多功能悬臂式隧道掘进机

权利要求书： 1.一种多功能悬臂式隧道掘进机，包括掘进机本体，其特征在于，包括分别设于所述掘进机本体左右两侧的两个支护安装机构以及设于两个所述支护安装机构之间的拱架运输机构；

所述支护安装机构包括锚杆钻机组件和拱架安装组件；所述拱架安装组件位于所述锚杆钻机组件的上方，所述拱架运输机构用于将位于所述掘进机本体后方的拱架吊装至所述拱架安装组件的前端，所述拱架安装组件用于夹持拱架并进行拼装；

所述锚杆钻机组件包括能够伸缩的钻臂以及与所述钻臂连接的钻机，所述拱架安装组件包括能够伸缩的拱臂；

所述拱架安装组件完成拱架的拼装后，所述锚杆钻机组件伸出对拱架进行锁脚锚杆钻孔作业；

所述掘进机本体的两侧分别设有一级滑移平台，所述一级滑移平台的上侧安装设有二级滑移平台，所述一级滑移平台与所述二级滑移平台的滑动方向相同；

所述拱架安装组件的后端固定安装于所述一级滑移平台；所述锚杆钻机组件的后端固定安装于所述二级滑移平台；

所述拱架安装组件还包括吊篮和夹持机构，所述拱臂包括伸缩外臂和伸缩内臂，所述伸缩外臂的端部铰接有安装座二，所述安装座二与所述一级滑移平台转动连接；

所述伸缩内臂的端部上侧连接回转支撑座，所述回转支撑座的上侧固定安装所述吊篮，所述回转支撑座与所述夹持机构铰接；

所述夹持机构包括夹持伸缩臂，所述夹持伸缩臂的一端连接液压夹爪，另一端与所述回转支撑座转动连接，所述夹持伸缩臂的转动面垂直于所述回转支撑座的转动面。

2.根据权利要求1所述的一种多功能悬臂式隧道掘进机，其特征在于，所述钻臂包括伸缩主臂和伸缩次臂，所述伸缩主臂的端部铰接有安装座一，所述安装座一与所述二级滑移平台固定连接，所述伸缩次臂通过依次连接的两个回转减速机连接所述钻机，所述钻机用于对拱架的两端支脚位置钻设锚杆孔。

3.根据权利要求1所述的一种多功能悬臂式隧道掘进机，其特征在于，所述伸缩外臂与所述安装座二之间连接有液压油缸一，所述伸缩内臂包括与所述回转支撑座连接的L型支撑臂以及与所述伸缩外臂连接的固定臂，所述L型支撑臂与所述固定臂铰接，所述L型支撑臂与所述固定臂之间设有液压油缸二。

4.根据权利要求1所述的一种多功能悬臂式隧道掘进机，其特征在于，所述拱架运输机构包括吊装组件以及运输滑轨；所述掘进机本体设有安装夹板，所述运输滑轨固定设于所述安装夹板的上侧，所述运输滑轨驱动所述吊装组件来回位移运动；所述吊装组件包括多轴机械臂和缆绳辊，缆绳的一端从所述多轴机械臂的端部放出，所述缆绳的下端连接拱架夹爪。

5.根据权利要求1所述的一种多功能悬臂式隧道掘进机，其特征在于，所述多功能悬臂式隧道掘进机包括电缆卷筒、电控箱、泵站和液压系统，所述电缆卷筒与所述电控箱设置于所述掘进机本体的后端一侧，所述泵站设于所述掘进机本体的后端另一侧，所述液压系统用于对所述支护安装机构提供驱动力。

6.根据权利要求1所述的一种多功能悬臂式隧道掘进机，其特征在于，掘进作业时，两个拱臂收回并相向偏移各5度，钻臂及钻机完全收回，钻机放置在钻臂的正下方，整个钻臂水平放止，所述拱架运输机构折叠至最小状态固定在所述掘进机本体的后方。

7.根据权利要求1所述的一种多功能悬臂式隧道掘进机，其特征在于，支护作业时，所述拱架运输机构通过回转及前后滑移动作，将所述掘进机本体后方的拱架吊起，旋转并移动到所述掘进机本体前方，供所述拱架安装组件进行立拱作业；

所述拱架安装组件利用拱臂的前后滑移、伸缩、左右回转及升降，对一节拱架进行拼装作业，所述拱架安装组件的夹持机构能够达到掘进机切割范围内任意位置。

说明书： 一种多功能悬臂式隧道掘进机技术领域[0001] 本发明涉及到巷道掘进施工设备领域，具体涉及到一种多功能悬臂式隧道掘进机。

背景技术[0002] 目前巷道施工主要有钻爆法及悬臂式隧道掘进机施工方法，钻爆法对环境的污染比较重，而且存在安全方面的不确定因素，因此逐渐被机械法施工方法所取代，机械法施工

主要有凿岩台车、盾构法及隧道掘进机施工，盾构法因施工成本较高，适用于长距离施工，

凿岩台车主要用于钻孔，还是需要由炸药进行爆破，因此，对于工况特殊的短小巷道纯机械

法施工以悬臂式隧道掘进机为主，尤其是针对较硬的工况，掘进机施工为不二方法的选择。

[0003] 单纯的悬臂式隧道掘进机在隧道开挖过程中存在开挖完后需要退机，切换为支护设备进行支护作业，针对围岩等级较差的工地，掘进机退机与支护设备进场的过程中存在

一定的安全隐患，因此，解决悬臂式隧道掘进机掘进单一功能的问题非常必要，通过隧道掘

进机集成支护功能到掘进机的方法可有效解决掘进作业完成后后退主机及围岩等级差带

来的安全隐患，提升隧道作业向多元化发展。

[0004] 现有技术申请号为CN201920963970.X的中国实用新型专利于2020年04月24日公开了一种隧道多功能掘进机，包括掘进机本体、滑台和架梁机构，两所述滑台分别设置在所

述掘进机本体的左右两侧；两所述架梁机构分别设置在两所述滑台上，且所述架梁机构与

滑台之间设置有滑移驱动机构，所述滑移驱动机构带动所述架梁机构往复动作。所述架梁

机构包括臂架和工作台，工作台设置在所述臂架的端部，用于梁体的抓取和拼装作业。该方

案虽然公开了架梁机构用于拱架的抓取和拼装，一定程度上实现机械化作业，减少了劳动

强度，但缺陷在于没有进一步的实现自动化的锚杆固定和机械上料，仍然需要人工操作。

[0005] 现有技术申请号为CN201320850483.5的中国实用新型专利于2014年07月30日公开了一种多功能隧道掘进机，包括悬臂掘进机、拱架安装机、机载锚杆钻机、机载湿喷机；拱

架安装机设置在悬臂掘进机前部上方，机载锚杆钻机设置在悬臂掘进机的侧面、机载湿喷

机也设置在悬臂掘进机的侧面。该方案公开了拱架安装机、机载锚杆钻机，一定程度上简化

了钢拱架的安装过程，减少了作业人员的数量、降低了作业人员的劳动强度，但缺陷在于，

拱架安装机与机载锚杆钻机之间配合度较为简单，且在截割臂上集成拱架安装机的结构，

操作不方便，难以再集成自动化上料装备，需要人工搬运。

发明内容[0006] 本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种多功能悬臂式隧道掘进机，通过将掘进作业及支护作业进行集成，实现在开挖后不需要退机，提升了巷道掘进效率。

[0007] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：[0008] 一种多功能悬臂式隧道掘进机，包括掘进机本体，所述掘进机本体包括行走底盘、切割头、截割臂、铲板部和运输机，包括分别设于所述掘进机本体左右两侧的两个支护安装

机构以及设于两个所述支护安装机构之间的拱架运输机构；所述支护安装机构包括锚杆钻

机组件和拱架安装组件；所述拱架安装组件位于所述锚杆钻机组件的上方，所述拱架运输

机构用于将位于所述掘进机本体后方的拱架吊装至所述拱架安装组件的前端，所述拱架安

装组件用于夹持拱架并进行拼装；所述拱架安装组件完成拱架的拼装后，所述锚杆钻机组

件伸出对拱架进行锁脚锚杆钻孔作业；在一侧的支护安装机构进行拱架的初步定位或者锚

杆固定的这个过程中，拱架运输机构可以将下一个拱架吊运至前方与另一侧的支护安装机

构对接。

[0009] 本发明的掘进机通过切割头、截割臂实现挖掘的功能，通过铲板部、运输机实现将挖掘的渣料运输到后方的渣车中，通过拱架运输机构实现拱架的前后运输，通过拱架安装

组件实现拱架的拼装及初步定位，通过锚杆钻机组件实现对初步定位的拱架进行固定。

[0010] 本发明的掘进机通过集成多种功能组件，将掘进作业及支护作业集成一体，实现在开挖后不需要退机，提升了巷道掘进效率。

[0011] 本发明相对于现有技术改进的关键之处在于，其一，在掘进机本体左右两侧设置两个支护安装机构，在两个所述支护安装机构之间设置拱架运输机构；拱架运输机构将后

方的拱架吊运至前方与拱架安装组件对接，实现拱架的机械搬运以及与拱架安装组件的机

械上装，整个过程中减少了人工搬运以及人工上装的过程，提升了施工的效率；

[0012] 其二，本发明的支护安装机构包括了锚杆钻机组件以及拱架安装组件，也就是说，本发明对拱架的初步定位以及后续锚杆固定的功能进行了机械化的集成，通过机械操作代

替人工作业，进一步的支护作业的效率；

[0013] 其三，本发明集成了流水线作业的思路，在一侧的支护安装机构进行拱架的初步定位或者锚杆固定的这个过程中，拱架运输机构可以将下一个拱架吊运至前方与另一侧的

支护安装机构对接；也就是说两侧支护安装机构独立的进行作业，依次完成每个拱架的固

定，从而减少等待时间，大大提升支护作业的效率。

[0014] 具体的，在一些实施例中，所述掘进机本体的两侧分别设有一级滑移平台，所述一级滑移平台的上侧安装设有二级滑移平台，所述一级滑移平台与所述二级滑移平台的滑动

方向相同；所述拱架安装组件的后端固定安装于所述一级滑移平台；所述锚杆钻机组件的

后端固定安装于所述二级滑移平台。通过设置两级滑移平台，使拱架安装组件和锚杆钻机

组件可以到达前方掘进的任何位置，通过在一级滑移平台上设置二级滑移平台，使锚杆钻

机组件可以相对于拱架安装组件向前移动，从而减少锚杆钻机组件所需总长度，便于锚杆

钻机组件与拱架安装组件的集成安装。

[0015] 具体的，在一些实施例中，所述锚杆钻机组件包括钻臂和钻机，所述钻臂包括伸缩主臂和伸缩次臂，所述伸缩主臂的端部铰接有安装座一，所述安装座一与所述二级滑移平

台固定连接，所述伸缩次臂通过依次连接的两个回转减速机连接所述钻机，所述钻机用于

对拱架的两端支脚位置钻设锚杆孔。两个回转减速机实现钻机的上下左右摆动功能，一方

面使在掘进作业时，钻机可以回收折叠于钻臂的下侧，更便于集成安装，另一方面，可使钻

机达到掘进机切割范围内任意位置，实现在拱架的两端支脚位置钻设锚杆孔；在钻设锚杆

孔完成后，再由人工进行插杆焊接作业。

[0016] 具体的，在一些实施例中，所述拱架安装组件包括拱臂、吊篮和夹持机构，所述拱臂包括伸缩外臂和伸缩内臂，所述伸缩外臂的端部铰接有安装座二，所述安装座二与所述

一级滑移平台转动连接；所述伸缩内臂的端部上侧连接回转支撑座，所述回转支撑座的上

侧固定安装所述吊篮，所述回转支撑座与所述夹持机构铰接。操作工位于吊篮内，通过控制

各种液压元件的操作按钮，控制拱臂的伸缩、上下左右摆动，以及夹持机构的夹持动作，实

现拱架安装的机械化作业。

[0017] 具体的，在一些实施例中，所述夹持机构包括夹持伸缩臂，所述夹持伸缩臂的一端连接液压夹爪，另一端与所述回转支撑座转动连接，所述夹持伸缩臂的转动面垂直于所述

回转支撑座的转动面。拱架运输机构与拱架安装组件对接具体过程为，拱架运输机构将后

方的拱架运送至夹持机构的侧边时，回转支撑座带动夹持机构旋转，使夹持伸缩臂与拱架

垂直，然后夹持伸缩臂上下摆动，使液压夹爪对准拱架，然后夹持伸缩臂伸长，使液压夹爪

夹持住拱架的梁体。

[0018] 具体的，在一些实施例中，所述伸缩外臂与所述安装座二之间连接有液压油缸一，所述伸缩内臂包括与所述回转支撑座连接的L型支撑臂以及与所述伸缩外臂连接的固定

臂，所述L型支撑臂与所述固定臂铰接，所述L型支撑臂与所述固定臂之间设有液压油缸二。

通过控制L型支撑臂相对于固定臂转动合适的角度，使位于L型支撑臂上的吊篮在支护作业

时始终处于水平状态。

[0019] 具体的，在一些实施例中，所述拱架运输机构包括吊装组件以及运输滑轨；所述掘进机本体设有安装夹板，所述运输滑轨固定设于所述安装夹板的上侧，所述运输滑轨驱动

所述吊装组件来回位移运动；所述吊装组件包括多轴机械臂和缆绳辊，缆绳的一端从所述

多轴机械臂的端部放出，所述缆绳的下端连接拱架夹爪。多轴机械臂通过多个方向的位移、

旋转调整，使缆绳端部的拱架夹爪对准拱架梁体，通过控制缆绳辊旋转收起缆绳，提升拱

架。

[0020] 具体的，在一些实施例中，该多功能悬臂式隧道掘进机包括电缆卷筒、电控箱、泵站和液压系统，所述电缆卷筒与所述电控箱设置于所述掘进机本体的后端一侧，所述泵站

设于所述掘进机本体的后端另一侧，所述液压系统用于对所述支护安装机构提供驱动力。

[0021] 掘进作业时，两个拱臂收回并相向偏移各度，钻臂及钻机完全收回，钻机放置在钻臂的正下方，整个钻臂水平放置，所述拱架运输机构折叠至最小状态固定在所述掘进机本

体的后方；所述切割头通过所述截割臂的上下左右回转进行岩石的切割，所述铲板部及所

述运输机将渣料运输到所述掘进机本体后方。

[0022] 支护作业时，所述拱架运输机构通过回转及前后滑移动作，将所述掘进机本体后方的拱架吊起，旋转并移动到所述掘进机本体前方，供所述拱架安装组件进行立拱作业；所

述拱架安装组件利用拱臂的前后滑移、伸缩、左右回转及升降，对一节拱架进行拼装作业，

所述拱架安装组件的夹持机构可达到掘进机切割范围内任意位置。

[0023] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0024] 1、在掘进机本体左右两侧设置两个支护安装机构，在两个所述支护安装机构之间设置拱架运输机构；拱架运输机构将后方的拱架吊运至前方与拱架安装组件对接，实现拱

架的机械搬运以及与拱架安装组件的机械上装，整个过程中减少了人工搬运以及人工上装

的过程，提升了施工的效率；

[0025] 2、本发明的支护安装机构包括了锚杆钻机组件以及拱架安装组件，也就是说，本发明对拱架的初步定位以及后续锚杆固定的功能进行了机械化的集成，通过机械操作代替

人工作业，进一步的提升支护作业的效率；

[0026] 3、本发明集成了流水线作业的思路，在一侧的支护安装机构进行拱架的初步定位或者锚杆固定的这个过程中，拱架运输机构可以将下一个拱架吊运至前方与另一侧的支护

安装机构对接；也就是说两侧支护安装机构独立的进行作业，依次完成每个拱架的固定，从

而减少等待时间，大大提升支护作业的效率。

附图说明[0027] 图1为本发明一种多功能悬臂式隧道掘进机的主视图；[0028] 图2为本发明一种多功能悬臂式隧道掘进机的俯视图；[0029] 图3为本发明的拱架安装组件的立体图；[0030] 图4为本发明的锚杆钻机组件的立体图；[0031] 图5为本发明的拱架运输机构的立体图；[0032] 图中：1、行走底盘；2、切割头；3、截割臂；4、铲板部；5、运输机；6、拱架运输机构；7、锚杆钻机组件；8、拱架安装组件；9、钻臂；10、钻机；11、安装座一；12、拱臂；13、吊篮；14、夹

持机构；15、安装座二；16、回转支撑座；17、夹持伸缩臂；18、液压夹爪；19、液压油缸一；20、L

型支撑臂；21、运输滑轨；22、安装夹板；23、多轴机械臂；24、拱架夹爪；25、电缆卷筒；26、液

压油缸二。

具体实施方式[0033] 下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施

例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于

本发明保护的范围。

[0034] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为均基于掘进机前进方向的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不

是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不

能理解为对本发明的限制。

[0035] 如图1至图4所示，一种多功能悬臂式隧道掘进机，包括掘进机本体，所述掘进机本体包括行走底盘1、切割头2、截割臂3、铲板部4和运输机5，包括分别设于所述掘进机本体左

右两侧的两个支护安装机构以及设于两个所述支护安装机构之间的拱架运输机构6；所述

支护安装机构包括锚杆钻机组件7和拱架安装组件8；所述拱架安装组件8位于所述锚杆钻

机组件7的上方，所述拱架运输机构6用于将位于所述掘进机本体后方的拱架吊装至所述拱

架安装组件8的前端，所述拱架安装组件8用于夹持拱架并进行拼装；所述拱架安装组件8完

成拱架的拼装后，所述锚杆钻机组件7伸出对拱架进行锁脚锚杆钻孔作业；在一侧的支护安

装机构进行拱架的初步定位或者锚杆固定的这个过程中，拱架运输机构6可以将下一个拱

架吊运至前方与另一侧的支护安装机构对接。

[0036] 本发明的掘进机通过切割头2和截割臂3实现挖掘的功能，通过铲板部4和运输机5实现将挖掘的渣料运输到后方的渣车中，通过拱架运输机构6实现拱架的前后运输，通过拱

架安装组件8实现拱架的拼装及初步定位，通过锚杆钻机组件7实现对初步定位的拱架进行

固定。

[0037] 本发明的掘进机通过集成多种功能组件，将掘进作业及支护作业集成一体，实现在开挖后不需要退机，提升了巷道掘进效率。

[0038] 本发明相对于现有技术改进的关键之处在于，其一，在掘进机本体左右两侧设置两个支护安装机构，在两个所述支护安装机构之间设置拱架运输机构6；拱架运输机构6将

后方的拱架吊运至前方与拱架安装组件对接，实现拱架的机械搬运以及与拱架安装组件8

的机械上装，整个过程中减少了人工搬运以及人工上装的过程，提升了施工的效率；

[0039] 其二，本发明的支护安装机构包括了锚杆钻机组件7以及拱架安装组件8，也就是说，本发明对拱架的初步定位以及后续锚杆固定的功能进行了机械化的集成，通过机械操

作代替人工作业，进一步的支护作业的效率；

[0040] 其三，本发明集成了流水线作业的思路，在一侧的支护安装机构进行拱架的初步定位或者锚杆固定的这个过程中，拱架运输机构6可以将下一个拱架吊运至前方与另一侧

的支护安装机构对接；也就是说两侧支护安装机构独立的进行作业，依次完成每个拱架的

固定，从而减少等待时间，大大提升支护作业的效率。

[0041] 具体的，在一些实施例中，所述掘进机本体的两侧分别设有一级滑移平台，所述一级滑移平台的上侧安装设有二级滑移平台，所述一级滑移平台与所述二级滑移平台的滑动

方向相同；所述拱架安装组件8的后端固定安装于所述一级滑移平台；所述锚杆钻机组件7

的后端固定安装于所述二级滑移平台。通过设置两级滑移平台，使拱架安装组件8和锚杆钻

机组件7可以到达前方掘进的任何位置，通过在一级滑移平台上设置二级滑移平台，使锚杆

钻机组件7可以相对于拱架安装组件向前移动，从而减少锚杆钻机组件7所需总长度，便于

锚杆钻机组件7与拱架安装组件8的集成安装。

[0042] 具体的，在一些实施例中，所述锚杆钻机组件7包括钻臂9和钻机10，所述钻臂9包括伸缩主臂和伸缩次臂，所述伸缩主臂的端部铰接有安装座一11，所述安装座一11与所述

二级滑移平台固定连接，所述伸缩次臂通过依次连接的两个回转减速机连接所述钻机10，

所述钻机10用于对拱架的两端支脚位置钻设锚杆孔。两个回转减速机实现钻机10的上下左

右摆动功能，一方面使在掘进作业时，钻机10可以回收折叠于钻臂的下侧，更便于集成安

装，另一方面，可使钻机10达到掘进机切割范围内任意位置，实现在拱架的两端支脚位置钻

设锚杆孔；在钻设锚杆孔完成后，再由人工进行插杆焊接作业。

[0043] 具体的，在一些实施例中，所述拱架安装组件包括拱臂12、吊篮13和夹持机构14，所述拱臂12包括伸缩外臂和伸缩内臂，所述伸缩外臂的端部铰接有安装座二15，所述安装

座二15与所述一级滑移平台转动连接；所述伸缩内臂的端部上侧连接回转支撑座16，所述

回转支撑座16的上侧固定安装所述吊篮13，所述回转支撑座16与所述夹持机构14铰接。操

作工位于吊篮13内，通过控制各种液压元件的操作按钮，控制拱臂12的伸缩、上下左右摆动

以及夹持机构14的夹持动作，实现拱架安装的机械化作业。

[0044] 具体的，在一些实施例中，所述夹持机构14包括夹持伸缩臂17，所述夹持伸缩臂17的一端连接液压夹爪18，另一端与所述回转支撑座16转动连接，所述夹持伸缩臂17的转动

面垂直于所述回转支撑座16的转动面。拱架运输机构6与拱架安装组件8对接具体过程为，

拱架运输机构6将后方的拱架运送至夹持机构14的侧边时，回转支撑座16带动夹持机构14

旋转，使夹持伸缩臂17与拱架垂直，然后夹持伸缩臂17上下摆动，使液压夹爪18对准拱架，

然后夹持伸缩臂17伸长，使液压夹爪18夹持住拱架的梁体。

[0045] 具体的，在一些实施例中，所述伸缩外臂与所述安装座二15之间连接有液压油缸一19，所述伸缩内臂包括与所述回转支撑座16连接的L型支撑臂20以及与所述伸缩外臂连

接的固定臂，所述L型支撑臂20与所述固定臂铰接，所述L型支撑臂20与所述固定臂之间设

有液压油缸二26。通过液压油缸二26控制L型支撑臂20相对于固定臂转动合适的角度，使位

于L型支撑臂20上的吊篮13在支护作业时始终处于水平状态。

[0046] 具体的，在一些实施例中，如图5所示，所述拱架运输机构包括吊装组件以及运输滑轨21；所述掘进机本体设有安装夹板22，所述运输滑轨21固定设于所述安装夹板22的上

侧，所述运输滑轨21驱动所述吊装组件来回位移运动；所述吊装组件包括多轴机械臂23、缆

绳辊，缆绳的一端从所述多轴机械臂23的端部放出，所述缆绳的下端连接拱架夹爪24。多轴

机械臂23通过多个方向的位移、旋转调整，使缆绳端部的拱架夹爪24对准拱架梁体，通过控

制缆绳辊旋转收起缆绳，提升拱架。

[0047] 具体的，在一些实施例中，该多功能悬臂式隧道掘进机包括电缆卷筒25、电控箱、泵站以及液压系统，所述电缆卷筒与所述电控箱设置于所述掘进机本体的后端一侧，所述

泵站设于所述掘进机本体的后端另一侧，所述液压系统用于对所述支护安装机构提供驱动

力。

[0048] 掘进作业时，两个拱臂12收回并相向偏移各5度，钻臂9及钻机10完全收回，钻机10放置在钻臂9的正下方，整个钻臂9水平放置，所述拱架运输机构6折叠至最小状态固定在所

述掘进机本体的后方；所述切割头2通过所述截割臂3的上下左右回转进行岩石的切割，所

述铲板部4及所述运输机5将渣料运输到所述掘进机本体后方。

[0049] 支护作业时，所述拱架运输机构6通过回转及前后滑移动作，将所述掘进机本体后方的拱架吊起，旋转并移动到所述掘进机本体前方，供所述拱架安装组件8进行立拱作业；

所述拱架安装组件8利用拱臂12的前后滑移、伸缩、左右回转及升降，对一节拱架进行拼装

作业，所述拱架安装组件8的吊篮13及夹持机构14可达到掘进机切割范围内任意位置。

[0050] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换

和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。