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用于隧洞或矿道的灵巧操作机器人

894   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-01 00:50:07
本实用新型公开了一种用于隧洞或矿道的灵巧操作机器人，包括：台车、一至多台机械臂、一至多台灵巧手：所述台车可采用既有的液压钻车、挂网车、自动支护车、掘割钻车、掘锚一体机进行改造，利用摄像头和雷达等多种传感器对环境进行感知，以机械臂和灵巧手作为操作的核心，配合触觉、力反馈，通过遥控/智能自动控制操作设备进行隧洞或矿道内作业，可完成探水钻洞、支护、爆破、喷浆等任务。
声明：
“用于隧洞或矿道的灵巧操作机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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