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本申请公开了一种新型监测用的煤矿轨道巡检机器人，包括滑道、挡板、第一转轮、传送带、连接板、第二转轮、机器人外壳、支撑板、电动推杆、底板、摄像模块、电源模块、固定架、双轴电机、探头、散热板、竖板、滑轮、限位条、烟雾传感器、控制模块、报警灯、伸缩杆、定位模块和温度传感器。双轴电机和电源模块可驱动机器人移动，挡板和限位条利于机器人在滑道底部的稳定移动；探头和烟雾传感器可检测煤矿中的烟雾，温度传感器可监测煤矿内部的温度，提高巡检效果；电动推杆和伸缩杆利于底板在机器人外壳底部的稳定升降，摄像模块利于目标信息的采集，定位模块利于目标信息的准确定位，便于及时发现煤矿内部的异常区域，提高煤矿开采安全。
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本发明提供了一种双层钙钛矿薄膜、钙钛矿双波段光电探测器及其制备方法和应用。根据本发明制备获得的双层钙钛矿薄膜，底层为宽带隙钙钛矿，顶层为窄带隙钙钛矿，利用一种新颖的气‑液‑固法在透明导电基底上连续沉积而成。进一步的本发明提供了一种双波段光电探测器，依次相连的基底、双层钙钛矿薄膜、电子传输层、界面修饰层、电极。电子传输层和界面修饰层使用旋涂法或蒸镀法沉积在钙钛矿薄膜上，采用蒸镀法制备电极。本发明的产品具有短波长与长波长的响应方向相反，空气中稳定、成本低等优点。
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本发明实施例提供一种钙钛矿红外光电晶体管及其制备方法，包括：基础衬底；源漏金属电极沉积于基础衬底上表面；金属氧化物半导体薄膜和源漏金属电极在同一平面上；电荷传输界面层将图形化的有机无机杂化红外探测钙钛矿材料层与源漏金属电极、金属氧化物半导体薄膜分隔开；图形化的有机无机杂化红外探测钙钛矿材料层完全覆盖于电荷传输界面层上、位于金属氧化物半导体薄膜正上方，并且投影面积等于金属氧化物半导体薄膜；钝化层将所述电荷传输界面层、图形化的有机无机杂化红外探测钙钛矿材料层全部覆盖，投影面积等于基础衬底；疏水层薄膜覆盖除金属氧化物半导体薄膜外的所有钙钛矿红外光晶体导管器件部分。
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本实用新型适用于净水设备技术领域，提供了一种制备具有恒定离子浓度矿化水的系统。本实用新型通过第一检测探头可检测不同水质中的矿物质离子浓度，第一连接管和第二连接管可将从进水管进来的水分成两路，一路水流经第一连接管流入矿化装置中矿化形成具有矿物质的矿化水，之后两路水流汇流并经出水管排出。通过第二检测探头可检测矿化水中矿物质的离子浓度，当与预设值存在差异时，将信号反馈给主板，主板计算出两路水流的水流量比，然后通过驱动机构精确驱动控制阀的开度，实时调整第一连接管与第二连接管的水流量比，使出水管排出的矿化水中的矿物质离子浓度达到预设值并始终保持恒定，不会受地区、水质等影响，提高了用户饮水的安全性。
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本发明提供了一种利用反溶剂一步法制备钙钛矿薄膜的方法，具体步骤如下：S1：配制钙钛矿前驱体溶液；S2：在钙钛矿前驱体溶液旋涂过程中滴加聚甲基丙烯酸甲酯‑氯苯反溶剂；S3：进行热退火得到钙钛矿薄膜。本方法制备的探测器，在光功率密度为707μW/cm2的532 nm激光二极管照射并且零偏压的情况下，响应度达到了204.8 mA/W，探测度达到了4.71×1011 Jones。且本发明所采用的聚甲基丙烯酸甲酯‑氯苯反溶剂，因其中羰基可以有效结合钙钛矿中的常见缺陷（Pb空位），提高钙钛矿薄膜的结晶性，提高晶粒尺寸，之后经过高温退火获得均匀致密无孔洞的高质量钙钛矿薄膜，从而获得高性能的垂直结构光电探测器。
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有所本发明涉及一种水下采矿车，包括在水底移动的矿车本体，矿车本体上开设有收集口，丰度探测装置，丰度探测装置设置在矿车本体的外壁上，并用于检测采矿区域的矿产丰度；采矿耙装置，采矿耙装置设置在收集口的侧面，并用于将矿石推向收集口；水下颗粒分离装置，水下颗粒分离装置设置在矿车本体上，并用于将矿石中的沉积物分离；扩散装置，扩散装置设置在矿车本体背离收集口的一侧，扩散装置用于将水下颗粒分离装置中的沉积物缓冲后排入到海底面。解决现有的混合物提升的过程中带出大量淤泥而影响矿物送出海面的效率，增加了周围水体中的浊度，从而导致采矿车的操作能见度较低，不利于对采矿车的操作的问题。
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本实用新型涉及双光探测设备技术领域，且公开了轨道机器人双光探测设备，包括固定架，所述固定架的底部焊接有导轨，所述导轨的内部设有固定盘，所述固定盘的两侧设有滚轮，所述固定盘的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有中心转轴，所述中心转轴的底部固定连接有探测装置。本实用新型通过滚轮与导轨表面发生滚动摩擦，带动底部探测设备在导轨底部发生移动，达到对煤场矿洞内部全方位检测的目的，减少了视屏监控装置在投入使用时的监控盲区，减少了监控装置的投入量，增加了视屏的监控范围，且通过光学与红外成像提高了装置的监测效果，避免受灯光和障碍物的影响导致监控视角受限的情况发生，提高了成像效果。
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本申请属于光电技术领域，尤其涉及一种直接型X射线影像探测器及其制备方法。其中，直接型X射线影像探测器的制备方法，包括以下步骤：将长链有机羧酸和有机配体合成离子液体；将离子液体、卤化碳族金属和卤盐溶解于有机溶剂中，得到前驱体凝胶；将前驱体凝胶在基底的像素阵列表面成膜，退火处理，在基底的像素阵列表面形成二维杂化钙钛矿的量子阵列膜层；制备电极层，得到直接型X射线影像探测器。本申请提供的直接型X射线影像探测器的制备方法，引入长链有机羧酸，降低[BX6]八面体聚集速率，提高前驱体溶液的黏度，构建单阱宽分布的量子阱阵列，提高了量子阵列膜层的成膜厚度，提高器件对X射线的吸收转化效率，实现对X射线的高清成像。
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本申请适用于探测器技术领域，提供了X射线探测器及其制备方法，该X射线探测器包括：钙钛矿晶体基板，两侧面均设置有载流子传输层；两层电极层，分别设置在两层载流子传输层上；其中，每一电极层包括由多个电极组成的二维面阵电极，且两层电极层之间的各个电极一一对应；两层读出阵列电路面板，分别设置在两层电极层上，且与各个电极连接；其中，每一读出阵列电路面板上均设置有信号读出电极，且两层读出阵列电路面板中的信号处理电路分别为脉冲计数电路和电荷积分电路。本申请能够使得X射线探测器工作在光子计数模式，或使得X射线探测器工作在能量积分模式，或使得X射线探测器同时工作在光子计数模式和能量积分模式。
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本实用新型公开了一种基于毫米波探测的融合通信预警装置，包括：移动底座，所述移动底座顶部的一侧固定连接有第一机箱，所述移动底座顶部的另一侧固定连接有第二机箱，所述第一机箱内壁的底部与顶部之间设置有纵向电机组，所述第二机箱内壁的底部与顶部之间固定连接有限位组件，所述第一机箱和第二机箱的相对一侧分别开设有第一移动窗口和第二移动窗口，所述纵向电机组上螺纹连接有探测组件。本实用新型通过第二电机带动驱动轴转动，继而可以带动安装有毫米波探测仪的传动座前后转动，继而可以调节毫米波探测仪的发射角度，即可对矿井等地下通道进行探测，使用方便，无需人工单独搬运固定即可进行快速探测，提高通信施工效率。
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本发明提供了一种柔性光探测器，柔性光探测器包括柔性基底，结合在所述柔性基底表面的相对且彼此间隔设置的第一电极和第二电极，结合在所述第一电极和所述第二电极之间的所述柔性基底的表面的导电层；结合在所述第一电极、所述第二电极和所述导电层的背离所述柔性基底的表面的空穴传输层；结合在所述空穴传输层背离所述第一电极、所述第二电极和所述导电层的表面的钙钛矿层；结合在所述钙钛矿层背离所述空穴传输层的表面的绝缘层。
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本申请属于光电技术领域，尤其涉及一种X射线直接探测器及其制备方法。其中，X射线直接探测器的制备方法，包括步骤：将有机脲、有机配体、卤化碳族金属和卤盐溶解于有机溶剂中，配置成前驱体溶胶；卤盐包括有机卤化铵或者卤化碱金属；将前驱体溶胶在衬底表面成膜处理后，退火处理，在衬底表面形成二维杂化钙钛矿的量子阵列膜层；在量子阵列膜层背离衬底的表面制备电极层，得到X射线直接探测器。本申请X射线直接探测器的制备方法，有机脲可以抑制二维杂化钙钛矿中八面体的快速聚集团聚，量子阵列膜层的厚度可以达到100μm以上，二维杂化钙钛矿在衬底表面垂直于衬底取向生长，形成厚度高、对X射线具有强吸收的量子阵列膜层，探测灵敏度高。
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本发明涉及一种具有防爆及气体收集功能的煤层气探测设备，包括主体、进气管、出气管、处理机构和分离机构，处理机构包括移动组件和喷气组件，分离机构包括分离组件和收集组件。该具有防爆及气体收集功能的煤层气探测设备中，通过处理机构，可以将矿洞上方的空气配合主体的移动均匀的喷射到矿洞的各个角落，有利于矿洞的甲烷稀释，防止甲烷含量过高，从而引发矿洞爆炸，保障了工人采矿的安全性，通过分离机构，能够控制甲烷与空气的分离，从而使得排出的气体不会造成环境污染，并且还可以对甲烷起到回收利用的作用，节约能源，从而提高了煤层气探测设备的实用性和功能性。
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本申请属于太阳能电池技术领域，尤其涉及一种钙钛矿薄膜、晶种辅助成膜方法、钙钛矿太阳能电池。本申请第一方面提供了一种钙钛矿薄膜，包括基体和基体表面结合的钙钛矿薄膜层，钙钛矿薄膜层是由含全无机钙钛矿量子点与钙钛矿前驱体溶液的混合溶液在基体上形成。在全无机钙钛矿量子点和钙钛矿前驱体溶液协同作用下，能够改善钙钛矿薄膜的缺陷。本申请钙钛矿薄膜层具有应用于其他光电信息功能材料领域，例如光电探测器、LED发光器件和场效应晶体管等的前景。在钙钛矿前驱体溶液的混合溶液成膜的过程，全无机钙钛矿量子点作为晶种，可诱导其结晶，快速成膜，进而解决了钙钛矿薄膜成膜困难、效率偏低的问题。
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本发明涉及一种具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人，包括主体、勘探机构、外壳、活动板、水箱、搬运机构和两个履带，勘探机构包括第一电机、连接杆和钻头，搬运机构包括搬运组件和翻转组件，搬运组件包括第三电机、传动轴、连接板、第五电机、第一连杆、固定板、铲斗、第一驱动单元和第二驱动单元，所述外壳内设有调节机构，调节机构包括滑块、滑杆、第四电机、定位块、第二连杆、出水喷头、水管和弹簧，该具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人通过搬运机构，有效的将开采下来的矿物进行搬运，提高了采矿机器人的搬运效率，通过调节机构，实现对钻头的降温和防止周围尘土飞扬，防止钻头因勘探时温度过高而损坏。
本发明提供了一种PtSe2/CsPbI3异质结光电探测器，包括硅基底以及设置于所述硅基底上的二氧化硅绝缘层，所述二氧化硅绝缘层上设有二硒化铂层，所述二硒化铂层上设有CsPbI3钙钛矿量子点层；所述二硒化铂层上还设有对电极，所述对电极设于CsPbI3钙钛矿量子点层的两侧。本发明还提供了PtSe2/CsPbI3异质结光电探测器的制备方法和应用。本发明PtSe2/CsPbI3异质结光电探测器利用二硒化铂的高迁移率弥补钙钛矿量子点光电探测器响应慢的缺陷，同时钙钛矿量子点的高光吸收效率也弥补了二硒化铂光吸收率低的问题，通过将二硒化铂与钙钛矿量子点的互补作用，优化了PtSe2/CsPbI3异质结光电探测器的导电性和光响应特性。
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本实用新型公开了一种用于复杂地质条件下核心筒泉涌的疏水结构，所述疏水结构包括至少一个沉箱、集水井以及导通管，所述沉箱位埋设于核心筒区域内，所述集水井位于核心筒区域外，所述沉箱通过导通管与所述集水井连通，以通过导通管将沉箱内的积水导流至集水井。本实用新型通过在核心筒区域内布置沉箱，并将沉箱与集水井相连接，这样可以实现内疏外排的方式可以避免基坑内出现泉涌的现象，从而减低了核心筒区域存在基坑坍塌的风险。
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本实用新型公开一种不良地质环境下基础换填施工用回填设备，包括移动架体、装填桶和用于带动装填桶翻转的顶升架；所述移动架体包括底框架，在底框架的四角处设置有滚轮和竖直向上的支撑杆；所述顶升架包括底板，在底板的两侧设置有与底板相垂直的平面三角支架，在两平面三角支架之间设置有弧形板，在两平面三角支架的顶部之间设置有横杆，所述装填桶放置在底板上，装填桶的一侧与弧形板相贴合，所述横杆位于装填桶的敞口上方；在平面三角支架与其中一个支撑杆之间设置有铰接杆，在底框架上设置有液压缸，液压缸的缸杆顶部与铰接杆的中部相连接。本实用新型回填土时可节省人力成本，而且操作简单方便，提高了施工效率。
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一种用于地质野外作业的太阳能开水器，涉及到太阳能应用的技术领域，具体涉及到野外用于加热水的太阳能开水器技术领域。所述的太阳能开水器包括有条形聚光透镜，在聚光透镜的聚焦线上设有集热器，所述的聚光透镜和集热器设于太阳能跟踪支架上，在集热器的一端通过进水管与一个冷水箱连接，在集热器的另一端通过出水管与保温水箱连接。冷水箱中的冷水流入到集热器中之后，集热器被聚光透镜的聚焦的太阳能加热，从而将集热器内的冷水加热烧开，成为能饮用的生活用水，保温水箱将加热烧开的水储存起来夜间或无太阳时使用，同时还起到沉淀杂质用，本实用新型解决野外作业时饮水问题，避免砍伐树木带的环境破坏。
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本实用新型涉及一种用于地质灾害监测的岸基水质监测站，属于水文监测技术领域，其技术方案要点，包括：安装在安装杆上的主控箱；水平安装在安装杆上且相互平行的第一横条与第二横条；铰接在第一横条上且安装有太阳能板的框板；安装在主控箱内与太阳能板电连接的蓄电池；沿第二横条延伸方向滑动式连接在第二横条上的滑块；一端与滑块相连接、另一端滑动式连接在框板靠近第二横条一侧端面上的连接杆；以及安装在第二横条上用于驱动滑块移动的驱动组件。本实用新型的水质监测站在使用时，能够很方便对太阳能板的角度进行调节，提高太阳能板的转换效率，降低对监测站的影响。
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本发明属于自动化监测技术领域，且公开了一种地质灾害防治用的自动化监测装置，包括蓄水槽，所述蓄水槽的内部通过连接块套接有挡水罩，所述挡水罩的内壁安装有水位监测仪，所述水位监测仪的底部与蓄水槽接触，所述蓄水槽外表面的上端固定套接有集水套，所述集水套的顶部卡接有过滤板。本发明通过蓄水槽和挡水罩可以便于对雨水进行存储，以便于水位监测仪对其水量进行监测，通过集水套和过滤板的配合可以使得雨水沿着蓄水槽和挡水罩之间流动至蓄水槽内腔的底部，同时在蓄水槽和挡水罩的配合下可以确保雨水由挡水罩的底部进入，即可降低对水面的振动，确保水面的平稳性，从而提高水位监测仪实时监测水位数据的精准可靠程度。
本发明属于资源与环境领域，具体涉及一种通过制备地质聚合物实现污泥焚烧残渣中重金属高效固定的方法。本发明通过调配不同污泥焚烧残渣与凝胶材料偏高岭土的比例获得了可实现重金属高效固化的最佳污泥焚烧残渣添加量(≤10％)，采用本发明的固化方法，Cu、Zn的最优固化率达到了95％；Cr、Ni、Pb的固化率均在90％以上。可为污泥焚烧残渣中重金属的高效固化提供技术支持，为污泥焚烧残渣的资源化利用提供基础。
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本实用新型公开了一种地质勘察中自动测定岩土层渗透性的压水测试装置，涉及岩土试验技术领域，包括测试机构和止水机构，止水机构内侧面固定有连接机构，连接机构套接固定在测试机构外表面，连接机构底部固定有密封环，测试机构包括输水管，输水管一端固定连通有三通管，三通管顶端固定有水表，水表顶部固定有压力表，水表周侧面固定有流量测试仪，输水管外表面套接固定有限位块，本实用新型通过螺纹条、套管、第一固定环和第二固定环的配合使用便于更换止水囊，同时通过流量测试仪自动检测记录数据，解决了现有的岩土层渗透性压水测试装置不便于更换止水囊和过度浪费人力物力的问题。
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本发明实施例提供一种地质灾害的探测方法、装置和系统，涉及电子设备技术领域。其中，该方法包括：发送飞行指令给无人机装置，飞行指令包括目标位置的坐标，当无人机装置飞行至目标位置时，接收无人机装置发送的目标位置的图像，根据预置的人工神经网络模型，确定目标位置的地形异常，并提示用户。通过接收无人机装置拍摄的图像以及根据预置的人工神经网络模型来确定目标位置的地形异常，一方面图像清晰可以减少误判，提高准确率，另一方面，利用人工神经网络模型可以避免信息缺失的问题，以及提高了判断的准确性和效率。
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本实用新型公开了一种用于海涂淤泥地质的光伏支架基础，包括第一柱体、挡板以及至少三根间隔布置的第二柱体，第一柱体与第二柱体分别垂直设于挡板的两端面，相邻第二柱体之间斜向设置有连接柱，第一柱体的外侧壁设有沿其长度方向延伸的连续螺旋叶片。连续螺旋叶片既能够使第一柱体顺利钻入海涂淤泥基地，又增大了与淤泥的接触面积，在海涂淤泥地基有较高承载力，从而保证第一柱体固定的可靠性。挡板上间隔布置的第二柱体，能够有效减小波浪潮流力的作用，且相邻第二柱体之间的连接柱保证了第二柱体固定的可靠性，从而保证光伏组件矩阵的整体性，保证光伏组件正常发电，充分体现海涂综合利用。
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本发明涉及土体加固及基坑工程中基坑支护领域，公开了淤泥质地质条件边坡之间过渡平台的加固结构，包括第一挂网喷射混凝土护坡以及设置在第一挂网喷射混凝土护坡上端面的防护栏杆，第一挂网喷射混凝土护坡的下端设置有钢筋混凝土板，钢筋混凝土板的下端固定设置有加固件，加固件依次插入填土层、软土层和老土层，加固件包括搅拌加固件以及插入搅拌加固件内部的钢管，钢筋混凝土板的一端设置有第二挂网喷射混凝土护坡，且第二挂网喷射混凝土护坡倾斜铺设在加固件上，整个加固措施有效减少造价，降低工程成本；加固效果可靠，并插入钢管及施作桩顶的钢筋混凝土板，增强了搅拌桩整体性和刚度，有效减少坑顶位移量，保证基坑工程安全性。
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本实用新型涉及一种用于地质聚合物挤出成型设备的入料机构，包括入料泥缸，所述入料泥缸包括第一泥缸罩与第二泥缸罩，所述第一泥缸罩与第二泥缸罩上下转动开合连接，所述第一泥缸罩连接第一伸缩液压缸一端，所述第一伸缩液压缸的另一端与传动机构连接,所述第一伸缩液压缸驱动第一泥缸罩转动从而实现第一泥缸罩与第二泥缸罩的开合。本实用新型改变传统泥缸一体结构，采用第一伸缩液压缸驱动打开，方便无死角清洗入料机构的内部。
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本实用新型实施例提供一种停机坪装置和地质灾害的探测系统，涉及电子设备技术领域。其中，停机坪装置包括：控制芯片、壳体、升降器、支撑板和盖体，壳体开口的一侧和盖体围成密闭的空间，用于放置所述无人机装置，升降器的底部与壳体的内部固定，升降器的顶部支撑支撑板，支撑板用于放置无人机装置，控制芯片与升降器和盖体连接，用于接收控制终端发送的飞行指令，并控制升降器升高以及控制盖体打开。
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本发明公开了一种用于复杂地质条件下核心筒泉涌堵漏方法，所述方法包括将核心筒区域划分为第一分区和第二分区，并分别放坡开挖第一分区和第二分区；在第一分区与第二分区的交汇处布置至少一个沉箱；分别对第一分区和第二分区浇筑混凝土垫层并施工周边挡墙；在挡墙外施工集水井，并所述沉箱与集水井连通；施工核心筒，并在核心筒施工完成采浇灌集水井以实现核心筒泉涌堵漏。本发明通过在核心筒区域内布置沉箱，并将沉箱与集水井相连接，这样可以实现内疏外排的方式可以避免基坑内出现泉涌的现象，从而减低了核心筒区域存在基坑坍塌的风险。
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本申请涉及隧道施工技术的领域，尤其是涉及一种高速公路隧道穿越岩溶不良地质初期支护加固结构及方法。其技术方案的要点是：包括若干道间隔设置的工字钢拱，还包括锁合杆以及若干个锁合节点；所述锁合杆，横向设置，并与若干道所述工字钢拱相邻；所述锁合节点，套接于所述锁合杆上，并与所述锁合杆相固定连接，若干个所述锁合节点分别与若干道所述工字钢拱相固定连接，本申请具有提升初期支护结构的结构强度的作用。
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2024年07月26日 ~ 28日 
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