权利要求书： 1.一种反井钻机具有动力导向功能的主钻杆，其特征在于，包括：
固定板(1)，所述固定板(1)的顶部中心处开设有通孔(2)；
钻杆本体(3)，所述钻杆本体(3)活动设置在通孔(2)的内部，所述钻杆本体(3)的顶部和底部均贯穿通孔(2)且延伸至通孔(2)的外部；
活动槽(4)，所述固定板(1)顶部且位于通孔(2)的左右两侧均开设有活动槽(4)；
导向机构(5)，所述导向机构(5)设置在固定板(1)的顶部，所述导向机构(5)包括轴承(501)、螺杆(502)、第一齿轮(503)、移动板(504)、导向板(505)、弧形槽(506)、固定轴(507)、导向辊(508)、限位杆(509)、限位板(510)、限位孔(511)和驱动机构(512)，所述活动槽(4)内壁靠近通孔(2)的一侧固定连接有轴承(501)，所述轴承(501)远离通孔(2)的一侧转动连接有螺杆(502)，所述螺杆(502)远离轴承(501)的一端固定连接有第一齿轮(503)，所述螺杆(502)的表面螺纹连接有移动板(504)，所述移动板(504)的顶部贯穿活动槽(4)且延伸至活动槽(4)的外部，所述移动板(504)靠近钻杆本体(3)的一侧上方固定连接有导向板(505)，所述导向板(505)远离移动板(504)的一侧均匀开设有多个弧形槽(506)，所述弧形槽(506)内壁的底部固定连接有固定轴(507)，所述固定轴(507)的表面转动连接有导向辊(508)，所述导向辊(508)远离弧形槽(506)的一侧贯穿弧形槽(506)且延伸至弧形槽(506)的外部，所述移动板(504)远离钻杆本体(3)的一侧顶部固定连接有限位杆(509)，所述固定板(1)顶部的左右两侧均固定连接有限位板(510)，所述限位板(510)表面对应限位杆(509)的位置开设有限位孔(511)，所述限位杆(509)远离钻杆本体(3)的一端贯穿限位孔(511)且延伸至限位孔(511)的外部，所述固定板(1)的顶部设置有驱动机构(512)。
2.根据权利要求1所述的一种反井钻机具有动力导向功能的主钻杆，其特征在于：所述固定板(1)的顶部四角处均开设有安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种反井钻机具有动力导向功能的主钻杆，其特征在于：所述驱动机构(512)包括伺服电机(51
声明：
“反井钻机具有动力导向功能的主钻杆” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：马斯特钻探工程(常州)有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
