本发明提供了一种钢轨道岔自动打磨方法,该方法在测量被打磨钢轨的廓型,依据既有廓形确定打磨的目标廓形,根据检测的道岔情况分析需要打磨的位置;根据被测钢轨廓型的参数,与目标廓型参数比较,制定打磨模式,打磨模式主要包括打磨压力和角度以、打磨作业速度,确定重点打磨区域;该打磨装置进入指定位置;确定打磨遍数,某点打磨遍数就是砂轮在该点的打磨次数;机械臂调整好打磨角度;打磨头对准需要打磨区域;对低接头、低塌焊缝和高低不良处所进行起道捣固;对低接头、低塌焊缝进行打磨;对焊缝和接头提前进行廓形修理;对严重失效的胶垫进行更换,特别是转辙部分,恢复钢轨标准的轨底坡;因为使用机械臂,使得能在空间内更多打磨的可能性。
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