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本实用新型涉及煤矿搜救技术领域，公开了一种矿用搜救仿生六足机器人，包括主体躯干1，腿足机构2，主体躯干1两侧对称布置六个连接关节，每个连接关节处可连接一个腿足结构，主体躯干1上安装有采集周围环境信息的传感器，腿足机构2根据蜘蛛腿足生物学特性设计，四个节段的仿生比例设计为1:2.5:3:5.16，参照蜘蛛腿足生物学特性，倾斜支架与舵机之间的倾斜角度设计为135°，此结构灵活稳定，能够适用煤矿环境狭小空间；搭配激光雷达、超声波传感器及双目视觉相机，极大的提高了机器人的智能化，适用于煤矿狭小空间、复杂路况下的信息探测井下作业。
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本发明公开了一种基于激光器的矿井安全预警方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取激光器组件的发射激光数据和反射激光数据确定光谱吸收信息及位移信息，并根据光谱吸收信息对矿井内的混合气体进行监测，根据位移信息对矿井内的支架位置进行标定，并确定矿井安全等级信息，并进行预警。本发明根据光谱吸收信息及位移信息对矿井下的气体及矿井支架位置进行监测，从而根据气体监测信息及矿井支架位移信息对矿井安全进行预警，相对于现有技术机器人巡检，导致预警不及时，实现了对矿井下气体快速分析和对矿井危险区域精确定位，从而实现对矿井气体及矿井支架综合探测预警判断，提升预警精准性，并保证人员财产安全。
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本实用新型公开了一种煤矿用电磁辐射检测仪，包括检测仪本体，所述检测仪本体的外部套接有夹具，且夹具一侧的外壁焊接有插筒，所述插筒的内部插接有插销，且插销的顶部焊接有固定板，所述固定板的一侧焊接有竖板，且竖板远离夹具一侧的中部固定连接有探照灯，所述竖板的顶部通过阻尼转轴转动连接有挡板，且挡板底部的中间位置固定连接有LED灯。本实用新型在使用时，将挡板旋转至合适角度后打开LED灯，通过LED灯对检测仪本体的显示器进行照明，方便工作人员看清显示器的内容，竖板上装有探照灯，可以对矿井内道路进行照明，使装置具有广泛的适用范围，而且竖板与夹具之间通过插销相连接，便于二者的安装与拆卸。
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本实用新型公开了一种夜间车间监控补光用LED工矿灯，包括工矿灯本体，工矿灯本体的一端螺纹连接有灯座，灯座外壁固定设有支撑轴，支撑轴的底部设有支撑底座，支撑底座的顶部固定设有防护外壳，防护外壳顶部的中心处开设有通槽，支撑轴的一端穿过通槽的中心处固定设有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮的中心处穿插固定设有转轴，支撑底座顶部的两端均固定设有支撑板。本实用新型一种夜间车间监控补光用LED工矿灯，通过在防护外壳的内部设置有第一锥齿轮与第二锥齿轮，即可根据监控探头的角度进行方位的调节，便于对监控进行有效的补光，提高画质的清晰度，便于操作调节，具有灵活的使用性。
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本实用新型涉及太阳能电池加工技术领域，且公开了一种钙钛矿太阳能电池制备用测试装置，包括检测底座，所述检测底座的顶部包括探测针、固定槽、弹簧和检测台，所述探测针的底部与底座的顶部电性连接，所述固定槽位于检测底座顶部的一侧开设，该钙钛矿太阳能电池制备用测试装置，在工作中，通过设置的检测台，以及金属块、防水盖、卡槽、导流孔、导流腔、排气孔、加热腔、发热丝、金属板和电线配合设置，使检测台在不慎遇水，无法正常使用时，用户可以先将检测台表面明显的水，用抹布擦拭掉，然后给电线通电，从而使电线能够加热加热腔中的发热丝，从而使得发热丝能够加热加热腔，加热腔中的热量能够将金属板加热。
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本发明提供一种矿井井下人员用智能定位系统，涉及煤矿井下通信技术领域。该矿井井下人员用智能定位系统，包括通信基站、交换机、服务器、定位模块和用户端，所述环境监测模块包括有瓦斯浓度传感器、温度传感器、光电感烟探测器和摄像头，所述工服模块包括有心电监测模块、信息储存模块、电源模块和报警模块，所述头盔模块包括有WiFi连接模块、光照度传感器、控制器和头灯。通过将分站设备和矿灯布置在矿井内的固定位置，进而可以通过其WiFi基站定位同时连接在几个WiFi信号基站上的一个WiFi连接模块，进而通过储存在信息储存模块中的井下人员个人信息数据确定是哪个井下人员的用户端，从而实现井下人员的定位功能。
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本申请提供一种具有钙钛矿微纳结构的材料及其制备方法和应用。具有钙钛矿微纳结构的材料，包括纳米晶体和包覆所述纳米晶体的包覆层。具有钙钛矿微纳结构的材料的制备方法：将包括CH3NH3X、PbX2、混合溶剂在内的原料混合，然后加入不良溶剂；反应后固液分离得到溶液；将所述溶液、Pb(SCN)2和CH3NH3SCN混合，然后干燥得到所述纳米晶体；使用原子沉积法在所述纳米晶体表面包覆所述金属化合物，得到所述具有钙钛矿微纳结构的材料。具有钙钛矿微纳结构的材料的应用，用于半导体光电子器件、信息存储设备和探测设备。本申请提供的具有钙钛矿微纳结构的材料，稳定性高。
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本实用新型公开了一种矿山专用夜视头盔，该头盔包括近焦防尘镜头、成像传感器、图像处理器、显示驱动器、微型显示器组、目镜组、电源模块和发光模块；通过发光模块照亮黑暗的矿山环境，再通过近焦防尘镜头在成像传感器上形成图像源，所述图像源在经过图像处理器处理后传输到显示驱动器上进一步处理得到适合人眼观看的图像之后在微型显示器组上显示，使用者就可以通过左、右目镜观察到黑暗矿山环境，实现了夜间可视探测矿山，且能在不被目标察觉的情况下观察目标。本实用新型具有设计合理、操作灵活便捷、使用安全及显示效果好等特点。
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本申请公开了一种基质矿物模量确定方法、装置、电子设备和存储介质，涉及油气勘探开发领域，其中方法包括：根据地层不同深度的岩性特征，确定地层不同深度各自对应的初始基质矿物模量；获取预先构建的模量反演函数，以及模量反演函数的约束条件；其中，模量反演函数用于计算实测纵波速度和理论纵波速度之间的误差；约束条件用于限定误差的大小；针对地层的任一深度，将该深度对应的初始基质矿物模量作为模量反演函数的初始输入参数，并基于约束条件，利用模拟退火算法反演出该深度对应的目标基质矿物模量。本申请实施例中，保证了获取的基质矿物模量的准确性，进而基于目标矿物模量计算横波速度时，可提升计算横波速度的准确性。
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本发明提供了一种非煤矿山安全生产风险预测预警平台，其结构包括底板、警报器、卡位板、顶板、警报器下端嵌固卡合于底板上端外壁，卡位板上端嵌固固定于顶板下端外壁，顶板下端活动配合于底板上端外壁，探测机构外壁嵌套配合于顶板内壁，本发明在进行使用时，在完成装配后，底板与顶板会处于平行状态，而在矿山工作，矿山的尘埃飘落至探测机构的表面后，因探测机构中平衡装置为磁悬浮状态存在，飘落的尘埃带来的些许重量，也会导致平衡装置向下移动一定距离，令平衡装置内部的零件被摩擦而产生静电磁力，通过静电磁力而推动平衡装置的上端向上快速移动而震落表面尘埃，避免尘埃进入设备的内部，导致设备内部因尘埃的堵塞而出现传导不灵敏的情况。
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本实用新型公开了一种利用人体感应的矿用防爆LED灯，包括吊环、上盖、人体感应驱动电源、感应探头、壳体、透镜、玻璃罩、灯珠、网罩、连接体和接线柱。本实用新型提供一种利用人体感应的矿用防爆LED灯，在LED灯内安装人体感应驱动电源和感应探头，通过感应探头感应人体，当未感应到时，LED灯处于熄灭状态，达到节约资源，当感应探头感应到人体时会及时点亮照明；本实用新型具有结构简单、性能稳定和安全系数较高的优点。
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本实用新型实施例提供了一种钙钛矿光电晶体管，属于光探测领域。所述光电晶体管器件包括基础衬底，位于基础衬底上的漏源金属电极，金属氧化物半导体薄膜，所述金属氧化物半导体薄膜上覆盖有电荷传输界面层，所述电荷传输界面层上方有图形化的有机无机杂化钙钛矿材料层，所述电荷传输界面层至少将图形化的有机无机杂化钙钛矿材料层与源漏金属电极、金属氧化物薄膜分隔开，基础衬底上方设有一层钝化层，所述钝化层将器件全部覆盖。所述钙钛矿光电晶体管为底栅底接触结构，具有暗电流低、响应速度快、宽光谱响应的特性，与硅基光电探测器相比具有成本低廉，制备能耗低的特点，器件制备工艺与目前硅基工艺平台具有良好的兼容性。
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本发明实施例提供一种钙钛矿薄膜光电晶体管及其制备方法，所述钙钛矿薄膜光电晶体管包括：覆盖有二氧化硅的硅衬底，所述硅衬底上表面的中间部分覆盖有金属氧化物层，所述金属氧化物层上的两端镀有源漏金属电极，中间为有机无机杂化钙钛矿层，所述硅衬底的上方设有一层钝化层，所述的钝化层将所述金属氧化层、所述有机无机杂化钙钛矿材料层全部覆盖。本发明可以将金属氧化物半导体与有机无机杂化钙钛矿相结合，并且制备工艺简单，器件成功率高，具有响应快速、宽光谱光探测的极大潜力。
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本发明实施例提供了一种钙钛矿光电晶体管及其制备方法，属于光探测领域。所述光电晶体管器件包括基础衬底，位于基础衬底上的漏源金属电极，金属氧化物半导体薄膜，所述金属氧化物半导体薄膜上覆盖有电荷传输界面层，所述电荷传输界面层上方有图形化的有机无机杂化钙钛矿材料层，所述电荷传输界面层至少将图形化的有机无机杂化钙钛矿材料层与源漏金属电极、金属氧化物薄膜分隔开，基础衬底上方设有一层钝化层，所述钝化层将器件全部覆盖。所述钙钛矿光电晶体管为底栅底接触结构，具有暗电流低、响应速度快、宽光谱响应的特性，与硅基光电探测器相比具有成本低廉，制备能耗低的特点，器件制备工艺与目前硅基工艺平台具有良好的兼容性。
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本发明公开了一种用于煤矿的二氧化碳传感器组件，包括二氧化碳传感器主体，二氧化碳传感器主体的底部设置有气敏探头，气敏探头的外侧设置有保护壳，保护壳的外侧开设有通气孔，保护壳的底部开设有环形螺纹槽，环形螺纹槽上设置有支撑盖，支撑盖上设置有便于限位安装的防尘组件，保护壳的外侧设置具有吹风清理功能的防护组件；本发明通过气敏探头的保护壳上加设有多个通气孔，矿井内的二氧化碳经多个通气孔进入，多个方向有利于二氧化碳传感器浓度检测效果，进而对气敏探头进行保护，有利于二氧化碳传感器在煤炭开采的环境下使用，从而保证人身的安全。
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本实用新型适用于净水设备技术领域，提供了一种制备及检测矿物质水的净水装置，包括电解装置、矿化装置、酸性水水箱、检测探头、碱性水水箱、矿物质水箱。本实用新型通过电解装置可将原水电解为酸性水和碱性水，酸性水经矿化装置矿化处理后，可得到具有矿物质元素的酸性矿物质电解水；通过检测探头可实时监测并协调控制酸性矿物质电解水中矿物质元素的浓度，并根据用户需求协同控制矿物质元素的矿化浓度，最后通过矿物质水水箱将酸性矿物质电解水和碱性水按比例混合形成矿物质水。因此该净水装置制备的矿物质水含有人体所需的有益矿物质元素，并能实时监测并控制矿物质水中矿物质元素的浓度，以满足不同用户对不同矿物质元素浓度和种类的需求。
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本申请公开了一种新型监测用的煤矿轨道巡检机器人，包括滑道、挡板、第一转轮、传送带、连接板、第二转轮、机器人外壳、支撑板、电动推杆、底板、摄像模块、电源模块、固定架、双轴电机、探头、散热板、竖板、滑轮、限位条、烟雾传感器、控制模块、报警灯、伸缩杆、定位模块和温度传感器。双轴电机和电源模块可驱动机器人移动，挡板和限位条利于机器人在滑道底部的稳定移动；探头和烟雾传感器可检测煤矿中的烟雾，温度传感器可监测煤矿内部的温度，提高巡检效果；电动推杆和伸缩杆利于底板在机器人外壳底部的稳定升降，摄像模块利于目标信息的采集，定位模块利于目标信息的准确定位，便于及时发现煤矿内部的异常区域，提高煤矿开采安全。
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本发明提供了一种双层钙钛矿薄膜、钙钛矿双波段光电探测器及其制备方法和应用。根据本发明制备获得的双层钙钛矿薄膜，底层为宽带隙钙钛矿，顶层为窄带隙钙钛矿，利用一种新颖的气‑液‑固法在透明导电基底上连续沉积而成。进一步的本发明提供了一种双波段光电探测器，依次相连的基底、双层钙钛矿薄膜、电子传输层、界面修饰层、电极。电子传输层和界面修饰层使用旋涂法或蒸镀法沉积在钙钛矿薄膜上，采用蒸镀法制备电极。本发明的产品具有短波长与长波长的响应方向相反，空气中稳定、成本低等优点。
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本发明实施例提供一种钙钛矿红外光电晶体管及其制备方法，包括：基础衬底；源漏金属电极沉积于基础衬底上表面；金属氧化物半导体薄膜和源漏金属电极在同一平面上；电荷传输界面层将图形化的有机无机杂化红外探测钙钛矿材料层与源漏金属电极、金属氧化物半导体薄膜分隔开；图形化的有机无机杂化红外探测钙钛矿材料层完全覆盖于电荷传输界面层上、位于金属氧化物半导体薄膜正上方，并且投影面积等于金属氧化物半导体薄膜；钝化层将所述电荷传输界面层、图形化的有机无机杂化红外探测钙钛矿材料层全部覆盖，投影面积等于基础衬底；疏水层薄膜覆盖除金属氧化物半导体薄膜外的所有钙钛矿红外光晶体导管器件部分。
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本实用新型适用于净水设备技术领域，提供了一种制备具有恒定离子浓度矿化水的系统。本实用新型通过第一检测探头可检测不同水质中的矿物质离子浓度，第一连接管和第二连接管可将从进水管进来的水分成两路，一路水流经第一连接管流入矿化装置中矿化形成具有矿物质的矿化水，之后两路水流汇流并经出水管排出。通过第二检测探头可检测矿化水中矿物质的离子浓度，当与预设值存在差异时，将信号反馈给主板，主板计算出两路水流的水流量比，然后通过驱动机构精确驱动控制阀的开度，实时调整第一连接管与第二连接管的水流量比，使出水管排出的矿化水中的矿物质离子浓度达到预设值并始终保持恒定，不会受地区、水质等影响，提高了用户饮水的安全性。
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本发明提供了一种利用反溶剂一步法制备钙钛矿薄膜的方法，具体步骤如下：S1：配制钙钛矿前驱体溶液；S2：在钙钛矿前驱体溶液旋涂过程中滴加聚甲基丙烯酸甲酯‑氯苯反溶剂；S3：进行热退火得到钙钛矿薄膜。本方法制备的探测器，在光功率密度为707μW/cm2的532 nm激光二极管照射并且零偏压的情况下，响应度达到了204.8 mA/W，探测度达到了4.71×1011 Jones。且本发明所采用的聚甲基丙烯酸甲酯‑氯苯反溶剂，因其中羰基可以有效结合钙钛矿中的常见缺陷（Pb空位），提高钙钛矿薄膜的结晶性，提高晶粒尺寸，之后经过高温退火获得均匀致密无孔洞的高质量钙钛矿薄膜，从而获得高性能的垂直结构光电探测器。
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有所本发明涉及一种水下采矿车，包括在水底移动的矿车本体，矿车本体上开设有收集口，丰度探测装置，丰度探测装置设置在矿车本体的外壁上，并用于检测采矿区域的矿产丰度；采矿耙装置，采矿耙装置设置在收集口的侧面，并用于将矿石推向收集口；水下颗粒分离装置，水下颗粒分离装置设置在矿车本体上，并用于将矿石中的沉积物分离；扩散装置，扩散装置设置在矿车本体背离收集口的一侧，扩散装置用于将水下颗粒分离装置中的沉积物缓冲后排入到海底面。解决现有的混合物提升的过程中带出大量淤泥而影响矿物送出海面的效率，增加了周围水体中的浊度，从而导致采矿车的操作能见度较低，不利于对采矿车的操作的问题。
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本实用新型涉及双光探测设备技术领域，且公开了轨道机器人双光探测设备，包括固定架，所述固定架的底部焊接有导轨，所述导轨的内部设有固定盘，所述固定盘的两侧设有滚轮，所述固定盘的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有中心转轴，所述中心转轴的底部固定连接有探测装置。本实用新型通过滚轮与导轨表面发生滚动摩擦，带动底部探测设备在导轨底部发生移动，达到对煤场矿洞内部全方位检测的目的，减少了视屏监控装置在投入使用时的监控盲区，减少了监控装置的投入量，增加了视屏的监控范围，且通过光学与红外成像提高了装置的监测效果，避免受灯光和障碍物的影响导致监控视角受限的情况发生，提高了成像效果。
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本申请属于光电技术领域，尤其涉及一种直接型X射线影像探测器及其制备方法。其中，直接型X射线影像探测器的制备方法，包括以下步骤：将长链有机羧酸和有机配体合成离子液体；将离子液体、卤化碳族金属和卤盐溶解于有机溶剂中，得到前驱体凝胶；将前驱体凝胶在基底的像素阵列表面成膜，退火处理，在基底的像素阵列表面形成二维杂化钙钛矿的量子阵列膜层；制备电极层，得到直接型X射线影像探测器。本申请提供的直接型X射线影像探测器的制备方法，引入长链有机羧酸，降低[BX6]八面体聚集速率，提高前驱体溶液的黏度，构建单阱宽分布的量子阱阵列，提高了量子阵列膜层的成膜厚度，提高器件对X射线的吸收转化效率，实现对X射线的高清成像。
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本申请适用于探测器技术领域，提供了X射线探测器及其制备方法，该X射线探测器包括：钙钛矿晶体基板，两侧面均设置有载流子传输层；两层电极层，分别设置在两层载流子传输层上；其中，每一电极层包括由多个电极组成的二维面阵电极，且两层电极层之间的各个电极一一对应；两层读出阵列电路面板，分别设置在两层电极层上，且与各个电极连接；其中，每一读出阵列电路面板上均设置有信号读出电极，且两层读出阵列电路面板中的信号处理电路分别为脉冲计数电路和电荷积分电路。本申请能够使得X射线探测器工作在光子计数模式，或使得X射线探测器工作在能量积分模式，或使得X射线探测器同时工作在光子计数模式和能量积分模式。
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本实用新型公开了一种基于毫米波探测的融合通信预警装置，包括：移动底座，所述移动底座顶部的一侧固定连接有第一机箱，所述移动底座顶部的另一侧固定连接有第二机箱，所述第一机箱内壁的底部与顶部之间设置有纵向电机组，所述第二机箱内壁的底部与顶部之间固定连接有限位组件，所述第一机箱和第二机箱的相对一侧分别开设有第一移动窗口和第二移动窗口，所述纵向电机组上螺纹连接有探测组件。本实用新型通过第二电机带动驱动轴转动，继而可以带动安装有毫米波探测仪的传动座前后转动，继而可以调节毫米波探测仪的发射角度，即可对矿井等地下通道进行探测，使用方便，无需人工单独搬运固定即可进行快速探测，提高通信施工效率。
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本发明提供了一种柔性光探测器，柔性光探测器包括柔性基底，结合在所述柔性基底表面的相对且彼此间隔设置的第一电极和第二电极，结合在所述第一电极和所述第二电极之间的所述柔性基底的表面的导电层；结合在所述第一电极、所述第二电极和所述导电层的背离所述柔性基底的表面的空穴传输层；结合在所述空穴传输层背离所述第一电极、所述第二电极和所述导电层的表面的钙钛矿层；结合在所述钙钛矿层背离所述空穴传输层的表面的绝缘层。
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本申请属于光电技术领域，尤其涉及一种X射线直接探测器及其制备方法。其中，X射线直接探测器的制备方法，包括步骤：将有机脲、有机配体、卤化碳族金属和卤盐溶解于有机溶剂中，配置成前驱体溶胶；卤盐包括有机卤化铵或者卤化碱金属；将前驱体溶胶在衬底表面成膜处理后，退火处理，在衬底表面形成二维杂化钙钛矿的量子阵列膜层；在量子阵列膜层背离衬底的表面制备电极层，得到X射线直接探测器。本申请X射线直接探测器的制备方法，有机脲可以抑制二维杂化钙钛矿中八面体的快速聚集团聚，量子阵列膜层的厚度可以达到100μm以上，二维杂化钙钛矿在衬底表面垂直于衬底取向生长，形成厚度高、对X射线具有强吸收的量子阵列膜层，探测灵敏度高。
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本发明涉及一种具有防爆及气体收集功能的煤层气探测设备，包括主体、进气管、出气管、处理机构和分离机构，处理机构包括移动组件和喷气组件，分离机构包括分离组件和收集组件。该具有防爆及气体收集功能的煤层气探测设备中，通过处理机构，可以将矿洞上方的空气配合主体的移动均匀的喷射到矿洞的各个角落，有利于矿洞的甲烷稀释，防止甲烷含量过高，从而引发矿洞爆炸，保障了工人采矿的安全性，通过分离机构，能够控制甲烷与空气的分离，从而使得排出的气体不会造成环境污染，并且还可以对甲烷起到回收利用的作用，节约能源，从而提高了煤层气探测设备的实用性和功能性。
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2025年06月13日 ~ 15日 
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