感器自主感知距离远近，包括落料高度距离以及夯实头间距；
角度类传感器自主感知倾斜角度，包括煤层倾角以及夯实角度；
压力类传感器自主感知运动压力，包括夯实力及立柱压力；
油缸行程类传感器智能获取油缸行程，包括支护高度、开采高度红外识别，运行时间实时记录、设备机构实时定位；
采充装备的运动状态完全由智能化改进充填装备自主感知，将感知信息由光纤传输到主控决策层。
3.根据权利要求1所述的一种矿山固体智能充填开采方法，其特征是：所述充填系统的智能化决策由主控决策层执行，主控决策层由地面调度室、巷道主控中心和交换机组成；基于监测反馈层提交运动状态的各类参数，对充填全过程进行智能识别决策；对充填机构的干涉位态进行智能识别，将调控信息由光纤传输到动作执行层，并通过巷道主控中心监测、控制各设备的动作反馈和执行，由地面调度室对井下工作面实时、高效的监控和调控。
4.根据权利要求1所述的一种矿山固体智能充填开采方法，其特征是：所述充填工艺的自动化执行由动作执行层进行全过程的智能化控制，收到巷道主控中心发送的充填命令后，电液控制系统根据其内部存储的充填程序、干涉状态解调路径和参数指标，智能判断并控制固体充填液压支架完成充填夯实工作，包括移架、落料、夯实、回夯工序，并将整个充填过程实时反馈给巷道主控中心和地面调度室；保证固体充填液压支架前部的采煤机综采作业和架后的智能化充填作业协同进行，无需采煤机停机以及人工操控液压支架充填。
5.根据权利要求1所述的一种矿山固体智能充填开采方法，其特征在于，包括如下步骤；
步骤a.开始充填指令后，进入相应的提示环节，警示提醒井下人员，达到智能启动提醒预定时间5?8秒后，巷道主控中心若有指令输入，停机检查；无指令干预，则巷道主控中心通过数据传输系统
声明：
“矿山固体智能充填开采方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中国矿业大学
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2025年05月23日 ~ 25日 
