合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 矿山技术

> 探矿技术

> 用于隧洞或矿道的灵巧操作机器人

用于隧洞或矿道的灵巧操作机器人

962   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-01 00:50:07
本实用新型公开了一种用于隧洞或矿道的灵巧操作机器人，包括：台车、一至多台机械臂、一至多台灵巧手：所述台车可采用既有的液压钻车、挂网车、自动支护车、掘割钻车、掘锚一体机进行改造，利用摄像头和雷达等多种传感器对环境进行感知，以机械臂和灵巧手作为操作的核心，配合触觉、力反馈，通过遥控/智能自动控制操作设备进行隧洞或矿道内作业，可完成探水钻洞、支护、爆破、喷浆等任务。
声明：
“用于隧洞或矿道的灵巧操作机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
探矿技术
上一个：煤矿采掘工作区域人机闭锁保护系统
下一个：用于金属矿山立式砂仓的智能装置

与 “用于隧洞或矿道的灵巧操作机器人” 相关技术

▪ 钨冶炼硫酸钠废水资源化处理的方法
▪ 铝酸钙精炼渣的制备方法及其应用
▪ 铝业冶炼用碳足迹测算装置及方法
▪ 石墨化阴极及制备方法、铝电解槽、铝电解方法
▪ 富锂电解质提锂废渣回收利用的方法
▪ 快速熔炼中频炉
▪ 真空炉熔炼室内中频炉体翻转支撑装置
▪ 功能性含氟纳米磁珠的制备方法及应用
▪ 低密度高导热铜基石墨热沉材料的制备方法
▪ 地下铲运机及其智能驾驶系统和控制方法

相关探矿设备推荐

碳化硅微粉/石榴石微粉/磨料设备生产线
PP系列轮胎式移动颚式破碎站
风冷式电磁陶瓷浆料除铁机
雷蒙磨粉机
冲击式制砂机
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议 中冶有色技术平台 有色金属技术网 中冶有色技术网
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪钨冶炼硫酸钠废水资源化处理的方法
▪铝酸钙精炼渣的制备方法及其应用
▪铝业冶炼用碳足迹测算装置及方法
▪石墨化阴极及制备方法、铝电解槽、铝电解方法
▪富锂电解质提锂废渣回收利用的方法
▪快速熔炼中频炉
▪真空炉熔炼室内中频炉体翻转支撑装置
▪功能性含氟纳米磁珠的制备方法及应用
▪低密度高导热铜基石墨热沉材料的制备方法
▪地下铲运机及其智能驾驶系统和控制方法

报名参会
更多+

2024非金属矿物选矿提纯技术交流会
2024非金属矿物选矿提纯技术交流会
2024年12月27日 ~ 29日
特种粉末冶金及复合材料制备/加工第八届学术会议
特种粉末冶金及复合材料制备/加工第八届学术会议
2024年12月27日 ~ 29日
第二届全国硫磷钛资源与新能源协同创新发展论坛
第二届全国硫磷钛资源与新能源协同创新发展论坛
2025年01月03日 ~ 05日
2025全国碳纤维与复合材料应用技术创新论坛
2025全国碳纤维与复合材料应用技术创新论坛
2025年01月03日 ~ 05日
2024新能源矿产资源科技创新发展论坛
2024新能源矿产资源科技创新发展论坛
2025年04月27日 ~ 29日

报告下载

1 浮选药剂与矿物作用的配位理论
下载:300
2 磨矿浮选智能控制的工程实践
下载:244
3 基于CFD-PBM和CFD-DE
下载:210
4 铜铅锌氧化矿强化硫化浮选理论
下载:207
5 微细粒尾矿膏体浓缩及胶结充填技
下载:194
6 多固废协同的固废基胶凝材料混凝
下载:192
7 基于选矿工艺流程的尾矿优选组合
下载:177
8 铅锌银多金属氧化矿石 工艺矿物学
下载:157
9 新药剂在锂矿资源高效开发利用中
下载:155
10 表面粗糙度对水滴在菱镁矿表面粘
下载:150
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
推广

热门技术
更多+

1矿产分选机和缓冲装置
2矿山采矿安全防护装置
3铜矿石中汞含量的测定方法
4铜捕收剂及硫化铜钴矿的浮选工艺
5基于三维点云的物料堆自动提取和体积测量方法及系统
6倾斜层状固体矿床放矿开采方法
7具有除尘功能的矿用破碎机
8自然崩落采矿的底部受矿结构及采矿方法
9尾矿库内干排尾砂的卸料系统及使用方法
10基于模糊数学与层次分析的绿色矿山建设评价方法
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记