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本发明公开了一种因子权重信息不完全情况下的FMEA风险评估方法，识别产品制造工艺过程中的潜在失效模式，并对所述潜在失效模式的风险因子进行置信模糊评估；采用层次分析法，将不完全的因子权重信息转化为风险因子权重的约束性条件，以失效模式综合风险最大化为目标函数，建立风险因子权重的优化模型；以失效模式的最大综合风险数作为排序数，对各失效模式进行风险排序。本发明构建了广义点关联系数的计算公式，不仅适用于实数型序列元素，也适用于序列元素为置信模糊评估数的情况。根据可能发生的最大综合风险数进行排序，就能确保最恶劣风险的防范，这与风险防范基本原则保持了高度一致性。
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本发明实施例公开了一种车辆的制动方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：检测输入到整车单管路制动系统的驾驶员需求信号；检测输入到整车底盘的整车实际运行信号；根据所述驾驶员制动需求信号与所述整车实际运行信号，确定所述整车单管路制动系统是否失效；响应于所述整车单管路制动系统失效，启动ESC汽车电子稳定控制系统增压，且激活EPB电子驻车系统加紧制动。如此能够在整车单管路制动系统失效的情况下实现对整车减速度的较好控制。
本发明公开了一种基于变分贝叶斯平行因子分解的缺失振动信号的恢复方法，通过分割采样点将采集的时域振动信号构造成三维张量，将分解后的三维张量结合贝叶斯方法，引入似然模型，有效利用因子矩阵的先验信息，引入有效精度的后验分布，采用贝叶斯方法处理该模型，推断出包括因子矩阵和超参数在内的所有未知数的参数的后验分布，采用变分贝叶斯算法推导出因子矩阵和超参数的后验分布，从而进一步推断出缺失信号的分布预测。利用均方根误差对该方法的性能进行评估，变分贝叶斯平行因子分解算法相较于传统的低秩张量补全算法，误差更小，能够更加有效的恢复缺失的信号，有效地解决了振动信号分析中因传感器失效而引起的信号缺失的问题。
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本发明提供一种载荷谱的编制方法、系统、可读存储介质及计算机设备，该方法应用于待测车辆的稳定杆，包括：获取稳定杆的有限元模型在多种工况下的应力云图，并根据应力云图和稳定杆的失效位置确定应变测点位置；对稳定杆进行零部件台架标定得到标定曲线，并进行线性验证；若验证通过，则对待测车辆上进行道路试验得到第一应变载荷谱及轮心加速度载荷谱；对待测车辆进行多体动力学分析以及根据稳定杆的虚拟试验得到硬点载荷谱及第二应变载荷谱；判断各载荷谱分别评估稳定杆的损伤强度是否一致；若一致，则对各载荷谱进行编辑处理，并结合标定曲线编制多级程序载荷谱。本发明解决了零部件台架耐久试验成本高周期长目标依据不强问题。
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本发明提供了一种基于概率断裂力学的钢桥面板疲劳可靠度评估方法，利用车辆动态称重(WIM)实测数据，通过统计分析确定车辆荷载随机参数的概率分布模型，编制随机抽样程序实现多车道随机车流模拟，根据三维梁段有限元分析确定疲劳易损细节应力影响面，基于影响面加载获得疲劳评估荷载谱和应力谱；引入随机过程和断裂力学理论建立裂纹随机扩展理论模型，结合标准试样裂纹扩展试验并编写裂纹扩展模拟程序量化其模型参数；构建疲劳失效极限状态方程，结合可靠度理论评估钢桥面板构造细节疲劳可靠度时变规律。该方法为复杂钢桥面板的精细化疲劳评估提供了新思路，评估结果可作为潜在疲劳细节损伤状况评定以及制定维护决策方案的重要依据。
一种废旧锂电池负极粉料深度除杂和靶向修复再生石墨负极材料的方法，涉及一种利用废旧锂电池负极粉料再生石墨负极材料的方法。本发明是要解决现有的对于锂离子电池石墨负极的回收循环利用率不高的技术问题。在本发明中系统研究了废弃负极石墨的失效特征，同时基于此失效特征分析基础之上提出了一套靶向修复方案。废弃负极石墨经本发明提出的修复方案处理后，杂质残留量符合相关标准，并且石墨改性包覆层可得到有效修复，修复后的负极石墨在1C电流密度下，经450次循环测试容量与商业石墨相当。本发明为废弃锂离子电池石墨负极的修复提供了新思路，对于促进锂离子电池生产的闭路循环具有重要意义。
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本发明公开了一种汽车驱动功能的仿真验证方法及系统，方法包括：搭建汽车驱动功能仿真验证模型，输入车辆参数、失效场景参数、故障扭矩、故障注入时间和安全状态电机扭矩，并选择驱动功能失效模式，然后进行仿真试验，计算得到本车、前方车辆/行人、后方车辆/行人的速度和里程的运动曲线；根据本车、前方车辆/行人、后方车辆/行人的速度和里程的运动曲线，分析和判断是否满足安全目标验收指标，从满足要求的故障注入时间中选择最短的故障注入时间作为安全需求的FHTI时间，本发明通过仿真验证方法和仿真验证系统在概念设计阶段就能够得到量化的安全需求的FHTI时间，降低了系统集成测试和安全确认测试阶段的工作量。
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本发明公开了一种基于FCM‑HMM的滚动轴承性能退化评估方法。首先，用自回归模型(AR)提取早期无故障滚动轴承的振动信号特征以及同型号同位置失效滚动轴承(为方便叙述简称同类轴承)的失效特征，用早期无故障样本和失效样本建立模糊C均值(FCM)性能退化评估模型，用无故障样本建立HMM模型，鉴于FCM和HMM的优点，将两者得到的退化指标作为输入特征输入到FCM性能退化模型中，得到正常和失效的聚类中心，同时设定早期故障阈值，实验分析表明本文提出的性能退化方法得到的评估指标能实时监测滚动轴承的性能退化趋势并且可以及时发现早期故障。
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本发明公开一种车用排气管焊缝双向疲劳验证方法、系统及电子设备，方法包括：获取不同工况条件下排气管所在位置的受力载荷谱；根据受力载荷谱对模型部分进行有限元分析，以确定待测试的排气管的受力端的最大应力和最小应力，并根据最大应力和最小应力确定施力参数，根据述施力参数对待测试的排气管的进行应力循环试验，使得到待测试的排气管的应力波形；根据获取的应力波形判断待测试的排气管是否为失效状态；若待测试的排气管为失效状态，则记录待测试的排气管处于失效状态时相对应的循环试验次数。实现了通过将疲劳试验结果转化为多次循环的等效载荷，得出排气系统的疲劳安全系数，从而快速判断待测试的排气管是否符合要求。
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本发明涉及设备齿轮故障预测诊断技术领域，具体为一种基于威布尔分布的设备故障诊断方法，包括步骤一：失效数据采集；步骤二：平均值计算；步骤三：数据集合；步骤四：模型建立；步骤五：工作数据采集；步骤六：数据分析；步骤七：故障预测诊断，有益效果为：本发明通过设置威布尔分布模型，从而利用数据分析计算，建立了失效形式与压力变化分布之间的对应模型，从而对齿轮的失效形式进行预测和诊断，从而便于及时做出连接位置的调节和维护，大大提高了齿轮的使用寿命；通过设置不同周期的数据集合，从而使得数据的采集更加准确，通过计算平均值代表齿轮各齿牙的数据，从而真实准确的反应压力的变化，使得模型计算后得出的结果更加准确科学。
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本发明提供了一种钢轨道岔自动打磨方法，该方法在测量被打磨钢轨的廓型，依据既有廓形确定打磨的目标廓形，根据检测的道岔情况分析需要打磨的位置；根据被测钢轨廓型的参数，与目标廓型参数比较，制定打磨模式，打磨模式主要包括打磨压力和角度以、打磨作业速度，确定重点打磨区域；该打磨装置进入指定位置；确定打磨遍数，某点打磨遍数就是砂轮在该点的打磨次数；机械臂调整好打磨角度；打磨头对准需要打磨区域；对低接头、低塌焊缝和高低不良处所进行起道捣固；对低接头、低塌焊缝进行打磨；对焊缝和接头提前进行廓形修理；对严重失效的胶垫进行更换，特别是转辙部分，恢复钢轨标准的轨底坡；因为使用机械臂，使得能在空间内更多打磨的可能性。
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本发明提出了一种基于正态分布的钢丝绳安全寿命评估方法，包括以下步骤：提出以钢丝绳的抗拉拉力和在较大区域和相同领域的大量历史检测记录为原始数据；提出大量钢丝绳的破断寿命符合正态分布，求得在钢丝绳断裂区域的平均破断寿命和破断寿命分布的标准方差；通过标准方差及当前的运行时间，即可计算钢丝绳当前检测周期的失效概率和钢丝绳可能的失效个数；利用新钢丝绳的抗拉拉力、正常工业工作拉力和平均破断寿命，建立钢丝绳的持久强度与平均破断运行时间的指数关系，可分析讨论工作环境发生变化时对钢丝绳破断寿命的影响及对钢丝绳失效概率的影响，分析了钢丝绳的安全寿命与破断寿命的关系。本发明的评估方法，实用新颖，合理有效。
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本发明提供了一种EGR阀保护策略测试系统，包括台架模块、夹持模块、电源模块、INCA终端模块、电子控制模块；在预设温度下卡死EGR阀的电机轴，通过调节电源模块的输出电压值，记录不同输出电压值下EGR阀的电机轴过热失效时所对应的时间以形成数据表；通过INCA终端模块将数据表中的输出电压值转换成对应占空比，并设置预设安全系数形成保护策略标准；将保护策略标准写入电子控制模块并应用在实车发动机上，通过持续加大EGR阀的输入占空比，以使在超出保护策略标准条件下实车的车载诊断系统是否报警，以验证保护策略标准是否满足实车发动机的设计要求。通过本申请实现在车载EGR阀装配在整车前，确保车载EGR阀在装配整车后的安全。
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本发明提供了一种发动机温度状态的监测方法及系统，该方法包括：接收金属温度传感器采集到的温度信号，并将温度信号转换成对应的温度值；若温度值大于第一预设温度阈值时，点亮仪表盘上的发动机故障灯；若温度值大于第二预设温度阈值时，点亮仪表盘上的发动机故障灯，并强制限制发动机的扭矩输出；若温度值大于第三预设温度阈值时，点亮仪表盘上的发动机故障灯，并强制停止供油给所述发动机；其中，第三预设温度阈值大于第二预设温度阈值，第二预设温度阈值大于第一预设温度阈值。通过上述方式能够有效的避免发动机过热导致的发动机失效及其他不良后果，与此同时，在满足整车最大功能需求的同时，节约了发动机的生产成本。
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一种变速箱测试台架传输动力装置，其特征在于：包括左联轴器体、右联轴器体、衬套、轴承、锁紧螺帽、铜销、传感器，左联轴器体与右联轴器体是靠两轴承来中心定位，两轴承靠衬套及锁紧螺帽来锁紧，左联轴器体与右联轴器体轴向定位靠铜销来固定连接。本实用新型将测试台架联轴器前后两部分的液压抱紧联连，改为用铜销的机械联接，同时增加传感器及PLC实现联轴器状态功能控制，实现扭矩过载保护作用，解决了联轴器前后两部分的内外圈磨损导致的功能失效问题。
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本实用新型公开了一种测试双离合变速箱驻车锁止系统工装，包括模拟差速器、左锥轴承、右锥轴承、主减齿轮、螺栓、输出轴、驻车齿轮、左花键套、右花键套、安装支架。本实用新型要点在于通过设计模拟差速器的这套工装，替代原装差速器总成，去除差速器的半轴齿轮和行星齿轮及行星齿轮轴，解决因焊接方式导致无法按照试验规范进行加载的问题，保证试验按照规范要求的扭矩进行加载。解决焊接方式容易出现焊渣掉入半轴齿轮中，热变形的问题，避免导致差速器无法装配，存在试验失效的风险。整体性好，便于安装，并且提高了驻车系统的试验测试效果。
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一种基于多路径的鲁棒性传输测评方法，用于评价多路径系统的结构鲁棒性和性能鲁棒性，包括步骤1，对MPTCP多路径传输拓扑结构模型进行抽象，将MPTCP多路径传输系统抽象成n个节点和m条边的无权网络；步骤2，对MPTCP多路径传输系统鲁棒性评价指标进行分；步骤3，删除入样概率大的节点并对MPTCP多路径传输系统鲁棒性进行测度。本发明以自然连通度、效率函数E(G)分别作为结构性鲁棒性、性能鲁棒性的评价指标，可以科学评价多路径的鲁棒性，能够精确刻画复杂网络的鲁棒性，较好地反应在数据传输过程中，多路径传输系统对网络链路随机失效和网络攻击等行为导致连通性下降的抵抗能力。
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本发明提供了一种LKS系统硬件在环测试标定方法、系统、存储介质及设备，涉及汽车标定技术领域，该方法包括：通过一预设的显示设备播放模拟场景视频；通过一预设的摄像装置采集所述模拟场景视频中的车辆信息与道路信息；基于所述车辆信息与所述道路信息，对所述车辆信息与所述道路信息进行处理以输出用于控制所述模拟场景视频中车辆的转向信号；将所述转向信号发送至一预设的、实体的转向机构，通过所述转向机构中的电动助力系统控制所述转向机构进行运动，以至少对所述LKS系统中的转向功能进行标定。本发明旨在解决现有技术中LKS系统道路测试的成本高且当功能失效时容易对道路上的车辆与行人带来危害的技术不足。
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本实用新型一种具有智能监测型的电子液压制动系统包括电控单元ECU、电池、隔热层、刹车片、制动盘、除尘凹槽、轮毂螺栓孔、制动钳、旋转电机、距离传感器、液体压力传感器、位移传感器。本实用新型在制动液压管道和制动踏板处各用一个传感器，简化系统结构，提高制动系统的响应速度与安全性；而且在制动钳内挖了一个孔，并放置大量隔热材料与一个距离传感器，该装置起到监测刹车片厚度的同时，也提高了驾驶的智能性；并且该系统在制动盘表面设有六条除尘凹槽可以及时除去制动产生的粉尘，也能增加制动盘的散热，保证了制动盘的最佳制动性能。本实用新型具有响应速度快、智能监测部件等特点，同时该系统具有液压制动失效安全模式，安全性能大大提升。
本发明提供了一种基于马尔可夫链蒙特卡洛的Bayesian动态预测方法，属于计算机技术领域，包括：根据构件的历史裂纹长度及对应的时间增量，建立构件疲劳裂纹损伤性能随机退化模型；利用基于马尔可夫链蒙特卡洛的Bayesian动态预测方法对构件疲劳裂纹损伤性能随机退化模型的随机参数进行更新，得到参数修正值；根据参数修正值，预测构件在未来某一时间段内的裂纹长度，根据裂纹长度建立构件疲劳裂纹长度安全余量方程；根据参数修正值和构件疲劳裂纹长度安全余量方程对构件疲劳裂纹损伤性能退化与时变可靠性进行评估。该方法降低了抽样过程中不确定因素对抽样结果的影响，能有效预测产品失效事件的发生，从而可以为预测维修策略的制定提供相应的依据。
本发明属于设备故障预测的研究范畴，涉及一种基于威布尔分布和隐半马尔科夫模型的电力通信网中设备故障预测方法。考虑到电力设备退化实际，引入具有优良状态监测和退化诊断识别能力的隐马尔可夫模型，运用威布尔分布对设备失效率进行建模，运用泰勒级数展开‑合并同类项法对退化因子进行估计，计算HSMM的状态驻留时间概率和状态转移概率矩阵，能够符合设备故障演化实际，降低参数拟合误差，对通信网中设备故障状态进行较好的预测。
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本实用新型公开了一种多轴振动载荷致螺栓松动测试装置，实验台上面设置有带通孔的安装板，支座a和支座b均为“Г”字形，导轨a与底座垂直且安装于支座a上，导轨b与底座水平且安装于支座b上；根据滑块a或滑块b的行程，选取对应弹性劲度系数的拉簧，并与连接测试板连接。能够进行不同螺栓组的单方向或多方向振动载荷致螺栓松动测试实验，具有结构简单、测试方法简单、参数调节方式简便、实验可靠性高等优点，对待测螺栓组振动疲劳失效以及螺栓振动防松方面的研究具有重要意义和参考价值。
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本发明提出了一种基于CAN‑LSTM的铁路列车轴承剩余寿命预测方法。利用本方法可根据振动信号预测出铁路列车轴承剩余使用寿命(RUL)。针对传统的铁路列车轴承寿命预测方法缺乏明确的学习机制，影响预测精度的问题，该方法首先从轴承全寿命振动数据中提取时域、频域和时频域特征参数，归一化处理后，作为CAN的输入。利用CAN学习通道和时间维度中的深层故障特征，提高特征的表征能力。之后将深层故障特征输入LSTM网络，基于退化特征对轴承进行寿命预测，同时归一化健康指标至[0,1]区间内，获得相同的失效阈值。最后使用五点平滑法对预测结果进行处理，实现轴承RUL预测。实验结果表明，所提方法的剩余寿命预测值误差小，验证了本发明的准确性和适应性。
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本发明涉及一种螺纹类紧固件扭矩测试方法，其包括以下步骤：获取连接件信息和配合类型；确定测试样件数量并备货；确定工装和设备；设定工具最终扭矩、拧紧策略和转速；确定打紧端，按照设定程序拧紧螺纹件至连接失效；收集拧紧过程扭矩‑转角曲线；按照失效模式，获取扭矩值；对扭矩值进行数据处理，确定装配扭矩。本发明测试结果准确度高；实现了正向扭矩开发，针对特定的联接，通过测试得出最终失效扭矩，对数据进行科学处理得到合理的装配扭矩，同时测试过程可以实现完全模拟装配现场，工具、环境、工艺条件完全一致，排除干扰因素对测试结果带来的影响。
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本实用新型公开了一种带温度监测的外转子电机轴系布置结构及飞行器，包括转轴和定子，所述转轴转动设置与所述定子上；还包括轴承组一、轴承组二和用于承受轴向拉力的轴承三；所述轴承组一和轴承组二间隔套设在所述转轴上，所述轴承组一靠近螺旋桨连接端，所述轴承组二靠近电机底座安装端，所述轴承三靠近电机底座安装端或者转轴中间偏安装端位置。本实用新型能够使得轴承受力均匀，有效防止出现滑移、磨损或蠕动，同时便于装配和检修拆卸，避免靠近螺旋桨端的轴承过早发生失效，有利于提高电机上轴承的使用寿命，从而提高了电机以及飞行器的可靠性和使用寿命。
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本方法提供了一种基于条件谓词的适应性随机测试用例生成方法，属于软件测试领域中的适应性随机测试技术。本方法基本流程含六个步骤，包括人工发掘程序的条件谓词信息、计算候选测试用例所属条件区域、计算候选测试用例是否达到阈值、采用基于距离的候选用例筛选计算出条件区域的待测测试用例并执行，最后返回所用测试用例集。本文还对RT、FSCS‑ART、IP‑ART与本文所提出的方法在真实程序上开展了对比实验，结果表明，本方法所选择的测试用例具备更强的失效检测能力。
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本方法提供了一种基于多目标群体智能的适应性随机测试用例生成方法，属于软件测试领域中的适应性随机测试技术。本方法基本流程含六个步骤，包括计算基于最小距离最大化的适应度、计算基于距离的信息熵的适应度、计算基于样本差异的适应度、演化迭代、产生并执行测试用例，最后迭代生成测试用例。本文还对eAR和FSCS‑ART设计了模拟对比实验。针对目前已有的基于演化的适应性随机测试方法，以及启发式的适应性随机测试方法，本发明所生成的测试用例具有更高的多样性，更强的失效检测能力。
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本发明提供了一种基于网格区域密度的适应性随机测试用例生成方法，属于软件自动化测试技术领域。包括：步骤1，获得程序的输入域范围；步骤2，随机产生第一个测试用例并执行于待测程序中，检查是否命中失效区域；步骤3，移除测试用例所在区域；步骤4，通过区域中心点进行网格划分；步骤5，依据空白区域的个数，筛选出较好的k个空白区域，随机产生s*k个候选用例，从中选取下一个测试用例；步骤6，执行测试用例并判断是否命中失效，若命中则返回已测用例集大小，否则继续执行步骤3到步骤5。本方法在保证待测程序一致的情况下具有更好的失效检测效果能力，通过与该领域最经典的适应性随机测试方法进行比较，验证了提出方法的有效性。
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本发明提供了一种基于中心补偿策略的自适应随机测试用例生成方法，主要步骤包括：步骤1，通过程序的输入情况获取程序的输入域范围以及失效类型，随机产生第一个测试用例并执行于待测程序中，检查是否命中失效区域；步骤2，通过当前区域中心点将区域划分为四个面积相等的子区域。随机选择s空白子区域从中产生规模为s*k集；步骤3，判断随机数rand的关系，据其使用不同算法；步骤4，执行测试用例，判断是否命中失效，若命中失效则返回已测用例集，否则继续执行步骤2到步骤4。本方法在较低计算开销的情况下，以较少的测试用例检测出程序失效。
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本发明公开了一种多轴振动载荷致螺栓松动测试装置及方法，实验台上面设置有带通孔的安装板，支座a和支座b均为“Г”字形，导轨a与底座垂直且安装于支座a上，导轨b与底座水平且安装于支座b上；根据滑块a或滑块b的行程，选取对应弹性劲度系数的拉簧，并与连接测试板连接；记录待测螺栓组的初始位置，实时观测待测螺栓组的状况，分别记录待测螺栓组中的螺栓松动的顺序和时间；总结并分析实验数据，得到实验结果。本发明能够进行不同螺栓组的单方向或多方向振动载荷致螺栓松动测试实验，具有结构简单、测试方法简单、参数调节方式简便、实验可靠性高等优点，对待测螺栓组振动疲劳失效以及螺栓振动防松方面的研究具有重要意义和参考价值。
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