权利要求书： 1.一种自动化充填开采控制系统的控制方法，包括采用设在开采工作面两侧的充填材料自动制备装置、充填材料自动转运装置、工作面自动充填采煤装置和煤炭自动转运装置；
所述的充填材料自动制备装置包括：破碎机和设在破碎机上的破碎机启停控制器，以完成设定粒径级配后固体充填材料的自动破碎；
所述的充填材料自动转运装置包括：充填材料储料仓、储料仓满仓传感器、储料仓落料控制器，充填材料胶带运输机、充填材料胶带运输机启停控制器、充填材料自移式转载机、充填材料自移式转载机启停控制器；所述充填材料储料仓、充填材料胶带运输机、充填材料自移式转载机依次前后搭接；所述储料仓满仓传感器和储料仓落料控制器位于充填材料储料仓上，充填材料胶带运输机启停控制器、充填材料自移式转载机启停控制器分别位于充填材料胶带运输机、充填材料自移式转载机上；
所述的工作面自动充填采煤装置包括设在工作面上的采煤机、刮板输送机、充填液压支架和多孔底卸式输送机，所述的采煤机上设有采煤机启停控制器，所述的刮板输送机上设有刮板输送机启停控制器，所述的多孔底卸式输送机悬挂在充填液压支架后部，可沿充填液压支架作前后移动，充填液压支架的前梁上设有采煤机位置接收器，充填液压支架的后梁上设有控制落料高度传感器；多孔底卸式输送机上设有多孔底卸式输送机启停控制器；所述的采煤机、刮板输送机、综采设备、多孔底卸式输送机的连接方式和传统固体充填开采工作面相同；
所述的煤炭自动转运装置包括运煤转载机、与运煤转载机相连的运煤胶带输送机，所述的运煤转载机上设有运煤转载机启停控制器，运煤转载机设在刮板输送机出口处，所述的运煤胶带输送机上设有运煤胶带输送机启停控制器；其特征在于：通过在综合机械化固体充填采煤系统中设置各种控制器、传感器和接收器，实时获取充填采煤系统的各项工作参数，由分布在井下的无线和有线网络传输至地面或井下分析中心进行分析，得出充填采煤工艺的状态，根据工艺状态确定关键充填采煤作业设备的下一步动作，并通过井下无线和有线网络发出动作指令，进而实现对整个充填采煤系统的自动化控制；必要时，可人工控制对自动化充填采煤工艺进行修正；
控制方法的具体步骤如下：
第一步：利用煤岩界面识别传感器或记忆截割数据判断煤岩界面，自动调整采高进行采煤；通过安装在采煤机上的采煤机位置发射器和充填
声明：
“自动化充填开采控制系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中国矿业大学
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2025年06月06日 ~ 08日 
