具备自行走功能的履带式锚杆钻机

761 编辑：中冶有色技术网来源：江苏登瀛重工有限责任公司

2023-12-21 11:38:14

权利要求书： 1.一种具备自行走功能的履带式锚杆钻机，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)两端固定连接有支撑气缸(2)，所述支撑座(1)下端设有履带轮组件(3)，所述支撑座(1)上侧一端固定连接有驾驶室(4)，所述支撑座(1)靠近驾驶室(4)端设有清洁机构(5)，所述支撑座(1)靠近清洁机构(5)端固定连接有与清洁机构(5)连接的水箱，所述水箱上端固定连接有水泵(6)，所述水泵(6)固定连接有与水箱固定连接的排水管(15)，所述水泵(6)出水侧上端固定连接有机壳(7)，所述机壳(7)中端连接有与清洁机构(5)连接的第二皮带轮组件(8)，所述支撑座(1)远离驾驶室(4)端转动连接有转动座(9)，所述转动座(9)上端设有调节臂(10)，所述调节臂(10)上端连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)上端滑动连接有移动座(14)，所述移动座(14)上端固定连接有电机(12)，所述电机(12)输出端末端固定连接有锚杆(13)，所述电机(12)输出端中端连接有与移动座(14)下端连接的第三皮带轮组件(16)，所述第三皮带轮组件(16)下端连接有与移动座(14)下端连接的第二锥齿轮组件(18)。

2.根据权利要求1所述的一种具备自行走功能的履带式锚杆钻机，其特征在于：所述清洁机构(5)由保护壳(51)、斜齿轮组件(52)、槽轮组件(53)、第一转盘(54)、第一牵引杆(55)、清洁块(56)、第一锥齿轮组件(57)、调节件(58)、储存箱(59)构成，所述保护壳(51)与水箱侧面固定连接，所述斜齿轮组件(52)与第二皮带轮组件(8)连接，所述储存箱(59)下端与水箱上端固定连接，所述储存箱(59)上端固定连接有与排水管(15)下侧固定连接的支管，所述槽轮组件(53)与支撑座(1)连接。

3.根据权利要求2所述的一种具备自行走功能的履带式锚杆钻机，其特征在于：所述保护壳(51)内端与斜齿轮组件(52)连接，所述斜齿轮组件(52)靠近保护壳(51)外侧与槽轮组件(53)连接，所述槽轮组件(53)远离保护壳(51)端与第一转盘(54)及第一锥齿轮组件(57)连接，所述第一锥齿轮组件(57)与保护壳(51)内端连接，所述第一转盘(54)边缘与第一牵引杆(55)转动连接，所述第一牵引杆(55)上端与清洁块(56)背部转动连接，所述储存箱(59)侧端连接有与清洁块(56)固定连接的出水管，所述储存箱(59)底端与调节件(58)连接，所述调节件(58)分别与保护壳(51)、第一锥齿轮组件(57)连接。

4.根据权利要求3所述的一种具备自行走功能的履带式锚杆钻机，其特征在于：所述调节件(58)由第一皮带轮组件(581)、第二转盘(582)、第二牵引杆(583)、移动板(584)、塞板(585)构成，所述第一皮带轮组件(581)下端分别与保护壳(51)、第一锥齿轮组件(57)连接，所述第一皮带轮组件(581)上端与第二转盘(582)连接，所述第二转盘(582)边缘与第二牵引杆(583)转动连接，所述第二牵引杆(583)末端与移动板(584)转动连接，所述移动板(584)末端与塞板(585)转动连接，所述塞板(585)与储存箱(59)下端滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种具备自行走功能的履带式锚杆钻机，其特征在于：所述储存箱(59)下端设有内嵌防漏垫圈且与塞板(585)滑动连接的活动槽，所述塞板(585)远离第二牵引杆(583)端固定连接有软塞。

6.根据权利要求1所述的一种具备自行走功能的履带式锚杆钻机，其特征在于：所述机壳(7)内端转动连接有与第二皮带轮组件(8)连接的涡轮，所述支撑板(11)侧端固定连接有伸长端与移动座(14)固定连接的气缸，所述排水管(15)靠近电机(12)端固定连接有喷头，所述排水管(15)为软质可伸缩管道，所述第二锥齿轮组件(18)下端连接有毛刷。

说明书：一种具备自行走功能的履带式锚杆钻机技术领域[0001] 本实用新型涉及机械施工技术领域，具体为一种具备自行走功能的履带式锚杆钻机。

背景技术[0002] 锚杆钻机在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿用巷道锚杆支护设备，在改善支护效果、降低成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方

面有着十分突出的优越性。

[0003] 现有的具有自行走功能的履带式锚杆钻机钻孔时容易产生大量的灰尘，灰尘附着在驾驶室观察端玻璃上时，雨刷难以对其进行有效清洁，容易导致安全隐患，除此外，无法

及时对附着在锚杆支撑板端轨道上的灰尘进行清洁，导致部件磨损，影响器械使用寿命。

实用新型内容

[0004] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具备自行走功能的履带式锚杆钻机，解决了孔时产生大量的灰尘附着在驾驶室观察端玻璃上时，雨刷难以对其进行有效清

洁，易导致安全隐患，无法及时对附着在锚杆支撑板端轨道上的灰尘进行清洁，导致部件磨

损，影响器械使用寿命等问题。

[0005] 为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具备自行走功能的履带式锚杆钻机，包括支撑座，所述支撑座两端固定连接有支撑气缸，所述支撑座下端设

有履带轮组件，所述支撑座上侧一端固定连接有驾驶室，所述支撑座靠近驾驶室端设有清

洁机构，所述支撑座靠近清洁机构端固定连接有与清洁机构连接的水箱，所述水箱上端固

定连接有水泵，所述水泵固定连接有与水箱固定连接的排水管，所述水泵出水侧上端固定

连接有机壳，所述机壳中端连接有与清洁机构连接的第二皮带轮组件，所述支撑座远离驾

驶室端转动连接有转动座，所述转动座上端设有调节臂，所述调节臂上端连接有支撑板，所

述支撑板上端滑动连接有移动座，所述移动座上端固定连接有电机，所述电机输出端末端

固定连接有锚杆，所述电机输出端中端连接有与移动座下端连接的第三皮带轮组件，所述

第三皮带轮组件下端连接有与移动座下端连接的第二锥齿轮组件。

[0006] 优选的，所述清洁机构由保护壳、斜齿轮组件、槽轮组件、第一转盘、第一牵引杆、清洁块、第一锥齿轮组件、调节件、储存箱构成，所述保护壳与水箱侧面固定连接，所述斜齿

轮组件与第二皮带轮组件连接，所述储存箱下端与水箱上端固定连接，所述储存箱上端固

定连接有与排水管下侧固定连接的支管，所述槽轮组件与支撑座连接。

[0007] 优选的，所述保护壳内端与斜齿轮组件连接，所述斜齿轮组件靠近保护壳外侧与槽轮组件连接，所述槽轮组件远离保护壳端与第一转盘及第一锥齿轮组件连接，所述第一

锥齿轮组件与保护壳内端连接，所述第一转盘边缘与第一牵引杆转动连接，所述第一牵引

杆上端与清洁块背部转动连接，所述储存箱侧端连接有与清洁块固定连接的出水管，所述

储存箱底端与调节件连接，所述调节件分别与保护壳、第一锥齿轮组件连接。

[0008] 优选的，所述调节件由第一皮带轮组件、第二转盘、第二牵引杆、移动板、塞板构成，所述第一皮带轮组件下端分别与保护壳、第一锥齿轮组件连接，所述第一皮带轮组件上

端与第二转盘连接，所述第二转盘边缘与第二牵引杆转动连接，所述第二牵引杆末端与移

动板转动连接，所述移动板末端与塞板转动连接，所述塞板与储存箱下端滑动连接。

[0009] 优选的，所述储存箱下端设有内嵌防漏垫圈且与塞板滑动连接的活动槽，所述塞板远离第二牵引杆端固定连接有软塞。

[0010] 优选的，所述机壳内端转动连接有与第二皮带轮组件连接的涡轮，所述支撑板侧端固定连接有伸长端与移动座固定连接的气缸，所述排水管靠近电机端固定连接有喷头，

所述排水管为软质可伸缩管道，所述第二锥齿轮组件下端连接有毛刷。

[0011] 有益效果[0012] 本实用新型提供了一种具备自行走功能的履带式锚杆钻机。与现有技术相比具备以下有益效果：

[0013] (1)、该具备自行走功能的履带式锚杆钻机，通过在水箱侧端设置清洁机构，钻孔时启动水泵，涡轮在水流的作用下带动第二皮带轮组件运作，第二皮带轮组件通过斜齿轮

组件、第一槽轮组件、第一转盘、第一牵引杆带动清洁块沿垂直方向做周期性往复运动，进

而对驾驶室正面玻璃表面进行清洁，以避免驾驶室正面玻璃沾染过多灰尘影响驾驶员钻

孔。

[0014] (2)、该具备自行走功能的履带式锚杆钻机，通过在清洁机构内端设置调节件，槽轮组件通过第一锥齿轮组件、第一皮带轮组件、第二转盘、第二转盘、第二牵引杆、移动板带

动塞板及软塞沿水平方向做往复运动，其中软塞对出水管进行周期性往复堵塞，从而实现

储存箱通过出水管定时定量为清洁块给水，使得清洁块对玻璃上附着灰尘的清洁更为充

分。

[0015] (3)、该具备自行走功能的履带式锚杆钻机，通过在排水管末端设置喷头，水泵通过排水管将水箱中的水抽至支撑板端并通过喷头出水，配合毛刷对支撑板表面附着灰尘进

行清洁，避免后续移动座移动时轨道附着灰尘导致部件磨损，影响器械使用寿命。

附图说明[0016] 图1为本实用新型的侧视局部剖面图；[0017] 图2为本实用新型内端清洁机构的剖面放大图；[0018] 图3为本实用新型内端调节件的剖面放大图。[0019] 图中：1、支撑座；2、支撑气缸；3、履带轮组件；4、驾驶室；5、清洁机构；51、保护壳；52、斜齿轮组件；53、槽轮组件；54、第一转盘；55、第一牵引杆；56、清洁块；57、第一锥齿轮组

件；58、调节件；581、第一皮带轮组件；582、第二转盘；583、第二牵引杆；584、移动板；585、塞

板；59、储存箱；6、水泵；7、机壳；8、第二皮带轮组件；9、转动座；10、调节臂；11、支撑板；12、

电机；13、锚杆；14、移动座；15、排水管；16、第三皮带轮组件；17、扇叶；18、第二锥齿轮组件。

具体实施方式[0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的

实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下

所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0021] 请参阅图1?3，本实用新型提供一种技术方案：一种具备自行走功能的履带式锚杆钻机，包括支撑座1，支撑座1两端固定连接有支撑气缸2，支撑座1下端设有履带轮组件3，支

撑座1上侧一端固定连接有驾驶室4，支撑座1靠近驾驶室4端设有清洁机构5，支撑座1靠近

清洁机构5端固定连接有与清洁机构5连接的水箱，清洁机构5由保护壳51、斜齿轮组件52、

槽轮组件53、第一转盘54、第一牵引杆55、清洁块56、第一锥齿轮组件57、调节件58、储存箱

59构成，保护壳51与水箱侧面固定连接，斜齿轮组件52与第二皮带轮组件8连接，储存箱59

下端与水箱上端固定连接，储存箱59上端固定连接有与排水管15下侧固定连接的支管，槽

轮组件53与支撑座1连接。保护壳51内端与斜齿轮组件52连接，斜齿轮组件52靠近保护壳51

外侧与槽轮组件53连接，槽轮组件53远离保护壳51端与第一转盘54及第一锥齿轮组件57连

接，第一锥齿轮组件57与保护壳51内端连接，第一转盘54边缘与第一牵引杆55转动连接，第

一牵引杆55上端与清洁块56背部转动连接，储存箱59侧端连接有与清洁块56固定连接的出

水管，储存箱59底端与调节件58连接，调节件58分别与保护壳51、第一锥齿轮组件57连接。

[0022] 水泵6启动时，机壳7内涡轮在水流的作用下带动第二皮带轮组件8运作，支管将部分排水管内的水转移至储存箱59内，第二皮带轮组件8带动斜齿轮组件52运作，斜齿轮组件

52带动第一槽轮组件53运作，第一槽轮组件53带动第一转盘54做周期性转动，第一转盘54

通过第一牵引杆55带动清洁块56沿垂直方向做周期性往复运动，进而在钻孔时，对驾驶室4

正面玻璃表面进行清洁，以避免驾驶室4正面玻璃沾染过多灰尘影响驾驶员钻孔。

[0023] 调节件58由第一皮带轮组件581、第二转盘582、第二牵引杆583、移动板584、塞板585构成，第一皮带轮组件581下端分别与保护壳51、第一锥齿轮组件57连接，第一皮带轮组

件581上端与第二转盘582连接，第二转盘582边缘与第二牵引杆583转动连接，第二牵引杆

583末端与移动板584转动连接，移动板584末端与塞板585转动连接，塞板585与储存箱59下

端滑动连接。储存箱59下端设有内嵌防漏垫圈且与塞板585滑动连接的活动槽，塞板585远

离第二牵引杆583端固定连接有软塞，槽轮组件53带动第一锥齿轮组件57运作，第一锥齿轮

组件57通过第一皮带轮组件581带动第二转盘582转动，第二转盘582通过第二牵引杆583、

移动板584带动塞板585及软塞沿水平方向做往复运动，其中软塞对出水管进行周期性往复

堵塞，从而实现储存箱59通过出水管定时定量为清洁块56给水，使得清洁块56对玻璃上附

着灰尘的清洁更为充分。

[0024] 水箱上端固定连接有水泵6，水泵6固定连接有与水箱固定连接的排水管15，水泵6出水侧上端固定连接有机壳7，机壳7中端连接有与清洁机构5连接的第二皮带轮组件8，支

撑座1远离驾驶室4端转动连接有转动座9，转动座9上端设有调节臂10，调节臂10上端连接

有支撑板11，支撑板11上端滑动连接有移动座14，移动座14上端固定连接有电机12，电机12

输出端末端固定连接有锚杆13，电机12输出端中端连接有与移动座14下端连接的第三皮带

轮组件16，第三皮带轮组件16下端连接有与移动座14下端连接的第二锥齿轮组件18。机壳7

内端转动连接有与第二皮带轮组件8连接的涡轮，支撑板11侧端固定连接有伸长端与移动

座14固定连接的气缸，排水管15靠近电机12端固定连接有喷头，排水管15为软质可伸缩管

道，第二锥齿轮组件18下端连接有毛刷，钻孔产生大量灰尘时，启动水泵6，水泵6通过排水

管15将水箱中的水抽至支撑板11端并通过喷头出水，配合毛刷对支撑板11表面附着灰尘进

行清洁，避免后续移动座14移动时轨道附着灰尘导致部件磨损，影响器械使用寿命，涡轮为

第二皮带轮组件8运作提供动力，气缸为移动座14运动提供动力。

[0025] 同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可。

[0026] 使用时，使用者进入驾驶室4中，启动整个装置，将整个装置通过履带轮组件3运动至待工作区域，通过调节臂10调节支撑板11及其上端部件的位置，并启动支撑板11侧面的

气缸及支撑板11上端的电机12，气缸带动移动座14、电机12、锚杆13等部件靠近待钻孔位

置，在此过程中，电机12带动锚杆13转动，并通过第三皮带轮组件16带动第二锥齿轮组件18

运作，第二锥齿轮组件18带动其下端毛刷转动，毛刷对支撑板11上表面进行清洁，锚杆13对

与钻孔处接触时进行钻孔处理，钻孔产生大量灰尘时，启动水泵6，水泵6通过排水管15将水

箱中的水抽至支撑板11端并通过喷头出水，对支撑板11表面附着灰尘进行清洁，避免后续

移动座14移动时轨道附着灰尘导致部件磨损，影响器械使用寿命，与此同时，机壳7内涡轮

带动第二皮带轮组件8运作，支管将部分排水管内的水转移至储存箱59内，第二皮带轮组件

8带动斜齿轮组件52运作，斜齿轮组件52带动第一槽轮组件53运作，第一槽轮组件53带动第

一转盘54做周期性转动，第一转盘54通过第一牵引杆55带动清洁块56沿垂直方向做周期性

往复运动，进而对驾驶室4正面玻璃表面进行清洁，相同地，槽轮组件53带动第一锥齿轮组

件57运作，第一锥齿轮组件57通过第一皮带轮组件581带动第二转盘582转动，第二转盘582

通过第二牵引杆583、移动板584带动塞板585沿水平方向做往复运动，从而实现储存箱59通

过出水管定时定量为清洁块56给水，使得清洁块56对玻璃上附着灰尘的清洁更为充分。

[0027] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存

在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖

非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要

素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备

所固有的要素。

[0028] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修

改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。