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本发明属于厚板钻孔技术领域，公开了一种厚板分段钻孔方法及钻孔机，厚板钻孔方法包括以下步骤：步骤1：刀具以第一转速钻入板材一段距离，保持刀具所在位置并维持第一转速一段时间；步骤2：刀具钻入板材的同时逐渐提高刀具下钻速度直至达到设定下钻速度，刀具继续钻入板材一段距离，保持刀具所在位置并维持第一转速一段时间；循环步骤2，直至刀具下钻至最终深度。通过每次分段不进行回刀，保证孔壁光洁度；通过在钻入板材的同时逐渐提高下钻速度，刀具在板内再次进刀加速的速度较小，能够降低刀具切入板材时受到的轴向力冲击，避免断刀。该方法可以实现少分段加工，不仅不易产生断刀，还能达到大幅度提高加工效率的效果。
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本发明公开了一种钻孔机的钻孔方法、钻孔装置及钻孔机。其中，方法包括：在电路板钻孔过程中，记录断刀时的待加工孔的位置信息，在每次换刀后对待加工孔即刻补钻，或者，在钻孔结束后，基于待加工孔的位置信息对所有待加工孔进行集中补钻，在对待加工孔补钻后，根据待加工孔的位置信息获取待加工孔的图像信息，再根据待加工孔的图像信息，确定待加工孔是否补钻成功。由此，通过待加工孔的位置信息进行补钻，以及通过待加工孔的图像信息来确定是否补钻成功，实现自动化补钻检测，相较于传统技术中采用人工进行补钻检测，本方案可以提高检测效率和产品良率，改善经济效益。
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本发明公开了一种自动化充填开采控制系统及方法，属矿山资源充填开采技术领域。系统包括充填材料自动制备装置、充填材料及煤炭自动转运装置、工作面自动充填采煤装置。通过在固体密实充填采煤系统中加配各种应力、位移、距离、图像等传感器来实时获取充填采煤系统的各项表征工艺状态的参数，然后对获取的参数进行分析，得出充填采煤工艺的状态，根据工艺状态确定关键充填采煤作业设备的下一步动作，发出动作指令，进而实现对整个充填采煤系统的自动化控制。系统还可以进行人工控制，对自动化充填采煤工艺进行修正。能减小充填与采煤作业之
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本申请涉及非开挖钻孔导向的技术领域，尤其是涉及一种超长距离定向钻机导向钻具及其使用方法，导向钻具包括开有外杆腔的外钻杆；同轴向配置在外杆腔内的内钻杆，外钻杆以及内钻杆均具有旋转以及推进的动作，内钻杆通泥浆；过渡接头，过渡接头与外钻杆进土端之间设有限位组件以限定过渡接头大致沿外钻杆轴线滑动；过渡接头的一端与内钻杆转动配合实现泥浆分配的同时内钻杆转动而过渡接头滑动，而另一端机械固定有螺杆钻具，螺杆钻具的轴线与内钻杆的轴线之间形成造斜角；还包括导向组件。本方案相较于传统导向钻进技术消除了内钻杆导向钻进时的摩擦力，采用逐步造斜钻进的方式进行导向，能够稳定顺畅地超远距离钻孔导向，提高施工效率。
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本发明提供的高效稳定的竖井钻机钻头总成，包括一具有刀盘底板和刀具的刀盘，刀具自内向外依次为第一、第二、第三、第四、第五刀具；通过使第一刀具自外向内向上倾斜延伸，使第二刀具与平板平行，使第三、第四、第五自内向外向上倾斜延伸，能够使该刀盘的开挖面呈现出四周高、中部平且中心处有锥形堆的特性，既能够方便泥浆自流，又能够保持对开挖面的压迫力，还能够增大第一刀具的旋转半径并限定刀盘的摆动，掘进效率高、掘进稳定性好；本发明提供的刀具布设方法，根据刀座预设位置及刀座、刀具的重量和计算重心坐标，再根据重心坐标调整刀座预设位置，直至重心与原点重合，再布设刀座及刀具，布设后刀盘内不存在弯矩，掘进时的稳定性更好。
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本实用新型公开了具有降尘功能的钻机钻进装置，包括门式机架、液压缸、升降座、螺旋钻杆、自动补水机构、冲洗组件、清扫组件和降尘组件，所述液压缸固定安装在门式机架顶端，所述升降座滑动安装在门式机架上，所述升降座上端设有电机罩，所述电机罩内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与螺旋钻杆连接，所述螺旋钻杆位于升降座下方。本实用新型通过设置降尘组件，在钻孔过程中，可以利用抽水泵将水通过第一输水管送入到第一雾化水管内部，并通过可伸缩输水管将第一雾化水管内部的水分流送入到第二雾化水管内部，利用第一雾化水管和第二污水水管上的雾化喷头将水雾化喷出，可以有效减少钻孔过程中出现尘土飞扬的现象，使得降尘效果好。
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本实用新型公开了一种方便取芯的工程钻机用钻具，包括外筒，外筒的内壁开设有滑槽，滑槽滑动连接有若干个T型杆，T型杆穿插有套管，套管的内壁滑动连接有微型电机，微型电机的输出端固定连接于T型杆，微型电机远离T型杆的一端固定连接有伸缩杆，伸缩杆固定连接有钻芯，本实用新型具有以下优点：通过让微型电机带着T型杆旋转，再让伸缩杆收缩，从而可以使得T型杆离开滑槽，这样就可以将钻芯取出并且进行更换了，弹簧和挡板的设计，能够在钻芯钻洞时给钻芯提供缓冲，通过液压推杆收缩，能够让夹环很好的夹持住钻头，并且夹环45度倾角的设计，使得夹环夹持钻头更在紧固。
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本实用新型涉及旋转钻机钻杆技术领域，尤其是一种具有拼接结构的旋转钻机钻杆，包括多个分体钻杆，多个所述分体钻杆相互接触设置，多个所述分体钻杆的底端均焊接有匹配设置的限位板，多个所述限位板的表面均开设有轴心对应的安装孔，多个所述限位板的表面均开设有多个插孔，多个所述插孔环绕在安装孔的四周，多个所述限位板之间设有固定机构。本实用新型通过将整体式钻杆进行分体式设计，通过设置多个钻杆，多个钻杆之间通过固定机构进行连接固定，便于将多个钻杆进行拼接固定，用于组成钻杆，同时，多个钻杆分体设计，用于减轻单个钻杆的长度和种类，便于单个钻杆的运输和人力搬运，进而方便工作人员的操作。
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本实用新型涉及旋转钻机钻杆技术领域，尤其是一种具有调节结构的旋转钻机钻杆，包括钻杆本体，所述钻杆本体的顶端固定套设有安装圆环件，所述安装圆环件的上方设有平行排列的安装座，所述钻杆本体的顶端内部焊接有匹配设置的第一螺管，所述第一螺管的内部螺纹插接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端焊接在安装座的底部，所述安装座和安装圆环件之间设有限位机构，所述限位机构包括多个所述安装长杆。本实用新型通过设置螺纹杆和第一螺管，螺纹杆在第一螺管内螺纹转动，用于调节钻杆和安装座之间的长度，而安装座通过连接杆安装在钻机的钻杆安装头中，进而对钻杆的整体长度进行调节，便于该钻杆的长度适配多种钻机。
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本实用新型公开了一种用于多孔钻机的夹具结构。本实用新型包括工作台，所述移动固定板内转动连接有转动齿轮柱，且转动齿轮柱顶部固定连接有第一转动盘，所述工作台顶部固定连接有固定台，所述固定台内转动连接有转动柱，且转动柱上开设有螺纹槽，所述螺纹槽内设有滑动的滑动柱，且滑动柱的另一端与升降块固定连接，所述升降块底部设有多孔钻机，本实用新型采用在固定台内设置转动柱，通过转动柱的转动使得滑动柱在螺纹槽内滑动，滑动柱的滑动使得与滑动柱固定连接的升降块在升降孔内升降，升降块的升降从而改变多孔钻机的位置，多孔钻机位置的改变使得位置精度得到保证。
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本实用新型公开了一种反井钻机具有动力导向功能的主钻杆，包括固定板、通孔、钻杆本体、活动槽和导向机构，固定板的顶部中心处开设有通孔，钻杆本体活动设置在通孔的内部。本实用新型在使用时，将钻杆本体的顶端与钻机的输出端相连，然后将固定板通过螺栓固定在需要钻孔的地面上，然后启动伺服电机，进而使得移动板在螺杆上靠近靠近钻杆本体的一侧运动，进而使得导向辊与钻杆本体抵触，从而对钻杆本体进行限位导向，钻孔时，当钻杆本体向下钻进时，钻杆本体与导向辊之间发生相对滚动，不会影响钻杆本体的转动，且同时通过导向板和导向辊配合使用，能够对钻杆本体进行很好的限位导向，有效避免钻杆本体发生偏移的现象。
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本实用新型公开了一种具有快拆结构的旋钻机纵梁，涉及旋钻机相关技术领域，包括纵梁本体，所述纵梁本体左右两端的内部均滑动连接有延伸纵梁，所述纵梁本体的左右两端和延伸纵梁远离中心一侧的内部均等距开设有定位孔，所述延伸纵梁远离中心的一侧设置有连接机构。通过连接机构的设置，在使用时，需要固定的位置与纵梁本体和延伸纵梁的直径相对应，若是直径为延伸纵梁的直径相同，则通过连接销从定位孔的上下两端进行固定，然后在纵梁本体和延伸纵梁组合后的长度增加时，则通过延伸套和调节螺杆对连接板深入进调节套内部的距离进行调节。
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本实用新型公开了一种具有辅助测量组件的挖改钻机，包括壳体和齿套，所述壳体的一侧顶部连接有挖掘机连接架，且壳体内设置有钻头组件，所述固定架内开设有设备槽，且设备槽内设置有电机，所述电机的输出端与转轴连接，且转轴上连接有齿轮，所述齿套设置在齿轮的一侧，且齿套连接在壳体的外壁上，所述齿套内开设有存水腔。该具有辅助测量组件的挖改钻机，设置有存水腔，在外界供水设备的作用下，存水腔内的水将通过喷头喷出加速扬尘的沉降，从而可在一定程度上抑制扬尘弥漫对工作人员的身体健康造成伤害，同时设置有电机，在电机以及齿轮的配合使用下，齿套将围绕着壳体旋转，从而即可使齿套底部的喷头旋转着对壳体侧面的不同位置进行喷淋降尘。
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本实用新型涉及交通道路施工技术领域，公开了一种具有防护功能的道路钻机平台，其包括钻机平台，所述钻机平台的顶部固定安装有左侧板和右侧板，钻机平台的上方设有顶板，左侧板和右侧板的顶部与顶板固定连接，所述右侧板远离左侧板的一侧滑动安装有活动板，所述活动板的一侧固定有水平设置的定位板，定位板的底部固定有两个竖板，两个竖板相对立的一侧固定有水平设置的钻机放置板，所述顶板的一端底部固定安装有竖直设置的轨道板。本实用新型避免碎石的飞溅，对施工现场的工作人员进行防护，提高安全性，对钻机平台上的钻机操作台提供很好的减震防护措施，减缓震动的冲击，提高钻机操作台的使用寿命。
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本实用新型公开了一种具有水平摆动功能的取样钻机，取样钻机的机架连接组件和机架之间设有回转机构，回转机构包括两个可以发生相对回转动作的回转部件，一个回转部件和机架连接组件固定连接，另一个回转部件和机架固定连接；机架连接组件和机架之间设有提供回转驱动力的执行器。本实用新型一种具有水平摆动功能的取样钻机，该钻机通过安装在机架和机架连接组件之间的回转机构实现机架的左右摆动，从而使得钻机能够始终垂直于土层表面。
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本实用新型公开了一种具有泥土清理功能的长螺旋钻机，此长螺旋钻机包括支撑机构、钻进机构和清理机构，其中，支撑机构，包括立柱和设置于所述立柱顶部侧壁的导轮单元；钻进机构，配合设置于所述立柱的侧壁上，其包括安装台和设置于所述安装台上的钻机单元；以及，清理机构，设置于所述立柱的侧壁上，并配合与所述钻机单元相连；本实用新型在现有的长螺旋钻机的钻进系统中增设了清理机构，清理机构不仅可用于支撑长螺旋钻杆的放置，而且可用于长螺旋钻杆表面的泥土清理，能够有效降低钻杆退出钻孔的难度，同时也能够很好的对钻杆进行维护。
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本实用新型公开了一种具有减震作用的支腿式锚杆钻机，减震机构包括连接条和锥形座，锥形座的外表面固定连接有螺柱，螺柱的外表面与钻机的支撑腿贯穿螺纹连接，锥形座的外部设置有进气组件，连接条的外表面开设有活动槽，本实用新型涉及锚杆钻机技术领域。该具有减震作用的支腿式锚杆钻机，通过设置减震机构，钻机受到反作用力冲击时，外部气动装置向气道、分气管内部供入气体，通过连接管进入气囊内部，气囊内压增大鼓起从而推动连接条反向运动进行减压，同时气囊的弹性以及内压对钻机的反作用力进行抵消以达到减震的目的，通过上述结构的组合解决了现有锚杆钻机没有减震装置容易受到反作用力冲击而损坏的问题。
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本实用新型涉及工程钻机设备技术领域，且公开了一种具有稳固装置的大直径工程钻机，包括基板，所述基板顶部左侧中心的四周均固定连接有支撑板，所述支撑板的数量为四个，两个所述支撑板相对的一侧均固定连接有固定板，所述固定板远离支撑板的一侧固定连接有槽板，所述槽板的内部固定连接有第一限定杆。滑轨的使用，可以使得滑动板进行前后移动，继而使得保护板的前后端进行限定工作，进一步提高了保护板的稳固性，从而提高了设备钻孔的精准性，而轮杆和滚轮的使用，可以在保护板进行上下移动时，通过其摩擦力使得滚轮进行转动，继而使得滚轮辅助保护板进行上下移动，从而提高了设备的钻孔效率，进而提高了设备的实用性。
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本实用新型公开了一种具备自行走功能的履带式锚杆钻机，包括支撑座，所述支撑座下端设有履带轮组件，所述支撑座上侧一端固定连接有驾驶室，所述支撑座靠近驾驶室端设有清洁机构，所述支撑座靠近清洁机构端固定连接有水箱，所述水箱上端固定连接有水泵，本实用新型机械施工涉及技术领域。该具备自行走功能的履带式锚杆钻机，通过在水箱侧端设置清洁机构，钻孔时启动水泵，涡轮在水流的作用下带动第二皮带轮组件运作，第二皮带轮组件通过斜齿轮组件、第一槽轮组件、第一转盘、第一牵引杆带动清洁块沿垂直方向做周期性往复运动，进而对驾驶室正面玻璃表面进行清洁，以避免驾驶室正面玻璃沾染过多灰尘影响驾驶员钻孔。
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本实用新型公开了一种煤矿用具有气阀调节功能的气动锚杆钻机，涉及气动锚杆钻机领域，包括回转机构，所述回转机构的一侧设置有操作臂，所述操作臂的底部设置有旋转支座，所述旋转支座的底端与气压控制臂的顶部铰接，所述气压控制臂的内部开设有气压通道，所述气压通道的中段开设有流量控制内腔。本实用新型通过从动锥齿轮、调整丝杆的使用，可以方便、容易的调整通气孔在流量控制内腔的内腔内的面积，进而得以快速便捷的调整通过流量控制内腔的气流流量，通过调整丝杆、主动锥齿轮和从动锥齿轮的使用，使得旋转控制杆每旋转一周控制气流控制板的移动的单位距离很小，进而大大增加了旋转控制杆的控制精度。
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本实用新型公开了一种具有易拆卸组装功能的矿山地质勘探钻机，涉及矿山地质勘探钻机拆卸组装技术领域，包括钻机机身和设置在钻机机身一侧的垂直移动机构，垂直移动机构上贯穿连接有可拆卸钻头机构，钻头盖的一侧设置有钻头拆卸机构，钻头拆卸机构包括带孔钻头盒，带孔钻头盒上开设有钻头盒孔，带孔钻头盒的下方设置有螺旋钻头，带孔钻头盒的内部设置有夹紧机构，夹紧机构包括与带孔钻头盒内壁固定连接的圆柱四角固定块，本实用新型解决了钻机钻头与机身连接处由于要保证钻头的稳定，通常将钻头与机身固定连接在一起，存在钻机的钻头部分不易于拆卸问题，本实用通过垂直移动机构完成升降机构的拆卸组装，通过可拆卸钻头机构完成钻头的拆卸组装。
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本实用新型属于搅拌钻机技术领域，尤其是一种具有搅拌效果好的十一轴多头小直径搅拌钻机，针对现有搅拌钻机无法更换钻头，在钻头长时间工作，与坚硬物质接触，钻头容易出现损伤，从而会影响后续的使用的问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板上转动连接有主动齿轮，所述安装板上转动连接有等间距排列的多个带动齿轮，所述带动齿轮与主动齿轮相啮合，本实用新型通过将第一钻头或者第二钻头插入到外壳内，就可使得第一钻头或者第二钻头与连接柱的对接，就实现了对第一钻头或者第二钻头的安装，再通过解锁杆控制第一钻头或者第二钻头与连接柱分离，就可对第一钻头或者第二钻头进行更换。
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本发明公开了钻机技术领域的一种钻机用模块化支腿及钻机，支腿组件具有多种工作姿态，满足钻机在多种工况下的使用。包括联接架和若干个支腿组件，在第一种工作模式下，每个所述支腿组件分别与车架可拆式连接；在第二种工作模式下，每个所述支腿组件分别与所述联接架可拆式连接，所述联接架与车架可拆式连接。
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本发明公开了智能移动式上向反井钻机设备，涉及钻机设备技术领域，具体为智能移动式上向反井钻机设备，包括移动底座，所述移动底座上表面的中部固定安装有立柱，所述立柱的顶部固定安装有安装板，所述安装板底部的右侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定套接有驱动转轮。该智能移动式上向反井钻机设备，通过转动转盘，使得驱动齿轮转动，从而使得驱动齿轮对校准板进行驱动，进而使得校准板展开，使得校准板与校准套对钻杆与钻头进行校准，提高钻杆与钻头之间的校准速度，同时可以有效的避免钻杆与钻头之间校准错误，导致钻杆与钻头的连接螺纹受到损耗，造成钻杆与钻头之间连接不稳固的问题出现。
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本发明涉及一种冲击钻的冲击功能切换机构，属于电动工具技术领域。该机构包括模式调节装置以及传动机构，输出轴与冲击调节支架轴向约束连接，冲击调节支架周向约束于操作元件；操作元件和调节元件相互固定连接，调节元件可相对传递元件旋转且具有分别对应旋拧模式、冲击模式和钻机模式的周向档位；传递元件以周向约束的方式装配支撑于耦合壳体上且在旋拧位置可相对耦合壳体轴向移动、在冲击和钻机位置相对耦合壳体轴向约束；耦合壳体具有分别对应冲击模式和旋拧、钻机模式的冲击档位和止冲档位。本发明将止冲结构做在了耦合壳体上，因此强度更高，且与冲击调节支架之间的配合尺寸链大大缩短，减小了误差，提高了功能调节的可靠性和耐久寿命。
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本发明公开了一种适用于淤泥地层的多功能钻机及其施工方法，所述钻机包括扩孔钻头和钻杆；其中，扩孔钻头包括钻壳、钻刀和水刀组件，钻刀设置在钻壳的外部四周，水刀组件设置在钻壳的外部，且与钻刀配合安装；钻杆设置在扩孔钻头的顶部，包括空心杆体、连接口和密封环，连接口和密封环均匀设置在空心杆体的侧壁上，且连接口贯穿空心杆体的侧壁。所述方法包括以下步骤：施工准备；下放钢护筒；扩孔钻头、水刀组件工作；扩孔钻头旋挖；停止旋挖，密封气囊充气；抽出泥浆；密封气囊放气，继续旋挖；取出并冲洗扩孔钻头；取出钢护筒。本发明中多功能钻头具有扩孔的功能，有利于提高灌注水泥后，钻井壁的防护强度。
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本发明公开了一种抽水蓄能电站地下隧道竖井掘进钻机，涉及竖井掘进钻机技术领域，具体为一种抽水蓄能电站地下隧道竖井掘进钻机，包括积土套，所述积土套内腔靠近底部的位置固定套装有支撑板，所述支撑板的内腔固定套装有破碎套，所述破碎套的底端固定连接有固定块，所述固定块的内腔固定套装六个固定套。通过积土套的设置，使积土套的内腔固定套装支撑板，在支撑板的内部固定套装破碎套，利用破碎套底部的固定块的设置，使固定块的内部设置有六个固定套，通过固定套内腔的破碎板和活动板的配合，使固定块的直径值与积土套的半径值相同，保证固定块的开采面积，能有效保证开采的速度和开采的效率。
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本发明涉及锚杆钻机技术领域，具体为一种掘锚护一体机用空心马达液压锚杆钻机，包括驱动电机，驱动电机的驱动轴端部连接有打孔转盘，打孔转盘的表面设置有围护环，围护环套设在大尺寸轴承的外部，大尺寸轴承套设在连接管的外侧，连接管固定在支护架的表面，支护架的端部和驱动电机的外侧均设置有法兰盘；有益效果为：本发明提出的掘锚护一体机用空心马达液压锚杆钻机在支护架内部加设支护板体的输送结构，支护板体被输送至托板后被电动液压缸从出料口推出插在开孔顶壁，避免开孔顶壁持续下落泥土，输送结构所在的安装架上加设导板将支护板体滑落至托板上，且导板表面安装导辊提升支护板体滑动流畅性。
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本发明涉及旋挖钻机技术领域，更具体地说，是一种旋挖钻机用自动防倾翻主车架，包括车体、履带、控制仓以及钻机本体，所述履带、控制仓以及钻机本体均设置在车体上，还包括：监控箱，设置在车体上；重心调节模块，数量为两组且对称设置在车体上，用于调节车体的重心位置；以及监控系统，设置在监控箱内且与重心调节模块连接，用于监控车体的倾斜程度并可控制重心调节模块工作；相对于传统的旋挖钻机整车，本装置能够代替驾驶员实时监控车体的倾斜程度，并根据车体的倾斜程度自动调节整个车体的重心位置，避免因车体倾斜导致整个装置发生侧翻而影响正常的钻挖以及驾驶员的生命安全问题，自动化程度以及安全系数均较高。
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